一种新型三轴调节式精准脊柱穿刺定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种新型三轴调节式精准脊柱穿刺定位装置，包括：支架、Z轴传动架、Y轴传动架、X轴传动架、定位器，支架上连接有Z轴传动架，Z轴传动架下端和支架连接，Z轴传动架上端和Y轴传动架连接，Y轴传动架上连接有X轴传动架，X轴传动架上连接有定位器。本发明专利技术可以很好的定位穿刺点及角度，解决了目前术者多采用借助X线透视下的徒手穿刺方法的不确定性，使得穿刺的精确在可控范围内，从而不依赖术者的经验，使得手术的穿刺精度及稳定性大为提高，提高了穿刺手术的效率，进而减少医生在射线暴露辐射量及手术时间，具有很好的应用推广价值。

A new three axis adjusting precision spine puncture positioning device

The invention discloses a new type of three axis adjustable precision spine puncture and positioning device, which includes: support, Z shaft transmission rack, Y shaft drive frame, X shaft transmission rack and locator. The support is connected with Z shaft transmission rack, the lower end of Z shaft transmission frame is connected with the support, the upper end of the Z shaft transmission frame is connected with the Y shaft transmission frame, and X on the Y shaft transmission rack. The shaft transmission rack is connected with a locator on the X axle transmission rack. The invention can locate the point and angle of the puncture well, and solve the uncertainty of the unarmed puncture by the X-ray fluoroscopy, so that the precision of the puncture is within the controllable range, which does not depend on the experience of the operator, so that the accuracy and stability of the puncture are greatly improved and the efficiency of the puncture operation is improved. In addition, it can reduce the radiation dose and operation time of doctors.

