一种伺服电机分体式定子拼接工装装配工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种伺服电机分体式定子拼接工装装配工艺，包括如下步骤：首先使用外定子整形工装对外定子进行整形，确保外定子的平面度；使用内定子整形工装对内定子进行整形；将定子内撑轴压入内定子，单极定子线包分别安装到内定子齿上，压入骨架紧固工装形成内定子拼装模块；外定子加热到一定温度，快速放进定子铁芯定位台形成外定子拼装模块；将内定子拼装模块通过定位装置压入外定子拼装模块，完成分体式定子拼装工装装配工艺。本发明专利技术提供了一种内外定子快速导正、精确装配的新工艺。该装配工艺实现了内外定子快速拼接精确定位的目的。大大降低了电机的齿槽转矩、震动、噪音。

A servo motor split stator splicing tooling assembly process

The invention discloses a servo motor sub type stator splicing assembly assembly process, which includes the following steps: first, the external stator is plastic to be plastic to ensure the flatness of the outer stator; the inner stator is reshaped with the inner stator plastic tooling; the inner stator shaft is pressed into the inner stator and the single pole stator winding. The inner stator assembly module is installed on the inner stator tooth, and the inner stator assembly module is pressed into the frame fastener. The outer stator is heated to a certain temperature, and the stator iron core positioning table is quickly placed to form the outer stator assembly module. The inner stator assembly module is pressed into the external stator assembly module through the positioning device to complete the split type stator assembly assembly and assembly worker. Art. The invention provides a new technology for rapid and accurate assembly of internal and external stator. The assembly process realizes the precise positioning of the internal and external stator quick splicing. The cogging torque, vibration and noise of the motor are greatly reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机分体式定子拼接工装装配工艺
本专利技术涉及一种伺服电机分体式定子拼接工装装配工艺，属于电机工装

