The invention provides a regression charging device for a robot vacuum cleaner, which includes a charging seat body, a charging electrode, an infrared signal module for receiving the azimuth information of a robot dust collector, a radio frequency module for sending to the positioning signal of a robot dust collector and a controller arranged inside the charging seat body. The infrared signal module is arranged on the charging seat panel and above the charging electrode. The infrared signal module is connected with the controller signal, and the RF module is set on the charging seat and connected with the controller signal. The invention can solve the limitation that the existing charging device should not have any obstacles at the radius of 0.5 meters, thus improving the accuracy and reliability of the regression charging of the robot dust collector.
【技术实现步骤摘要】
一种智能扫地机器人充电座
本专利技术涉及吸尘器
,具体是一种智能扫地机器人充电座。
技术介绍
当前扫地机器人已经被广泛地应用于人们的日常生活工作过程中,其能够实现对地面的自动清扫,在电力不足时能够实现自动充电,在引导信号的引导下扫地机器人自动回归到充电装置实现充电对接。现有技术中的扫地机器人,其充电是利用红外信号进行引导,机器人根据接收的红外信号来确定与其配套的充电装置的位置方位,使得机器人的充电端与充电装置的充电电极配合,从而进行导向回归充电。但是现有的充电装置使用的是单一的红外信号,红外信号容易受到外界干扰,使得充电装置要在半径0.5米区域内没有任何障碍物,才可对机器人进行正确引导。若红外信号遇到障碍物反射被机器人接收,容易导致错误引导,以致机器人很难正确定位充电装置的所在位置,或回充时间长或难以找到充电装置;同时现有机器人回到充电座后,在对接上会产生偏差,导致机器人吸尘器难以实现与充电装置成功对接。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服现有技术中的缺点与不足,提供一种扫地机器人的回归充电装置,可实现精确引导扫地机器人进行回归充电,从而提高扫地机器人回归充电的准确性和可靠性。本专利技术主要包括充电座体、充电电极、用于接收机器人吸尘器方位信息的红外信号模块、用于发送给机器人吸尘器定位信号的射频模块和设置在充电座体内部的控制器;所述充电电极设置在充电座体面板上;所述红外信号模块设置在充电座体面板上并位于充电电极上方,红外信号模块与控制器信号连接;所述射频模块设置在充电座体上并与控制器信号连接。在上述方案中,本专利技术采用射频模块发送无线射频RF信号给机器 ...
【技术保护点】
1.一种智能扫地机器人充电座,包括充电座体、充电电极、用于接收机器人吸尘器方位信息的红外信号模块、用于发送给机器人吸尘器定位信号的射频模块和设置在充电座体内部的控制器;所述充电电极设置在充电座体面板上;所述红外信号模块设置在充电座体面板上并位于充电电极上方,红外信号模块与控制器信号连接;所述射频模块设置在充电座体上并与控制器信号连接。
【技术特征摘要】
1.一种智能扫地机器人充电座,包括充电座体、充电电极、用于接收机器人吸尘器方位信息的红外信号模块、用于发送给机器人吸尘器定位信号的射频模块和设置在充电座体内部的控制器;所述充电电极设置在充电座体面板上;所述红外信号模块设置在充电座体面板上并位于充电电极上方,红外信号模块与控制器信号连接;所述射频模块设置在充电座体上并与控制器信号连接。2.根据权利要求1所述的智...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗忠辉,肖奇军,刘玉玲,
申请(专利权)人:广东技术师范学院,
类型:发明
国别省市:广东,44
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