割草机以及割草系统技术方案

一种割草机以及割草系统，包括机架、第一割草单元以及导向单元，第一割草单元包括第一驱动组件以及第一割草盘，第一驱动组件驱动连接第一割草盘，用于驱使第一割草盘绕其自身轴线转动，第一驱动组件安装在机架上，导向单元驱动连接第一割草盘，用于驱使第一割草盘相对于机架摆动，第一割草盘的摆动轴线与第一割草盘的轴线平行。该割草机在工作过程中，位于机架上的第一割草盘能够按需摆动，在遇到树木的过程中通过摆动来越过树木，进而将位于树木之间的杂草割除，割草效率高，割草更加彻底。

Lawn mower and mowers

A lawn mower and a lawn mower system, including a frame, a first mower unit, and a guiding unit. The first mower unit includes a first drive component and a first cutting plate. The first drive assembly is driven to connect the first mower disc to drive the first mower to rotate around its own axis, and the first drive assembly is mounted on the rack. The guiding unit is driven to connect the first mower disc for driving the first mower disc to swing relative to the frame, and the axis of the first mowing disc is parallel to the axis of the first cutting disk. In the process of the mower, the first mower on the rack can be swung in accordance with the need. In the process of meeting the trees, the weeds are swinging over the trees, and then the weeds between the trees are cut off, the mowing efficiency is high, and the mowing is more thorough.

【技术实现步骤摘要】
割草机以及割草系统
本技术涉及除草设备领域，具体而言，涉及一种割草机以及割草系统。
技术介绍
割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、控制部分等部件组成的。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。专利技术人在研究中发现，传统的割草机在工作过程中至少存在如下缺点：传统的割草机在割草过程中，割草机的行进方向固定，割草效果差，尤其是在针对具有树木的区域进行割草时，割草机割草后树木之间的草无法清理干净，需要后续再次进行割草处理，增加了工作量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种割草机，以改善传统的割草机工作过程中割草范围有限、割草效果差、割草效率低的问题。本技术的目的在于提供一种割草系统，以改善传统的割草机工作过程中割草范围有限、割草效果差、割草效率低的问题。本技术的实施例是这样实现的：基于上述第一目的，本技术提供了一种割草机，包括：机架，第一割草单元，所述第一割草单元包括第一驱动组件以及第一割草盘，所述第一驱动组件驱动连接所述第一割草盘，用于驱使所述第一割草盘绕其自身轴线转动，所述第一驱动组件安装在所述机架上，以及导向单元，所述导向单元驱动连接所述第一割草盘，用于驱使所述第一割草盘相对于所述机架摆动，所述第一割草盘的摆动轴线与所述第一割草盘的轴线平行。在本技术较佳的实施例中，所述第一割草单元还包括传动件，所述传动件的一端铰接在所述机架上，所述第一割草盘转动设置在所述传动件上，所述导向单元驱动连接所述传动件，驱使所述传动件相对于所述机架摆动，进而带动所述第一割草盘摆动。在本技术较佳的实施例中，所述导向单元包括液压油缸传动机构以及旋转固定盘，所述液压油缸传动机构的缸体铰接在所述机架上，所述液压油缸传动机构的活塞杆铰接在所述旋转固定盘上，所述旋转固定盘铰接在所述机架上，所述传动件安装在所述旋转固定盘上，所述活塞杆相对于所述缸体在所述缸体内往复滑动带动所述旋转固定盘相对于所述机架往复摆动，令所述传动件相对于所述机架往复摆动。在本技术较佳的实施例中，所述液压油缸传动机构包括有换向组件，所述换向组件用于控制所述活塞杆的往复运动。在本技术较佳的实施例中，所述换向组件包括有换向阀、触碰杆、连接杆、传动臂以及复位弹性件，所述触碰杆的一端安装在所述连接杆上，所述第一割草盘沿其中轴线方向的投影位于所述触碰杆的沿所述割草机行进方向的后侧，所述连接杆安装在所述传动臂的第一端上，所述传动臂铰接在所述旋转固定盘上，所述传动臂的第二端通过所述复位弹性件与所述机架连接，所述复位弹性件令所述第二端具有靠近所述机架转动的运动趋势，所述传动臂控制连接所述换向阀，所述换向阀安装在所述缸体上。在本技术较佳的实施例中，所述触碰杆为弧形杆，所述第一割草盘位于所述触碰杆的内凹侧。在本技术较佳的实施例中，所述传动件与所述旋转固定盘通过插销连接，所述传动件上设置有多个第一个插接孔，多个所述第一插接孔位于同一圆周上，所述旋转固定盘上设置有多个第二插接孔，多个所述第二插接孔位于同一圆周上，多个所述第一插接孔所在的圆周与多个所述第二插接孔所在的圆周为同心圆，所述插销能够插接在同轴设置的所述第一插接孔和所述第二插接孔内。在本技术较佳的实施例中，所述割草机还包括第二割草单元，所述第二割草单元包括第二驱动组件以及第二割草盘，所述第二驱动组件驱动连接所述第二割草盘，驱使所述第二割草盘绕其自身轴线转动，所述第二割草盘转动设置于所述机架上，所述第二割草盘的转动轴线与所述第一割草盘的转动轴线平行。在本技术较佳的实施例中，所述第二割草盘设置有多个，多个所述第二割草盘呈直线间隔设置，所述第二驱动组件包括驱动电机、传动轴以及多个变向齿轮组，所述驱动电机驱动连接所述传动轴，驱使所述传动轴绕其自身轴线转动，多个所述变向齿轮组沿所述传动轴的轴线方向排布，多个所述变向齿轮组与多个所述第二割草盘一一对应设置；每个所述变向齿轮组包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮套设在所述传动轴上，所述第二锥齿轮套设在所述第二割草盘的转轴上。基于上述第二目的，本技术提供了一种割草系统，包括拖拉机以及所述的割草机，所述拖拉机用于带动所述割草机行走。本技术实施例的有益效果是：综上所述，本技术实施例提供了一种割草机，其结构简单合理，便于制造加工，安装与使用方便，同时，该割草机在工作过程中，位于机架上的第一割草盘能够按需摆动，在遇到树木的过程中通过摆动来越过树木，进而将位于树木之间的杂草割除，割草效率高，割草更加彻底。具体如下：本实施例提供的割草机，包括有机架、第一割草单元和导向单元，第一割草单元第一割草盘和驱动第一割草盘转动的第一驱动组件，导向单元驱动连接第一割草盘，带动第一割草盘相对于机架摆动。在割草过程中，机架行走带动整个设备行走，当行走在具有树木的区域且用于割除树木之间的杂草时，第一割草盘行进到树木所在位置时，导向单元带动第一割草盘摆动，第一割草盘越过树木，在第一割草盘越过树木后，导向单元继续工作带动第一割草盘反向摆动，第一割草盘运动至相邻树木之间，将相邻树木之间的杂草进行割除，如此反复运动完成树木之间的杂草的割除，割草效率高，割草更加彻底。本实施例提供的割草系统包括上述的割草机，具有上述割草机的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例的割草机的结构示意图；图2为图1中的局部放大示意图；图3为本技术实施例的割草机的换向组件的示意图；图4为本技术实施例的割草机的第二割草单元的示意图；图5为本技术实施例的割草机的一状态的应用示意图；图6为本技术实施例的割草机的另一状态的应用示意图。图标：100－机架；110－第一主骨架；120－第二主骨架；130－行走轮；140－牵引板；200－第一割草单元；210－第一割草盘；211－第一盘体；212－第一割刀；220－第一驱动组件；230－传动件；231－第一插接孔；300－导向单元；310－液压油缸传动机构；311－缸体；312－活塞杆；313－油缸固定座；314－换向阀；315－触碰杆；316－连接杆；317－传动臂；318－复位弹性件；320－旋转固定盘；321－第二插接孔；330－插销；340－调节螺钉；350－联动杆；400－第二割草单元；410－第二割草盘；411－第二盘体；412－第二割刀；420－第二驱动组件；421－驱动电机；422－传动轴；423－第一锥齿轮；424－第二锥齿轮；500－油箱；600－树木。具体实施方式传统的割草机在割草过程中，割草机的行进方向固定，割草效果差，尤其是在针对具有树木的区域进行割草时，割草机割草后树木之间的草无法清理干净，需要后续再次进行割草处理，增加了工作量。鉴于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种割草机，其特征在于，包括：机架，第一割草单元，所述第一割草单元包括第一驱动组件以及第一割草盘，所述第一驱动组件驱动连接所述第一割草盘，用于驱使所述第一割草盘绕其自身轴线转动，所述第一驱动组件安装在所述机架上，以及导向单元，所述导向单元驱动连接所述第一割草盘，用于驱使所述第一割草盘相对于所述机架摆动，所述第一割草盘的摆动轴线与所述第一割草盘的轴线平行。

