一种低齿槽转矩的高性能云台电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种低齿槽转矩的高性能云台电机，包括电机机壳、安装块、轴孔、凸起，安装孔、转子头盖和烧结钕铁硼磁环，所述电机机壳，所述电机机壳内部底面设置有安装块，所述安装块中部开设有轴孔，且安装块外侧设置有凸起，所述轴孔侧面开设有安装孔，所述电机机壳内部安装有转子头盖，所述转子头盖内部设置有烧结钕铁硼磁环，本实用新型专利技术结构科学合理，使用安全方便，采用了烧结钕铁硼磁环作为电机的永磁磁场，可以获得超过0.9特斯拉的气隙磁场，该磁场能够提供同等级别电机较大的输出扭矩；同时也能实现正弦波的气隙磁场，该气隙磁场有利于降低电机的齿槽转矩，从而能精准的控制电机的定位。

A high performance cloud platform motor with low cogging torque

The utility model discloses a high performance cloud platform motor with low cogging torque, which includes an electrical machine shell, an installation block, a shaft hole and a convex, an installation hole, a rotor head cover and a sintered NdFeB magnetic ring. The motor housing is provided with an installation block, and the middle of the safety block is provided with a shaft hole and an installation block. The outer side of the shaft is provided with an installation hole on the side of the shaft hole, and the inner of the motor casing is installed with a rotor head cover. The inner of the rotor head cover is provided with a sintered NdFeB magnetic ring. The utility model is scientific and reasonable, and the use of the sintered NdFeB magnetic ring is used as the permanent magnetic field of the motor, and the magnetic field of the motor can be obtained. The air gap magnetic field of more than 0.9 Tesla can provide a larger output torque of the motor at the same level, and can also realize the air gap magnetic field of the sine wave. The air gap magnetic field is beneficial to reduce the cogging torque of the motor, so that the positioning of the motor can be controlled accurately.

【技术实现步骤摘要】
一种低齿槽转矩的高性能云台电机
本技术涉及云台电机
，具体为一种低齿槽转矩的高性能云台电机。
技术介绍
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。电动云台内部有两个电机，分别负责云台的上下和左右各方向的转动。但是目前市场现有35mm定子外径、6mm有效长度的云台电机存在缺点，如果采用的是方块或磁瓦结构，该结构的气隙磁场接近于梯形波，会导致电机的齿槽转矩增加，从而很难精确的定位在某个位置；如果采用的是粘接磁环结构，该结构虽然可以实现正弦波的气隙磁场，但由于粘接钕铁硼的气隙磁场较小，使得电机的输出扭矩减小，从而不能实现较大负载的工作。
技术实现思路
本技术提供一种低齿槽转矩的高性能云台电机，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种低齿槽转矩的高性能云台电机，包括电机机壳、安装块、轴孔、凸起，安装孔、转子头盖和烧结钕铁硼磁环，所述电机机壳内部底面设置有安装块，所述安装块中部开设有轴孔，且安装块外侧设置有凸起，所述轴孔侧面开设有安装孔，所述电机机壳内部安装有转子头盖，所述转子头盖内部设置有烧结钕铁硼磁环。优选的，所述电机机壳、安装块、轴孔、转子头盖和烧结钕铁硼磁环的中心点均在同一条直线上，所述安装块外直径为17mm，且内直径为12mm，所述烧结钕铁硼磁环外直径为39.90mm，且内直径为34.90mm。优选的，所述安装块2直径上的安装孔5之间夹角为2°-29.8°。优选的，所述电机机壳外径为42mm,且内直径为39.9mm，且高为10.70mm，所述轴孔直径为10mm。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构科学合理，使用安全方便，采用了烧结钕铁硼磁环作为电机的永磁磁场，可以获得超过0.9特斯拉的气隙磁场，该磁场能够提供同等级别电机较大的输出扭矩；同时也能实现正弦波的气隙磁场，该气隙磁场有利于降低电机的齿槽转矩，从而能精准的控制电机的定位，本设计结构简单，实用性强，可大面积推广使用。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的烧结钕铁硼磁环安装结构示意图；图3是本技术的安装块安装结构示意图；图4是本技术的轴孔开设结构示意图；图5a和图5b是本技术的转子头盖安装结构示意图；图6为本技术的电机机壳结构示意图；图中标号：1、电机机壳；2、安装块；3、轴孔；4、凸起；5、安装孔；6、转子头盖；7、烧结钕铁硼磁环。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-5和图6所示，其中图5包括图5a和图5b；本技术提供一种技术方案，一种低齿槽转矩的高性能云台电机，包括一种低齿槽转矩的高性能云台电机，包括电机机壳1、安装块2、轴孔3、凸起4，安装孔5、转子头盖6和烧结钕铁硼磁环7，电机机壳1内部底面设置有安装块2，安装块2中部开设有轴孔3，且安装块2外侧设置有凸起4，轴孔3侧面开设有安装孔5，电机机壳1内部安装有转子头盖6，转子头盖6内部设置有烧结钕铁硼磁环7。为了便于在电机机壳1内部安装零件，本实施例中，优选的，电机机壳1底面中部开设有轴孔3，电机机壳1外径为42mm,且内直径为39.9mm，且高为10.70mm，轴孔3直径为10mm。为了便于安装烧结钕铁硼磁环7，本实施例中，优选的，电机机壳1、安装块2、轴孔3、转子头盖6和烧结钕铁硼磁环7的中心点均在同一条直线上，安装块2外直径为17mm，且内直径为12mm，烧结钕铁硼磁环7外直径为39.90mm，且内直径为34.90mm。为了使凸起4发挥作用，本实施例中，优选的，凸起4宽度为2mm。为了便于安装电机，本实施例中，优选的，安装块2直径上的安装孔5之间夹角为2°-29.8°。本技术的工作原理及使用流程：本技术为一种低齿槽转矩的高性能云台电机，先将转子头盖6压入电机机壳1，然后将烧结钕铁硼磁环7压入电机机壳，对该结构进行充磁，在烧结钕铁硼磁环7中部设置定子铁芯，定子铁芯两侧均安装有轴承，电机机壳1侧面安装盖板，完成云台电机的安装。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低齿槽转矩的高性能云台电机，包括电机机壳(1)、安装块(2)、轴孔(3)、凸起(4)，安装孔(5)、转子头盖(6)和烧结钕铁硼磁环(7)，其特征在于：所述电机机壳(1)内部底面设置有安装块(2)，所述安装块(2)中部开设有轴孔(3)，且安装块(2)外侧设置有凸起(4)，所述轴孔(3)侧面开设有安装孔(5)，所述电机机壳(1)内部安装有转子头盖(6)，所述转子头盖(6)内部设置有烧结钕铁硼磁环(7)。

【技术特征摘要】
1.一种低齿槽转矩的高性能云台电机，包括电机机壳(1)、安装块(2)、轴孔(3)、凸起(4)，安装孔(5)、转子头盖(6)和烧结钕铁硼磁环(7)，其特征在于：所述电机机壳(1)内部底面设置有安装块(2)，所述安装块(2)中部开设有轴孔(3)，且安装块(2)外侧设置有凸起(4)，所述轴孔(3)侧面开设有安装孔(5)，所述电机机壳(1)内部安装有转子头盖(6)，所述转子头盖(6)内部设置有烧结钕铁硼磁环(7)。2.根据权利要求1所述的一种低齿槽转矩的高性能云台电机，其特征在于，所述电机机壳(1)底面中部开设有轴孔(3)，所述电机机壳(1)外径为42mm,且内直径为39.9mm，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小江，刘军，
申请(专利权)人：东莞市银燕电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44