智能扫地机器人制造技术

本公开是关于一种智能扫地机器人，包括：机身主体、设置在机身主体上的传感器组件、设置在机身主体内的无线通讯组件和控制组件，进一步的，还包括：设置在传感器组件顶部的鱼眼镜头组件，该鱼眼镜头组件与控制组件连接，被配置为在控制组件的控制下摄像，无线通讯组件被配置为将控制组件获取到的摄像信息发送给终端设备，以使终端设备显示该摄像信息对应的画面，从而使用户通过终端设备及时了解或者控制智能扫地机器人的工作状态，提高智能扫地机器人的智能化程度，用户体验好。

Intelligent cleaning robot

The present disclosure is about an intelligent cleaning robot, including the body of the fuselage, a sensor assembly set on the body body, a wireless communication component and a control component set in the body body. Further, it includes a fish eye lens set at the top of the sensor component, the fish eye lens component and the control component. The connection, configured to camera under the control of the control component, is configured to send the video information obtained by the control component to the terminal device, so that the terminal device displays the picture corresponding to the video information, so that the user can understand or control the work of the intelligent cleaning robot in a timely manner through the terminal device. In order to improve the intelligentization of the intelligent sweeping robot, the user experience is good.

【技术实现步骤摘要】
智能扫地机器人
本公开涉及智能家居
，特别涉及一种智能扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘器，是智能家用电器的一种，其能凭借一定的人工智能自动在生活或工作区域进行清扫，在很大程度上减少了人力投入，在节省用户时间的基础上，保证了生活或工作环境的清洁卫生。在相关技术中，扫地机器人只能在用户设定的清扫模式下完成简单的清扫工作，其在清扫过程中终端只能显示虚拟清扫路径，用户无法通过终端远程观看周围清扫环境，该扫地机器人也无法在复杂环境中自动避开障碍物，功能比较单一，智能化程度低。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种智能扫地机器人。所述技术方案如下：本公开实施例，提供一种智能扫地机器人，包括：机身主体、设置在所述机身主体上的传感器组件、设置在所述机身主体内的无线通讯组件和控制组件，进一步的，还包括：设置在所述传感器组件顶部的鱼眼镜头组件；所述鱼眼镜头组件与所述控制组件连接，被配置为在所述控制组件的控制下摄像，所述无线通讯组件被配置为将所述控制组件获取到的摄像信息发送给终端设备，以使所述终端设备显示所述摄像信息对应的画面。在本公开的一实施例中，所述传感器组件包括激光测距传感器，所述激光测距传感器被配置为检测与所述智能扫地机器人相距预设距离范围内的障碍物。在本公开的另一实施例中，所述无线通讯组件还被配置为接收所述终端设备发送的控制指令，所述控制组件还被配置为获取所述控制指令并根据所述控制指令控制所述智能扫地机器人执行相应的操作。在本公开的上述实施例中，在所述控制指令为移动指令时，所述控制组件具体被配置为根据所述移动指令控制所述智能扫地机器人移动至目标位置，以使所述鱼眼镜头组件在所述控制组件的控制下对目标区域进行摄像。在本公开的上述实施例中，所述控制组件还具体被配置为根据所述移动指令控制所述智能扫地机器人在指定方向上移动，以使所述智能扫地机器人脱离障碍区域。在本公开的再一实施例中，所述鱼眼镜头组件与所述机身主体内的供电模块连接。本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过在传感器组件的顶部设置鱼眼镜头组件，使得用户通过终端设备能够远程观看该智能扫地机器人的周围环境，帮助智能扫地机器人及时脱离障碍区域，此外，智能扫地机器人还能够配合智能安防设备使用，便于用户及时了解家中的状况，功能多种多样，智能化程度高，用户体验好。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种智能扫地机器人的结构示意图；图2是根据一示例性实施例示出的一种智能扫地机器人的使用场景示意图；图3是根据另一示例性实施例示出的一种智能扫地机器人的使用场景示意图。