一种带力反馈的微创手术器械制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带力反馈的微创手术器械，包括器械主体、滑动件和操作部，器械主体的后端设置有第一容腔，器械主体的后端延伸形成手持固定部；滑动件可滑动的套设于器械主体外；操作部位于器械主体的前端，操作部包括操作件、内轴和外管，外管套设于内轴外；外管的前端和内轴的前端分别与操作件连接，以使得外管和内轴相互滑动时，带动操作部动作；外管的后端与滑动件固定，内轴的后端固定有测力块，测力块位于第一容腔内；第一容腔前后方向的两个侧壁上分别设置有两个压力传感器，以检测操作部动作时的力，便于操作者感受到合适的操作力。

A minimally invasive surgical instrument with force feedback

The utility model discloses a minimally invasive surgical instrument with force feedback, which includes an instrument body, a sliding part and an operating section. The rear end of the instrument body is provided with a first volume cavity, the rear end of the instrument body extends to a handheld fixed part, and the slidable sleeve is placed outside the apparatus body; the operation Department is located on the front end of the instrument body and exercises. The work part includes the operation part, the inner shaft and the outer tube, the outer tube sleeve is located outside the inner shaft, the front end of the outer tube and the front end of the inner shaft are connected with the operating parts respectively, so that the outer tube and the inner shaft are sliding each other to drive the operation part; the rear end of the outer tube is fixed with the slider, the rear end of the inner shaft is fixed with the measuring force block, and the force gauge is located in the first chamber. Two pressure sensors are arranged on the two side walls in the direction of the first capacitive chamber to detect the force of the operation of the operation, so that the operator can feel the appropriate operating force.

【技术实现步骤摘要】
一种带力反馈的微创手术器械
本技术涉及微创手术器械，尤其涉及一种带力反馈的微创手术器械。
技术介绍
微创手术器械目前比较广泛应用于微创手术相关的实际操作和平时训练中，为了能够提高平时训练的效果，需要对训练时的操作力获得较好的力反馈，从而便于操作者感受合适的操作力的感觉。现有的微创手术器械一般不具备操作力的反馈结构，无法很好的检测到当前的操作力。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种带力反馈的微创手术器械，可以测量操作件对操作对象的力。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种带力反馈的微创手术器械，包括：器械主体、滑动件和操作部，所述器械主体的后端设置有第一容腔，所述器械主体的后端延伸形成手持固定部；所述滑动件可滑动的套设于所述器械主体外；所述操作部位于所述器械主体的前端，所述操作部包括操作件、内轴和外管，所述外管套设于所述内轴外；所述外管的前端和所述内轴的前端分别与所述操作件连接，以使得所述外管和所述内轴相互滑动时，带动所述操作部动作；所述外管的后端与所述滑动件固定，所述内轴的后端固定有测力块，所述测力块位于所述第一容腔内；所述第一容腔前后方向的两个侧壁上分别设置有两个压力传感器，以检测所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带力反馈的微创手术器械，其特征在于，包括：器械主体(1)，所述器械主体(1)的后端设置有第一容腔(11)，所述器械主体(1)的后端延伸形成手持固定部(12)；滑动件(2)，所述滑动件(2)可滑动的套设于所述器械主体(1)外；操作部(4)，所述操作部(4)位于所述器械主体(1)的前端，所述操作部(4)包括操作件(41)、内轴(42)和外管(43)，所述外管(43)套设于所述内轴(42)外；所述外管(43)的前端和所述内轴(42)的前端分别与所述操作件(41)连接，以使得所述外管(43)和所述内轴(42)相互滑动时，带动所述操作部(4)动作；所述外管(43)的后端与所述滑动件(2)固定，所...

【技术特征摘要】
1.一种带力反馈的微创手术器械，其特征在于，包括：器械主体(1)，所述器械主体(1)的后端设置有第一容腔(11)，所述器械主体(1)的后端延伸形成手持固定部(12)；滑动件(2)，所述滑动件(2)可滑动的套设于所述器械主体(1)外；操作部(4)，所述操作部(4)位于所述器械主体(1)的前端，所述操作部(4)包括操作件(41)、内轴(42)和外管(43)，所述外管(43)套设于所述内轴(42)外；所述外管(43)的前端和所述内轴(42)的前端分别与所述操作件(41)连接，以使得所述外管(43)和所述内轴(42)相互滑动时，带动所述操作部(4)动作；所述外管(43)的后端与所述滑动件(2)固定，所述内轴(42)的后端固定有测力块(5)，所述测力块(5)位于所述第一容腔(11)内；所述第一容腔(11)前后方向的两个侧壁上分别设置有两个压力传感器(111)，以检测所述操作部(4)动作时的力。2.如权利要求1所述的微创手术器械，其特征在于，所述微创手术器械还包括活动部(3)，所述活动部(3)与所述手持固定部(12)通过销轴连接，且所述活动部(3)与所述滑动件(2)连接，以带动所述滑动件(2)滑动。3.如权利要求1所述的微创手术器械，其特征在于，所述测力块(5)为球状，所述第一容腔(11)位于前方的侧壁开设有穿孔(112)，以供所述内轴(42)穿出，所述穿孔(112)的内径大于所述内轴(42)的直径，以避免所述内轴(42)接触所述穿孔(112)的内壁。4.如权利要求2所述的微创手术器械，其特征在于，所述滑动件(2)的前端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘铨权，王春宝，段丽红，李漾，李伟光，张鑫，吴正治，李维平，石青，尚万峰，林焯华，孙同阳，侯安新，陆志祥，韦成栋，陈朋方，王暖，
申请(专利权)人：佛山衡生医疗自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44