一种电路及平衡车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电路及平衡车，属于电子电路技术领域。该电路包括：第一开关电路和第二开关电路。第一开关电路和第二开关电路与一设备中的控制芯片的同一个GPIO接口相连。第一开关电路和第二开关电路中任意一个导通时，GPIO接口输入第一电平，第一开关电路和第二开关电路均不导通时，GPIO接口输入第二电平。由于该第一开关电路和第二开关电路共用一个GPIO接口，不再是一个电路使用一个接口，进而解决了该控制芯片的IO资源浪费的问题。在对IO口进行控制时，随着IO口使用个数的增加，必然导致其控制程序的复杂化。而该电路通过优化控制芯片的IO口的使用个数，可以简化其控制程序，以提高控制效率，节约成本。

A circuit and a balance car

The utility model relates to a circuit and a balancing vehicle, belonging to the technical field of electronic circuits. The circuit comprises a first switch circuit and a second switch circuit. The first switch circuit and the second switch circuit are connected to the same GPIO interface of the control chip in a device. When any one of the first switching circuits and the second switch circuit is on, the GPIO interface inputs the first level, while the first switch circuit and the second switch circuit are not guided, the GPIO interface inputs the second level. Because the first switch circuit and the second switch circuit share a GPIO interface, it is no longer a circuit using an interface, and then solves the problem of the waste of the IO resource of the control chip. When controlling the IO port, the number of IO ports will increase, which will inevitably lead to the complication of its control procedures. By optimizing the number of IO ports used in the control chip, the control program can be simplified to improve control efficiency and save cost.