【技术实现步骤摘要】
一种新型三轴调节式精准脊柱穿刺定位装置
本专利技术涉及骨科工具领域，具体为一种新型三轴调节式精准脊柱穿刺定位装置。
技术介绍
随着微创技术在脊柱外科领域的发展，以经皮椎间孔镜为代表的微创技术日趋成熟。对于腰椎间盘突出症等一系列脊柱退行性疾病的治疗，经椎间孔入路的椎间孔镜技术具有手术创伤小、恢复快、术中出血少、皮肤切口小等优点。但准确穿刺到理想位置是手术成败的关键，目前术者多采用借助X线透视下的徒手穿刺方法，准确穿刺较困难，而且极大依赖手术者的经验，反复多次的穿刺容易损伤椎体前方的血管及椎管内的硬膜、神经等重要组织，而且射线暴露多，增加医护人员和患者的医源性损害，延长术者该项技术的学习曲线。如何提高穿刺准确率，进而减少射线暴露辐射量及手术时间，已成为目前临床讨论的热点。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种新型三轴调节式精准脊柱穿刺定位装置，解决了现有腰椎间盘突出症等一系列脊柱退行性疾病手术中穿刺不准的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型三轴调节式精准脊柱穿刺定位装置，其特征在于，包括：支架、Z轴传动架、Y轴传动架、X轴传动架、定位器，所述支架上连接有Z轴传动架，Z轴传动架下端和支架连接，Z轴传动架上端和Y轴传动架连接，Y轴传动架上连接有X轴传动架，X轴传动架上连接有定位器；所述Z轴传动架包括支架腿、电机，所述支架腿上连接有传动箱，传动箱内设置有电机，电机下端安装在支架腿上，电机上端连接有丝杆，丝杆上设置有丝杆螺母，丝杆螺母上连接有推杆，推杆下端和丝杆螺母连接，推杆上端和Y轴传动架连接；所述Y轴传动架包括Y轴导轨支撑座，Y轴导轨支撑座下表面和推杆上端连接，Y轴导轨支撑座侧面连接有直线水平导轨，直线水平导轨上连接有X轴传动架；所述X轴传动架包括X轴连接座，X轴连接座套装在直线水平导轨上并与直线水平导轨滑动连接，X轴连接座上连接有至少两根水平光杆，水平光杆两端分别与前连接板和后连接板连接，后连接板上连接有定位器；所述定位器包括旋转连接座，旋转连接座和后连接板连接，旋转连接座上连接有X轴旋转角度调节旋钮，X轴旋转角度调节旋钮上连接有连接柱，连接柱上连接有角刻度转盘，角刻度转盘上连接有同步旋转的导向管。优选地，所述推杆外侧设置有直线竖直导轨，直线竖直导轨上设置有竖直导轨滑块，竖直导轨滑块和丝杆螺母连接。优选地，所述丝杆下端通过刚性联轴器与电机输出端相连，丝杆上还过盈连接有推力球轴承。优选地，所述Y轴导轨支撑座下表面还连接有两根平行设置的竖直光杆，竖直光杆上端和Y轴导轨支撑座下表面连接，竖直光杆下端穿过传动箱的通孔，至少一根竖直光杆上设置有刻度。优选地，所述X轴连接座上设置有Y轴锁紧把手和X轴锁紧旋钮，所述旋转连接座上设置有X轴旋转锁紧旋钮。优选地，所述连接柱侧壁上设置有测距仪，连接柱前端设置有激光发射器。优选地，所述测距仪通过数据线和单片机连接，单片机通过数据线与电源和显示器连接，所述显示器和电源连接，所述电源还和激光发射器连接。优选地，所述水平光杆上也设置有刻度。（三）有益效果本专利技术提供了一种新型三轴调节式精准脊柱穿刺定位装置，具备以下有益效果：本专利技术可以很好的定位穿刺点及角度，解决了目前术者多采用借助X线透视下的徒手穿刺方法的不确定性，使得穿刺的精确在可控范围内，从而不依赖术者的经验，使得手术的穿刺精度及稳定性大为提高，提高了穿刺手术的效率，进而减少医生在射线暴露辐射量及手术时间，具有很好的应用推广价值；本专利技术可以在三维度进行移动，还可以进行旋转，使医生操作起来更顺手；本专利技术设置的X轴旋转角度调节旋钮和角刻度转盘能够方便医生找到对应的夹角进行手术。附图说明图1为患者腰椎图；图2为尾倾角示意图；图3为内倾角示意图；图4为本专利技术的整体视图；图5为本专利技术Z轴传动架剖视图；图6为本专利技术Z轴传动架内部细节图；图7为本专利技术X轴传动架整体视图；图8为本专利技术图4A处放大结构图；图9为本专利技术测距模块结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图4至图9所示，本专利技术提供一种技术方案：一种新型三轴调节式精准脊柱穿刺定位装置，包括：支架1、Z轴传动架2、Y轴传动架3、X轴传动架4、定位器5，所述支架上连接有Z轴传动架，Z轴传动架下端和支架连接，Z轴传动架上端和Y轴传动架连接，Y轴传动架上连接有X轴传动架，X轴传动架上连接有定位器；所述Z轴传动架包括支架腿201、电机202，所述支架腿上连接有传动箱209，传动箱内设置有电机，电机下端安装在支架腿上，电机上端连接有丝杆212，丝杆上设置有丝杆螺母204，丝杆螺母上连接有推杆206，推杆下端和丝杆螺母连接，推杆上端和Y轴传动架连接；所述Y轴传动架包括Y轴导轨支撑座501，Y轴导轨支撑座下表面和推杆上端连接，Y轴导轨支撑座侧面连接有直线水平导轨502，直线水平导轨上连接有X轴传动架；所述X轴传动架包括X轴连接座400，X轴连接座套装在直线水平导轨上并与直线水平导轨滑动连接，X轴连接座上连接有至少两根水平光杆413，水平光杆两端分别与前连接板409和后连接板410连接，后连接板上连接有定位器；所述定位器包括旋转连接座414，旋转连接座和后连接板连接，旋转连接座上连接有X轴旋转角度调节旋钮404，X轴旋转角度调节旋钮上连接有连接柱412，连接柱上连接有角刻度转盘411，角刻度转盘上连接有同步旋转的导向管。优选地，所述推杆外侧设置有直线竖直导轨208，直线竖直导轨上设置有竖直导轨滑块205，竖直导轨滑块和丝杆螺母连接。优选地，所述丝杆下端通过刚性联轴器210与电机输出端相连，丝杆上还过盈连接有推力球轴承203。优选地，所述Y轴导轨支撑座下表面还连接有两根平行设置的竖直光杆207，竖直光杆上端和Y轴导轨支撑座下表面连接，竖直光杆下端穿过传动箱的通孔，至少一根竖直光杆上设置有刻度。优选地，所述X轴连接座上设置有Y轴锁紧把手401和X轴锁紧旋钮402，所述旋转连接座上设置有X轴旋转锁紧旋钮406。优选地，所述连接柱侧壁上设置有测距仪405，连接柱前端设置有激光发射器408。优选地，所述测距仪通过数据线和单片机303连接，单片机通过数据线与电源301和显示器304连接，所述显示器和电源连接，所述电源还和激光发射器连接。优选地，所述水平光杆上也设置有刻度。具体使用方法：如图1至图9所示，手术前根据患者腰椎X光片、CT片或MRI上的图像，确定靶点在腰椎上的空间位置、靶点到体表皮肤的垂直距离（l）和穿刺角度(尾倾角和内倾角)。手术时患者取俯卧位平卧与手术台，C“臂”前后位透视确认病变间隙，在患者体表画线a、线b，并标记出靶点前后位透视时在腰背部皮肤的体表位置，后按照测量并计算好的尾倾角、内倾角及向头侧平移的距离，在患者背部体表标记出穿刺针对应的区域。将本专利技术装置移动到患者上方，将定位器5角度调整为“0度，0度”。术前设计好本专利技术定位器5中心线与靶点的垂直距离，这个距离可用测距模块的测量值进行调整。具体操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型三轴调节式精准脊柱穿刺定位装置，其特征在于，包括：支架、Z轴传动架、Y轴传动架、X轴传动架、定位器，所述支架上连接有Z轴传动架，Z轴传动架下端和支架连接，Z轴传动架上端和Y轴传动架连接，Y轴传动架上连接有X轴传动架，X轴传动架上连接有定位器；所述Z轴传动架包括支架腿、电机，所述支架腿上连接有传动箱，传动箱内设置有电机，电机下端安装在支架腿上，电机上端连接有丝杆，丝杆上设置有丝杆螺母，丝杆螺母上连接有推杆，推杆下端和丝杆螺母连接，推杆上端和Y轴传动架连接；所述Y轴传动架包括Y轴导轨支撑座，Y轴导轨支撑座下表面和推杆上端连接，Y轴导轨支撑座侧面连接有直线水平导轨，直线水平导轨上连接有X轴传动架；所述X轴传动架包括X轴连接座，X轴连接座套装在直线水平导轨上并与直线水平导轨滑动连接，X轴连接座上连接有至少两根水平光杆，水平光杆两端分别与前连接板和后连接板连接，后连接板上连接有定位器；所述定位器包括旋转连接座，旋转连接座和后连接板连接，旋转连接座上连接有X轴旋转角度调节旋钮，X轴旋转角度调节旋钮上连接有连接柱，连接柱上连接有角刻度转盘，角刻度转盘上连接有同步旋转的导向管。

