一种定点清洁方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种定点清洁方法和相应的装置，其中方法包括：获取在清洁设备所处工作空间的地图上标记的清洁位置，根据清洁位置，生成清洁区域，对清洁区域进行清洁，使得清洁设备可以仅对标记的清洁位置周围进行清洁，避免对用户不希望清洁的区域也进行清洁的问题，实现了灵活地对局部区域进行清洁，减少了清洁的耗时、耗电以及噪音影响。

Fixed-point cleaning method, device, computer equipment and storage medium

The present invention discloses a fixed-point cleaning method and corresponding device. The method comprises the following steps: obtaining a clean position marked on a map in the working space of the cleaning device, generating a clean area according to the clean position, cleaning the clean area, so that the cleaning device can be cleaned only around the marked clean position. Clean, avoid clean areas where users do not want to clean, to clean the area flexibly, reduce the time, power consumption, and noise effects of cleaning.

【技术实现步骤摘要】
一种定点清洁方法、装置、计算机设备和存储介质
本专利技术涉及定点清洁
，具体涉及一种定点清洁方法，一种定点清洁装置、一种计算机设备和一种计算机可读存储介质。
技术介绍
扫地机器人、拖地机器人等各种自动清洁设备越来越多地进入家庭生活之中，可以完成各种清洁任务，为生产生活带来极大便利。在清洁设备工作时，通常都是对所有房间或者个别房间进行清洁，无论是用户希望清洁的区域还是用户不希望清洁的区域都会被清洁到，很不灵活，每次清洁工作耗时长、耗电多、噪音影响也大。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的定点清洁方法，定点清洁装置、计算机设备和计算机可读存储介质。依据本专利技术的一个方面，提供了一种定点清洁方法，所述方法包括：获取在所述清洁设备所处工作空间的地图上标记的清洁位置；根据所述清洁位置，生成清洁区域；对所述清洁区域进行清洁。可选地，所述根据所述清洁位置，生成清洁区域包括：根据所述清洁位置，生成预设大小的清洁区域。可选地，所述根据所述清洁位置，生成清洁区域包括：根据预设形状和所述清洁位置，生成清洁区域。可选地，所述根据预设形状和所述清洁位置，生成清洁区域包括：以所述清洁位置为中心，根据所述预设形状生成清洁区域。可选地，在所述根据所述清洁位置，生成清洁区域之后，所述方法还包括：识别所述地图上的可行进区域；将所述可行进区域和所述清洁区域重合的区域，确定为所述清洁区域。可选地，在所述对所述清洁区域进行清洁之前，所述方法还包括：识别所述清洁设备在所述地图上的当前位置；根据所述当前位置，确定向所述清洁区域行进的路径；沿所述路径向所述清洁区域行进。可选地，所述清洁位置包括多个，所述对所述清洁区域进行清洁包括：生成针对多个清洁位置对应清洁区域的清洁任务；执行所述清洁任务。可选地，所述清洁任务包括各个清洁区域的清洁顺序，所述生成针对多个清洁位置对应清洁区域的清洁任务包括：识别所述清洁设备在所述地图上的当前位置；根据所述当前位置和多个清洁位置，确定所述多个清洁区域的清洁顺序。可选地，所述根据所述当前位置和多个清洁位置，确定所述多个清洁区域的清洁顺序包括：识别所述当前位置与各个清洁位置的距离；根据所述距离远近，确定所述清洁顺序。可选地，所述清洁任务包括针对清洁区域的清洁策略，所述生成针对多个清洁位置对应清洁区域的清洁任务包括：生成多个清洁区域对应的清洁策略。可选地，所述清洁策略包括清洁次数、所述清洁设备的工作参数中至少一种。可选地，所述清洁设备连接控制设备，所述获取在所述清洁设备所处工作空间的地图上设置的清洁位置包括：接收所述控制设备发送的所述清洁位置。可选地，所述接收所述控制设备发送的所述清洁位置包括：接收所述控制设备发送的标记所述清洁位置的地图。可选地，在所述接收所述控制设备发送的所述清洁位置之前，所述方法还包括：获取所述清洁设备所绘制的工作空间的地图；将所述地图发送给所述控制设备。可选地，在所述对所述清洁区域进行清洁之前，所述方法还包括：接收所述控制设备发送的清洁指令；所述对所述清洁区域进行清洁还包括：根据所述清洁指令，对所述清洁区域进行清洁。根据本专利技术的另一方面，提供了一种定点清洁方法，所述方法包括：获取所述清洁设备所处工作空间的地图；接收在所述地图上设置清洁位置；将所述清洁位置发送给所述清洁设备，以供所述清洁设备根据所述清洁位置，生成清洁区域，并对所述清洁区域进行清洁。可选地，所述接收在所述地图上设置清洁位置包括：在所述地图上添加或删除所述清洁位置。