技术介绍
现有技术中伺服电机分体式定子拼装时都是靠人工操作，机器操作无法代替人工操作，但是在人工操作时，还没有一个合适的拼装工装以及工艺用于分体式定子的拼装。
技术实现思路
为了克服上述不足，本专利技术提供了一种伺服电机分体式定子拼接工装装配工艺，特别针对如图1所示的内定子。本专利技术的技术方案如下：一种伺服电机分体式定子拼接工装装配工艺，包括如下步骤：（1）、首先使用外定子整形工装对外定子进行整形，确保外定子的平面度；（2）、使用内定子整形工装对内定子进行整形，确保内定子上下端面的平面度、及上下端面和中心孔的垂直度降低内定子齿的变形量；（3）、将定子内撑轴压入内定子，单极定子线包分别安装到内定子齿上，压入骨架紧固工装形成内定子拼装模块；（4）、外定子加热到一定温度，快速放进定子铁芯定位台形成外定子拼装模块；（5）、将内定子拼装模块通过定位装置压入外定子拼装模块，完成分体式定子拼装工装装配工艺。上述外定子整形工装的主体为一个柱体，柱体上方设置一个用于放置外定子的凹槽一。上述内定子整形工装包括内定子整形内撑轴以及内定子齿整形工装；整形时，将内定子放置在带有中心孔的平台上，将内定子整形内撑轴压入内定子中心孔，使得内定子内孔与内定子整形内撑轴压紧配合；然后将内定子齿整形工装压入内定子外圈，与内定子齿形成压紧配合。上述内定子齿整形工装为一个圆环状柱体，其内孔内设置一个凸台，所述凸台用于卡入内定子齿之间的空隙，达到固定的作用；所述内定子齿整形工装的内孔的截面为若干直线连接形成的圆，为非圆弧状，每条直线对应内定子中相邻齿部之间形成的平面。上述内定子齿整形工装的内孔内有12条直线形成一圈，所述凸台设置在其中一条直线上。上述定子内撑轴的主体为一个圆柱体，圆柱体上设置一圈凸台用于套装内定子。上述步骤（5）中的定位模块为定子铁芯定位台上设置的2个工装导针以及与其配合设置的骨架紧固工装上的2个通孔。上述骨架紧固工装的主体为一个圆环状柱体，所述通孔对称设置在圆环状柱体上，贯穿整个骨架紧固工装，圆环状柱体内侧设置若干齿状凸起，用于卡入内定子齿之间的空隙，达到固定的作用。上述定子铁芯定位台的本体为一个柱体，柱体上方设置一个用于放置外定子的方形的凹槽二，所述凹槽一的下方设置一个圆柱形的柱孔贯穿整个定子铁芯定位台，所述凹槽二下方，柱孔外侧设置一个圆形的凹槽三；所述定子铁芯定位台顶部对称设置两个用于放置工装导针的导针孔。本专利技术所达到的有益效果：本专利技术提供了一种内外定子快速导正、精确装配的新工艺。该装配工艺实现了内外定子快速拼接精确定位的目的。大大降低了电机的齿槽转矩、震动、噪音。附图说明图1是本专利技术所针对的定子图；图2是本专利技术工艺的流程图；图3是外定子整形工装示意图；图4是内定子整形工装示意图；图5是内定子整形内撑轴示意图；图6是内定子齿整形工装示意图；图7是外定子拼装模块的示意图；图8是定子铁芯定位台的示意图；图9是定子铁芯定位台的立体结构示意图；图10是内定子拼装模块的示意图；图11是定子内撑轴的结构示意图；图12是骨架紧固工装的结构示意图；图13是内定子拼装模块压入外定子拼装模块的示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图2所示，一种伺服电机分体式定子拼接工装装配工艺，针对如图1所示的定子，包括如下步骤：（1）、首先使用外定子整形工装1对外定子2进行整形，确保外定子2的平面度；（2）、使用内定子整形工装对内定子5进行整形，确保内定子5上下端面的平面度、及上下端面和中心孔的垂直度降低内定子齿的变形量；（3）、如图10所示，将定子内撑轴7压入内定子5，单极定子线包分别安装到内定子齿上，压入骨架紧固工装4形成内定子拼装模块；（4）、如图7所示，外定子2加热到一定温度，快速放进定子铁芯定位台6形成外定子拼装模块；（5）、将内定子拼装模块通过定位装置压入外定子拼装模块，完成分体式定子拼装工装装配工艺。如图3所示，上述外定子整形工装1的主体为一个柱体，柱体上方设置一个用于放置外定子的凹槽一1-1。如图4、图5、图6所示，上述内定子整形工装包括内定子整形内撑轴3以及内定子齿整形工装4；整形时，将内定子5放置在带有中心孔的平台上，将内定子整形内撑轴3压入内定子5中心孔，使得内定子5内孔与内定子整形内撑轴3压紧配合；然后将内定子齿整形工装4压入内定子5外圈，与内定子5齿形成压紧配合。如图6所示，上述内定子齿整形工装4为一个圆环状柱体，其内孔内设置一个凸台4-1，所述凸台4-1用于卡入内定子齿之间的空隙，达到固定的作用；所述内定子齿整形工装的内孔的截面为若干直线连接形成的圆，为非圆弧状，每条直线对应内定子中相邻齿部之间形成的平面。上述内定子齿整形工装的内孔内有12条直线形成一圈，所述凸台4-1设置在其中一条直线上。如图11所示，上述定子内撑轴9的主体为一个圆柱体，圆柱体上设置一圈凸台9-1用于套装内定子。如图13所示，上述步骤（5）中的定位模块为定子铁芯定位台上设置的2个工装导针7以及与其配合设置的骨架紧固工装8上的2个通孔8-1。如图12所示，上述骨架紧固工装8的主体为一个圆环状柱体，所述通孔8-1对称设置在圆环状柱体上，贯穿整个骨架紧固工装8，圆环状柱体内侧设置若干齿状凸起8-2，用于卡入内定子5齿之间的空隙，达到固定的作用。如图8、图9所示，上述定子铁芯定位台6的本体为一个柱体，柱体上方设置一个用于放置外定子的方形的凹槽二6-1，所述凹槽一的下方设置一个圆柱形的柱孔6-2贯穿整个定子铁芯定位台，所述凹槽二6-1下方，柱孔6-2外侧设置一个圆形的凹槽三6-3；所述定子铁芯定位台6顶部对称设置两个用于放置工装导针7的导针孔6-4。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服电机分体式定子拼接工装装配工艺，其特征在于包括如下步骤：（1）、首先使用外定子整形工装对外定子进行整形，确保外定子的平面度；（2）、使用内定子整形工装对内定子进行整形；（3）、将定子内撑轴压入内定子，单极定子线包分别安装到内定子齿上，压入骨架紧固工装形成内定子拼装模块；（4）、外定子加热到一定温度，快速放进定子铁芯定位台形成外定子拼装模块；（5）、将内定子拼装模块通过定位装置压入外定子拼装模块，完成分体式定子拼装工装装配工艺。

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机分体式定子拼接工装装配工艺，其特征在于包括如下步骤：（1）、首先使用外定子整形工装对外定子进行整形，确保外定子的平面度；（2）、使用内定子整形工装对内定子进行整形；（3）、将定子内撑轴压入内定子，单极定子线包分别安装到内定子齿上，压入骨架紧固工装形成内定子拼装模块；（4）、外定子加热到一定温度，快速放进定子铁芯定位台形成外定子拼装模块；（5）、将内定子拼装模块通过定位装置压入外定子拼装模块，完成分体式定子拼装工装装配工艺。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机分体式定子拼接工装装配工艺，其特征在于：所述外定子整形工装的主体为一个柱体，柱体上方设置一个用于放置外定子的凹槽一。3.根据权利要求1所述的一种伺服电机分体式定子拼接工装装配工艺，其特征在于：所述内定子整形工装包括内定子整形内撑轴以及内定子齿整形工装；整形时，将内定子放置在带有中心孔的平台上，将内定子整形内撑轴压入内定子中心孔，使得内定子内孔与内定子整形内撑轴压紧配合；然后将内定子齿整形工装压入内定子外圈，与内定子齿形成压紧配合。4.根据权利要求3所述的一种伺服电机分体式定子拼接工装装配工艺，其特征在于：所述内定子齿整形工装为一个圆环状柱体，其内孔内设置一个凸台，所述凸台用于卡入内定子齿之间的空隙，达到固定的作用；所述内定子齿整形工装的内孔的截面...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝文浩，周兴，
申请(专利权)人：常州市运控电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32