【技术实现步骤摘要】
一种电路及平衡车
本技术属于电子电路
，具体涉及一种电路及平衡车。
技术介绍
随着科技的发展，人们对电子电路的要求也越来越多，例如，在集成化、智能化、小型化等方面提出了越来越多的要求，其中，不乏对电子电路的控制方面的要求，例如，简化对电子电路的控制操作、控制程序等，以降低成本，避免造成控制芯片的资源浪费。而通常要优化控制芯片的控制操作、控制程序等，需要对相应的电子电路进行优化，使其满足控制需求，以节约资源，降低成本，简化操作等。
技术实现思路
鉴于此，本技术的目的在于提供一种电路及平衡车，以有效地改善上述问题。本技术的实施例是这样实现的：本技术实施例提供了一种电路，包括：第一开关电路和第二开关电路。所述第一开关电路和所述第二开关电路与一设备中的控制芯片的同一个GPIO接口相连。所述第一开关电路和所述第二开关电路中任意一个导通时，所述GPIO接口输入第一电平。所述第一开关电路和所述第二开关电路均不导通时，所述GPIO接口输入第二电平。在本技术较佳的实施例中，所述第一开关电路包括：第一感应开关和第一开关管，所述第一感应开关与所述第一开关管连接，所述第一开关管与所述GPIO接口连接。在本技术较佳的实施例中，所述第一感应开关为：第一光电开关，所述第一光电开关的第一发光二极管的阳极端与第一电源连接，所述第一发光二级管的阴极端接地，所述第一光电开关的第一接收管的一端接地，所述第一接收管的另一端分别与第二电源和所述第一开关管连接。在本技术较佳的实施例中，所述第一开关电路还包括：第一滤波电路和/或第二滤波电路，所述第一发光二极管的阳极端通过所述第一滤波电路与所述第一电源连接；所述第一接收管的另一端通过所述第二滤波电路与所述第二电源连接。在本技术较佳的实施例中，所述第一开关管为三极管，所述第一开关管的第一端与所述第一感应开关连接，所述第一开关管的第二端接地，所述第一开关管的第三端与所述GPIO接口连接，所述第一开关管的第三端还与第三电源连接。在本技术较佳的实施例中，所述第二开关电路包括：第二感应开关和第二开关管，所述第二感应开关与所述第二开关管连接，所述第二开关管与所述GPIO接口连接。在本技术较佳的实施例中，所述第二感应开关为：第二光电开关，所述第二光电开关的第二发光二极管的阳极端与第四电源连接，所述第二发光二级管的阴极端接地，所述第二光电开关的第二接收管的一端接地，所述第二接收管的另一端分别与第五电源和所述第二开关管连接。在本技术较佳的实施例中，所述第二开关电路还包括：第三滤波电路和/或第四滤波电路，所述第二发光二极管的阳极端通过所述第三滤波电路与所述第四电源连接；所述第二接收管的另一端通过所述第四滤波电路与所述第五电源连接。在本技术较佳的实施例中，所述第二开关管为三极管，所述第二开关管的第一端与所述第二感应开关连接，所述第二开关管的第二端接地，所述第二开关管的第三端与所述GPIO接口连接，所述第二开关管的第三端还与第六电源连接。本技术实施例还提供了一种平衡车，包括，控制芯片和两个上述的电路，两个所述电路分别为第一电路和第二电路，所述第一电路与所述控制芯片的一个GPIO接口连接，所述第二电路与所述控制芯片的另一个GPIO接口连接。本技术实施例提供的电路及平衡车，与现有技术相比，该第一开关电路和第二开关电路可以与一设备中的控制芯片的同一个GPIO接口相连，所述第一开关电路和所述第二开关电路中任意一个导通时，所述GPIO接口输入第一电平，所述第一开关电路和所述第二开关电路均不导通时，所述GPIO接口输入第二电平。由于该第一开关电路和第二开关电路共用一个GPIO接口，不再是一个电路使用一个接口，进而解决了该控制芯片的IO资源浪费的问题。此外，在对IO口进行控制时，随着IO口使用个数的增加，必然导致其控制程序的复杂化。而该电路通过优化控制芯片的IO口的使用个数，可以简化其控制程序，以提高控制效率，节约成本，且不容易出错。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本技术的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本技术的主旨。图1示出了本技术第一实施例提供的一种电路的结构框图。图2示出了本技术第一实施例提供的电路的原理图。图3示出了本技术第二实施例提供的电路的原理图。图4示出了本技术实施例提供的一种平衡车的结构框图。图标：10A－电路；10B－电路；11A－第一开关电路；11B－第一开关电路；111－第一感应开关；112A－第一开关管；112B－第一开关管；113－第一滤波电路；114－第二滤波电路；12A－第二开关电路；12B－第二开关电路；121－第二感应开关；122A－第二开关管；122B－第二开关管；123－第三滤波电路；124－第四滤波电路；20－平衡车；21－控制芯片。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电路，其特征在于，包括：第一开关电路和第二开关电路，所述第一开关电路和所述第二开关电路与一设备中的控制芯片的同一个GPIO接口相连，所述第一开关电路和所述第二开关电路中任意一个导通时，所述GPIO接口输入第一电平，所述第一开关电路和所述第二开关电路均不导通时，所述GPIO接口输入第二电平。

【技术特征摘要】
1.一种电路，其特征在于，包括：第一开关电路和第二开关电路，所述第一开关电路和所述第二开关电路与一设备中的控制芯片的同一个GPIO接口相连，所述第一开关电路和所述第二开关电路中任意一个导通时，所述GPIO接口输入第一电平，所述第一开关电路和所述第二开关电路均不导通时，所述GPIO接口输入第二电平。2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述第一开关电路包括：第一感应开关和第一开关管，所述第一感应开关与所述第一开关管连接，所述第一开关管与所述GPIO接口连接。3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述第一感应开关为：第一光电开关，所述第一光电开关的第一发光二极管的阳极端与第一电源连接，所述第一发光二级管的阴极端接地，所述第一光电开关的第一接收管的一端接地，所述第一接收管的另一端分别与第二电源和所述第一开关管连接。4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述第一开关电路还包括：第一滤波电路和/或第二滤波电路，所述第一发光二极管的阳极端通过所述第一滤波电路与所述第一电源连接；所述第一接收管的另一端通过所述第二滤波电路与所述第二电源连接。5.根据权利要求2－4任意一项所述的电路，其特征在于，所述第一开关管为三极管，所述第一开关管的第一端与所述第一感应开关连接，所述第一开关管的第二端接地，所述第一开关管的第三端与所述GPIO接口连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡超琼，
申请(专利权)人：深圳市动平衡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44