可选地，所述接收在所述地图上设置清洁位置包括：调整所述清洁位置在所述地图上的位置。可选地，在所述调整所述清洁位置在所述地图上的位置之前，所述方法还包括：获取所述地图上预先添加的清洁位置。可选地，所述将所述清洁位置发送给所述清洁设备包括：将标记所述清洁位置的地图发送给所述清洁设备。可选地，在所述将所述清洁位置发送给所述清洁设备之后，所述方法还包括：向所述清洁设备发送清洁指令，以使所述清洁设备根据所述清洁指令，对所述清洁区域进行清洁。可选地，所述获取所述清洁设备所处工作空间的地图包括：接收所述清洁设备所绘制的工作空间的地图。根据本专利技术的另一方面，提供了一种定点清洁装置，所述装置包括：位置获取模块，用于获取在所述清洁设备所处工作空间的地图上标记的清洁位置；区域生成模块，用于根据所述清洁位置，生成清洁区域；清洁模块，用于对所述清洁区域进行清洁。可选地，所述区域生成模块包括：第一区域生成子模块，用于根据所述清洁位置，生成预设大小的清洁区域。可选地，所述区域生成模块包括：第二区域生成子模块，用于根据预设形状和所述清洁位置，生成清洁区域。可选地，所述第二区域生成子模块，具体用于以所述清洁位置为中心，根据所述预设形状生成清洁区域。可选地，所述装置还包括：可行进区域识别模块，用于在所述根据所述清洁位置，生成清洁区域之后，识别所述地图上的可行进区域；区域确定模块，用于将所述可行进区域和所述清洁区域重合的区域，确定为所述清洁区域。可选地，所述装置还包括：当前位置识别模块，用于在所述对所述清洁区域进行清洁之前，识别所述清洁设备在所述地图上的当前位置；路径确定模块，用于根据所述当前位置，确定向所述清洁区域行进的路径；行进模块，用于沿所述路径向所述清洁区域行进。可选地，所述清洁位置包括多个，所述清洁模块包括：任务生成子模块，用于生成针对多个清洁位置对应清洁区域的清洁任务；任务执行子模块，用于执行所述清洁任务。可选地，所述清洁任务包括各个清洁区域的清洁顺序，所述任务生成子模块包括：位置识别单元，用于识别所述清洁设备在所述地图上的当前位置；顺序确定单元，用于根据所述当前位置和多个清洁位置，确定所述多个清洁区域的清洁顺序。可选地，所述顺序确定单元包括：距离识别子单元，用于识别所述当前位置与各个清洁位置的距离；顺序确定子单元，用于根据所述距离远近，确定所述清洁顺序。可选地，所述清洁任务包括针对清洁区域的清洁策略，所述任务生成子模块包括：策略生成单元，用于生成多个清洁区域对应的清洁策略。可选地，所述清洁策略包括清洁次数、所述清洁设备的工作参数中至少一种。可选地，所述清洁设备连接控制设备，所述位置获取模块包括：位置接收子模块，用于接收所述控制设备发送的所述清洁位置。可选地，所述位置接收子模块，具体用于接收所述控制设备发送的标记所述清洁位置的地图。可选地，所述装置还包括：地图获取模块，用于在所述接收所述控制设备发送的所述清洁位置之前，获取所述清洁设备所绘制的工作空间的地图；地图发送模块，用于将所述地图发送给所述控制设备。可选地，所述装置还包括：指令接收模块，用于在所述对所述清洁区域进行清洁之前，接收所述控制设备发送的清洁指令；所述清洁模块还包括：清洁子模块，用于根据所述清洁指令，对所述清洁区域进行清洁。根据本专利技术的另一方面，提供了一种定点清洁装置，所述装置包括：地图获取模块，用于获取所述清洁设备所处工作空间的地图；位置接收模块，用于接收在所述地图上设置清洁位置；位置发送模块，用于将所述清洁位置发送给所述清洁设备，以供所述清洁设备根据所述清洁位置，生成清洁区域，并对所述清洁区域进行清洁。可选地，所述位置接收模块包括：位置添加删除模块，用于在所述地图上添加或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定点清洁方法，所述方法包括：获取在所述清洁设备所处工作空间的地图上标记的清洁位置；根据所述清洁位置，生成清洁区域；对所述清洁区域进行清洁。

【技术特征摘要】
1.一种定点清洁方法，所述方法包括：获取在所述清洁设备所处工作空间的地图上标记的清洁位置；根据所述清洁位置，生成清洁区域；对所述清洁区域进行清洁。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述清洁位置，生成清洁区域包括：根据所述清洁位置，生成预设大小的清洁区域。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述清洁位置，生成清洁区域包括：根据预设形状和所述清洁位置，生成清洁区域。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据预设形状和所述清洁位置，生成清洁区域包括：以所述清洁位置为中心，根据所述预设形状生成清洁区域。5.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述根据所述清洁位置，生成清洁区域之后，所述方法还包括：识别所述地图上的可行进区域；将所述可行进区域和所述清洁区域重合的区域，确定为所述清洁区域。6.一种定点清洁方法，所述方法包括：获取所述清洁设备所处工作空间的地图；接收在所述地图上设置清洁位置；将所述清洁位置发...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，王继鑫，全恒，赵谦，王二飞，
申请(专利权)人：深圳市奇虎智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44