附图标记说明：1：智能扫地机器人；11：机身主体；12：传感器组件；13：鱼眼镜头组件；121：激光测距传感器；122：传感器支架；2：智能安防设备；3：终端设备；4：椅子架。通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。本公开实施例针对现有扫地机器人清扫模式单一、性能单一、智能化程度低的问题，提出了一种智能扫地机器人，通过在传感器组件的顶部设置鱼眼镜头组件，这样利用鱼眼镜头组件能够广角拍摄智能扫地机器人所处的场景，方便用户对其进行控制，提高了智能扫地机器人的性能，智能化程度高。下面，通过具体实施例对本公开的技术方案进行详细说明。图1是根据一示例性实施例示出的一种智能扫地机器人的结构示意图。如图1所示，本公开实施例提供的智能扫地机器人1，包括：机身主体11、设置在该机身主体11上的传感器组件12、设置在机身主体11内的无线通讯组件(未示出)和控制组件(未示出)，进一步的，该智能扫地机器人1，还包括：设置在传感器组件12顶部的鱼眼镜头组件13。其中，上述鱼眼镜头组件13与控制组件连接，该鱼眼镜头组件13被配置为在控制组件的控制下摄像，上述无线通讯组件被配置为将控制组件获取到的摄像信息发送给终端设备，以使该终端设备显示摄像信息对应的画面。在本公开实施例中，智能扫地机器人1的机身主体11内或者机身主体11上可以安装各种组件，比如，将电源模块、控制组件和无线通讯组件等设置在机身主体11内部，而将传感器组件12、鱼眼镜头组件13等设置在机身主体11的上部。值得说明的是，本公开实施例中并不限定智能扫地机器人1的具体组成部分，在某些情况下，其可根据智能扫地机器人1要扩展的功能，增加某些组件。具体的，机身主体11内的电源模块是智能扫地机器人1的供电单元，主要用于为机身主体11内或机身主体11上安装的其他组件提供电力来源，以保证智能扫地机器人1能够正常工作。本公开实施例中的传感器组件12被设置在机身主体11的上方，通过传感器组件12的传感特性检测智能扫地机器人1周围的障碍物，能够自动避开障碍物，保证智能扫地机器人1进行正常清扫作业。可选的，鱼眼镜头组件13设置在传感器组件12的顶部，利用该鱼眼镜头组件13可以更全面的拍摄智能扫地机器人1的周围环境。具体的，鱼眼镜头组件13中至少包括鱼眼镜头，鱼眼镜头是一种焦距小于或等于16mm，且视角接近或等于180°的镜头，其前镜片直径很短且呈抛物状向镜头前部凸出，与鱼的眼睛颇为相似，这种结构使得鱼眼镜头具有最大的摄影视角，属于超广角镜头中的一种特殊镜头，其视角范围能够达到或超出人眼所能看到的范围。因而，鱼眼镜头组件13拍摄到的视频或图像更全面和准确。在本公开实施例中，鱼眼镜头组件13在控制组件的控制作用下进行拍摄任务。可选的，用户在远离该智能扫地机器人1所在的场景之前，可以启动智能扫地机器人1，使智能扫地机器人1在设定工作模式下反复执行清扫工作，并且用户的终端设备与智能扫地机器人1保持无线通信，由用户通过终端设备实现远程控制。具体的，智能扫地机器人1可以与终端设备保持实时通信，比如，智能扫地机器人1可以利用无线通讯组件将鱼眼镜头组件13拍摄到的视频或图像实时的发送给终端设备，以使用户及时了解智能扫地机器人1的工作状态和所处环境。此外，用户还能够根据智能扫地机器人1的工作情况，通过终端设备对智能扫地机器人1实行远程控制。例如，智能扫地机器人1在清扫过程中遇到某些复杂的障碍，且无法靠自身能力脱离障碍时，这时用户通过鱼眼镜头组件13观测其所处环境，可实现对其进行远程控制。本公开实施例提供的智能扫地机器人，包括机身主体、设置在机身主体上的传感器组件、设置在机身主体内的无线通讯组件和控制组件，以及设置在传感器组件顶部的鱼眼镜头组件，该鱼眼镜头组件与控制组件连接，可以在控制组件的控制下摄像，并通过无线通讯组件将控制组件获取到的摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能扫地机器人，包括：机身主体、设置在所述机身主体上的传感器组件、设置在所述机身主体内的无线通讯组件和控制组件，其特征在于，还包括：设置在所述传感器组件顶部的鱼眼镜头组件；所述鱼眼镜头组件与所述控制组件连接，被配置为在所述控制组件的控制下摄像，所述无线通讯组件被配置为将所述控制组件获取到的摄像信息发送给终端设备，以使所述终端设备显示所述摄像信息对应的画面。

【技术特征摘要】
1.一种智能扫地机器人，包括：机身主体、设置在所述机身主体上的传感器组件、设置在所述机身主体内的无线通讯组件和控制组件，其特征在于，还包括：设置在所述传感器组件顶部的鱼眼镜头组件；所述鱼眼镜头组件与所述控制组件连接，被配置为在所述控制组件的控制下摄像，所述无线通讯组件被配置为将所述控制组件获取到的摄像信息发送给终端设备，以使所述终端设备显示所述摄像信息对应的画面。2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述传感器组件包括激光测距传感器，所述激光测距传感器被配置为检测与所述智能扫地机器人相距预设距离范围内的障碍物。3.根据权利要求1或2所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述无线通讯组件还被配置为接...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢政，张磊，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11