一种用于多指法古筝弹奏装置中的机械手臂制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于多指法古筝弹奏装置中的机械手臂，包括拨弦机械臂、刮弦机械臂、压弦机械臂，所述压弦机械臂设在支架内的一侧上部，所述刮弦机械臂设在支架内远离压弦机械臂的一侧中部，所述支架远离压弦机械臂的一端设有拨弦机械臂；所述拨弦机械臂包括第一横向丝杠滑台，所述第一横向丝杠滑台底部两端固定在支架上，所述第一横向丝杠滑台的丝杆上设有第一横向滑座，所述第一横向滑座顶端设有L型连接件，所述L型连接件顶端设有第一竖向丝杠滑台。本实用新型专利技术通过拨弦机械臂、刮弦机械臂、压弦机械臂作用于古筝弹奏，完美利用机械代替了人工弹奏，并且弹奏准确，实现了真正的机械弹奏音乐。

A mechanical arm for multi fingering guzheng playing device

The utility model discloses a mechanical arm in a multi fingering guzheng playing device, including a chord arm, a scraping string mechanical arm and a compression string manipulator. The string arm is located on the upper part of the bracket, and the scraped string arm is located in the middle of the brackets far from the side of the chord arm. The bracket is far from the string. The end of the first lateral screw slide table is provided with a first lateral sliding seat on the bottom of the first transverse screw slide table, and the top end of the first lateral slide seat is provided with a L type connector and the L type connector. The top is provided with a first vertical screw slide. The utility model plays the zither by a string manipulator, a scraped string mechanical arm and a compression string manipulator, and a perfect use of machinery instead of an artificial play, and the play is accurate, and the real mechanical play of music is realized.

【技术实现步骤摘要】
一种用于多指法古筝弹奏装置中的机械手臂
本技术涉及古筝弹奏
，尤其涉及一种用于多指法古筝弹奏装置中的机械手臂。
技术介绍
在日常生活中,一些小型的茶楼、茶馆都会聘请一些弹古筝的音乐人进行古筝的弹奏来使气氛达到其所需的要求，而往往这些聘请这些古筝音乐人的费用较高，长期需要的话成本较高，同时市场上新出的机器人餐厅，也急需一些能够自动弹奏的音乐的机器来吸引顾客和调节餐厅的气氛。同时在一些科技体验馆，科技娱乐馆都还未放置能够弹奏古筝的设备，这对科技的成果的体验存在漏洞。古筝能够带来的娱乐感相比较其他乐器的效果更为明显。目前，伴随科技在各个领域的突破，计算机和机械手臂的结合并应用于日常生活中，机械手臂解放了人均生产力，大大提高了生产效率，为人们的生活提供了极大的便利。古筝能够给人予视觉听觉上最大的满足感，且能使人平心静气，而机械手臂在古筝弹奏上的应用并未出现，虽然市场上有一款古筝机，但是，这款设备无法完成完整曲目的弹奏，针对上述问题，急需设计一种自动弹奏古筝机械手臂代替人工手臂弹奏，从而实现真正的机械弹奏音乐。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于多指法古筝弹奏装置中的机械手臂，具备利用机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于多指法古筝弹奏装置中的机械手臂，其特征在于：包括拨弦机械臂(1)、刮弦机械臂(2)、压弦机械臂(3)，所述压弦机械臂(3)设在支架(4)内的一侧上部，所述刮弦机械臂(2)设在支架(4)内远离压弦机械臂(3)的一侧中部，所述支架(4)远离压弦机械臂(3)的一端设有拨弦机械臂(1)；所述拨弦机械臂(1)包括第一横向丝杠滑台(5)，所述第一横向丝杠滑台(5)底部两端固定在支架(4)上，所述第一横向丝杠滑台(5)的丝杆上设有第一横向滑座(6)，所述第一横向滑座(6)顶端设有L型连接件(7)，所述L型连接件(7)顶端设有第一竖向丝杠滑台(8)，所述第一竖向丝杠滑台(8)内的丝杆上设有第一竖向...

【技术特征摘要】
1.一种用于多指法古筝弹奏装置中的机械手臂，其特征在于：包括拨弦机械臂(1)、刮弦机械臂(2)、压弦机械臂(3)，所述压弦机械臂(3)设在支架(4)内的一侧上部，所述刮弦机械臂(2)设在支架(4)内远离压弦机械臂(3)的一侧中部，所述支架(4)远离压弦机械臂(3)的一端设有拨弦机械臂(1)；所述拨弦机械臂(1)包括第一横向丝杠滑台(5)，所述第一横向丝杠滑台(5)底部两端固定在支架(4)上，所述第一横向丝杠滑台(5)的丝杆上设有第一横向滑座(6)，所述第一横向滑座(6)顶端设有L型连接件(7)，所述L型连接件(7)顶端设有第一竖向丝杠滑台(8)，所述第一竖向丝杠滑台(8)内的丝杆上设有第一竖向滑座(9)，所述第一竖向滑座(9)的一侧固定有顶板(10)，所述顶板(10)远离第一竖向滑座(9)的一侧设有拨弦机构(11)，所述拨弦机构(11)包括上板(12)，所述上板(12)底端设有拨弦平台(13)，所述拨弦平台(13)上铰链连接有拨弦块(14)，所述拨弦块(14)与拨弦平台间连接有弹簧(15)，所述上板(12)顶端一侧设有直流电机，所述直流电机的转头贯穿上板(12)并在转头端设有联轴器(16)，所述联轴器(16)通过细绳与拨弦块(14)连接；所述刮弦机械臂(2)包括第二横向丝杠滑台(17)，所述第二横向丝杠滑台(17)设固定在支架(4)中部的侧壁上，所述第二横向丝杠滑台(17)内的丝杆上设有第二横向滑座(18)，所述第二横向滑座(18)底端连接有L型连接件(7)，所述L型连接件(7)的一侧设有第二竖向滑座(20)，所述第二竖向滑座(20)套设在第二竖向丝杠滑台(19)内的丝杆上，所述第二竖向丝杠滑台(19)的底端设有刮弦机构(21)，所述刮弦机构(21)包括底板(22)，所述底板(22)顶端中部固定连接有连杆(23)；所述压弦机械臂(3)包括第三横向丝杠滑台(28)，所述第三横向丝杠滑台(28)顶端两侧固定在支架(4)内的顶壁上，所述第三横向丝杠滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：章敏煜，李美琴，何涛，郑一峰，李大卫，潘斌，
申请(专利权)人：温州大学瓯江学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33