【技术特征摘要】
1.一种割草机，其特征在于，包括：机架，第一割草单元，所述第一割草单元包括第一驱动组件以及第一割草盘，所述第一驱动组件驱动连接所述第一割草盘，用于驱使所述第一割草盘绕其自身轴线转动，所述第一驱动组件安装在所述机架上，以及导向单元，所述导向单元驱动连接所述第一割草盘，用于驱使所述第一割草盘相对于所述机架摆动，所述第一割草盘的摆动轴线与所述第一割草盘的轴线平行。2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述第一割草单元还包括传动件，所述传动件的一端铰接在所述机架上，所述第一割草盘转动设置在所述传动件上，所述导向单元驱动连接所述传动件，驱使所述传动件相对于所述机架摆动，进而带动所述第一割草盘摆动。3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述导向单元包括液压油缸传动机构以及旋转固定盘，所述液压油缸传动机构的缸体铰接在所述机架上，所述液压油缸传动机构的活塞杆铰接在所述旋转固定盘上，所述旋转固定盘铰接在所述机架上，所述传动件安装在所述旋转固定盘上，所述活塞杆相对于所述缸体在所述缸体内往复滑动带动所述旋转固定盘相对于所述机架往复摆动，令所述传动件相对于所述机架往复摆动。4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述液压油缸传动机构包括有换向组件，所述换向组件用于控制所述活塞杆的往复运动。5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于，所述换向组件包括有换向阀、触碰杆、连接杆、传动臂以及复位弹性件，所述触碰杆的一端安装在所述连接杆上，所述第一割草盘沿其中轴线方向的投影位于所述触碰杆的沿所述割草机行进方向的后侧，所述连接杆安装在所述传动臂的第一端上，所述传动臂铰接在所述旋转固定盘上，所述传动臂的第二端通过所述复位弹性件与所述机架连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小斌，常宗瑞，常跃智，万平，陈智，彭粒，李军，陈磊，李进福，宋智超，杨朝晖，周宗和，崔惠琴，陈小娟，赵建华，陈小婷，长丹华，张金娜，王强，李建忠，吕真，王鑫，
申请(专利权)人：宁夏智源农业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64