【技术特征摘要】
1.一种新型三轴调节式精准脊柱穿刺定位装置，其特征在于，包括：支架、Z轴传动架、Y轴传动架、X轴传动架、定位器，所述支架上连接有Z轴传动架，Z轴传动架下端和支架连接，Z轴传动架上端和Y轴传动架连接，Y轴传动架上连接有X轴传动架，X轴传动架上连接有定位器；所述Z轴传动架包括支架腿、电机，所述支架腿上连接有传动箱，传动箱内设置有电机，电机下端安装在支架腿上，电机上端连接有丝杆，丝杆上设置有丝杆螺母，丝杆螺母上连接有推杆，推杆下端和丝杆螺母连接，推杆上端和Y轴传动架连接；所述Y轴传动架包括Y轴导轨支撑座，Y轴导轨支撑座下表面和推杆上端连接，Y轴导轨支撑座侧面连接有直线水平导轨，直线水平导轨上连接有X轴传动架；所述X轴传动架包括X轴连接座，X轴连接座套装在直线水平导轨上并与直线水平导轨滑动连接，X轴连接座上连接有至少两根水平光杆，水平光杆两端分别与前连接板和后连接板连接，后连接板上连接有定位器；所述定位器包括旋转连接座，旋转连接座和后连接板连接，旋转连接座上连接有X轴旋转角度调节旋钮，X轴旋转角度调节旋钮上连接有连接柱，连接柱上连接有角刻度转盘，角刻度转盘上连接有同步旋转的导向管。2.根据权利要求1所述的一种新型三轴调节式精准脊柱穿刺定位装置，其特征在于：所述推...

【专利技术属性】
技术研发人员：史航，马军，葛海浪，朱裕成，陶迁，
申请(专利权)人：史航，
类型：发明
国别省市：江苏,32