一种电机转子自动组装装置及其组装方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机转子自动组装装置,包括机架顶端安装有安装底板，所述安装底板安装有移动架组，所述移动架组一端设有过渡接料支架组一，所述移动架组另一端设有顶升移料组件，所述顶升移料组件通过过渡接料支架组二连接涂料喷涂组件,所述移动架组侧边的安装底板上设有抛光组件，所述安装底板上还设有振动盘上料组件以及风叶压入组件，本发明专利技术结构紧凑合理、效率高、成本低且自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子自动组装装置及其组装方法
本专利技术涉一种电机转子自动组装装置，属于机械自动化领域。
技术介绍
近年,欧、美地区流行外径较小的2、4、6极外转子电机,广泛应用于家用换气扇、仪表、抽油烟机、擦鞋机等场合,随着电器的使用越来越频繁，电机的需求在不断增长，电机组装工序多、工艺复杂繁琐，其中电机转子的加工时其中不可缺少的一部分，传统的转子组装需要耗费大量的人工，设备占地面积大，产品合格率低。如公开号为CN105406664A公开了一种电机转子自动组装装置，包括铁芯上料装置、主轴上料装置、压合装置、绝缘片上料装置、翻转装置、点胶装置、换向器上料装置、转盘传送装置及出料装置，转盘传送装置包括第一转盘和第二转盘，铁芯上料装置、主轴上料装置、压合装置及绝缘片上料装置相互配合于第一转盘上将铁芯、主轴及上绝缘片组装出一半成品转子，翻转装置将半成品转子移送至第二转盘上，绝缘片上料装置、点胶装置、换向器上料装置及压合装置相互配合于第二转盘上将半成品转子、下绝缘片及换向器组装出一成品转子，出料装置将成品转子从第二转盘上取下并旋转以出料。又如公开号为CN104009594A公开了一种一种微型电机自动组装机，包括机架和安装在所述机架上的定子及转子的送料机构、入转子机构、定子定向与端盖组入结构、铆压检测机构，所述定子及转子的送料机构、所述入转子机构、所述定子定向与端盖组入结构、所述铆压检测机构依次连接组成。现有技术中自动组装机结构复杂，效率低，产品成功率低，效率也较低，目前急需一种结构紧凑合理、效率高、成本低且自动化程度高的电机转子自动组装装置。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术提供了一种结构紧凑合理、效率高、成本低且自动化程度高的电机转子自动组装装置。本专利技术提的具体技术方案如下：一种电机转子自动组装装置，包括机架，机架顶端安装有安装底板，所述安装底板安装有移动架组，所述移动架组一端设有过渡接料支架组一，所述移动架组另一端设有顶升移料组件，所述顶升移料组件通过过渡接料支架组二连接涂料喷涂组件,所述移动架组侧边的安装底板上设有抛光组件，所述安装底板上还设有振动盘上料组件以及风叶压入组件，所述振动盘上料组件包括振动盘安装架，所述振动盘安装架上安装有振动盘，所述振动盘通过出料口连接料道组件，所述料道组件包括料道底板，所述料道底板两侧安装有挡板一，所述挡板一上安装有气缸安装板一，所述气缸安装板一上安装有气缸一；抛光组件包括支撑架二，所述支撑架二上安装有气缸安装板四，所述气缸安装板四上安装有气缸四，所述气缸四穿过气缸安装板四通过气缸连接板一连接固定板一,所述气缸安装板四上还设有双位直线轴承，所述双位直线轴承内安装有导柱二，所述导柱二下端安装固定板一，所述固定板一下方连接有安装电机一的电机安装板一307，所述电机安装板一上设有导轨二，所述导轨二上安装有滑块二所述滑块二上设有调节轴，所述调节轴外侧安装有调节皮带筒，所述调节皮带筒上绕设有皮带一，主动轴一与电机一相连，所述皮带一通过主动轴一控制运动，所述电机安装板一上还安装有清洁风组，所述清洁风组包括吹风管，所述吹风管下方连接有喷淋管；涂料喷涂组件包括垫高板，所述垫高板上设有支撑架三，所述支撑架三上安装有电机二，所述电机二控制主动轴二转动，所述主动轴二通过皮带筒二连接皮带二，所述皮带二另一端安装在从动轴二上，所述皮带二内侧设有压带板一，所述压带板一通过弹簧连接压带板二，滴管穿过压带板一和压带板二之间，所述滴管一端设置在金水储存盒内，所述金水储存盒安装在支撑架四上，所述滴管另一端对应下方设有转子安放座，所述转子安放座包括支撑架四，所述支撑架四下方设有垫高板二，所述支撑板四涂金水盒，所述涂金水盒内设有海绵；所述过渡接料支架组一和过渡接料支架组二为结构相同的过渡接料支架，所述过渡接料支架包括支撑架一，所述支撑架一上安装有加强筋支撑板一，转子通过所述加强筋支撑板一进行传送；所述移动架组包括安装板一，所述安装板一上设有导轨一，导轨一上通过滑块一安装有气缸安装板二，所述气缸安装板二上安装有气缸二，所述气缸二通过气缸连接头连支撑板安装板二，所述支撑板安装板二两侧安装有支撑板二，所述支撑板安装板二前段设有“限位孔一”，所述气缸安装板二两端设有连接支撑板安装板二的导柱一，所述导柱一511外侧设有直线轴承，所述气缸安装板二连接气缸连接板二，通过气缸三控制在导轨一上运动，所述气缸三通过气缸安装板三安装在安装板一上，所述气缸三与气缸连接板二之间通过气缸连接杆二连接；所述风叶压入组件包括压入座安装底板，所述压入座安装底板两侧设有压入座安装板，所述压入座安装板顶部设有上轨安装板一，所述压入座安装板上安装有气缸四，所述气缸四上设有挡片，所述挡片上方设有有压入座，所述压入座一侧设有安装气缸六的气缸安装板六，所述气缸六定位压头运动，所述压入座安装在压入座安装板上所述压入座安装板通过导轨五上的滑块五连接安装在上轨安装板一上的滑块安装板五，所述滑块安装板五上设有安装有缓冲器的缓冲器安装板一，所述压入座安装板上末端设有缓冲板，所述压入座安装板通过气缸五控制在导轨六上运动；所述顶升移料组件包括下顶升机构和上顶升机构，所述上顶升机构包括支撑架二侧壁上的安装板二，所述安装板二上设有加强板一，所述安装板二连接气缸安装板五，所气缸安装板五上通过双位直线轴承二安装有导柱三，所述导柱三下端连接顶升板安装板二，所述气缸安装板五上安装有顶升气缸二，所述顶升气缸二控制顶升板安装板二上下运动，所述顶升板安装板二下方安装有顶升板二，所述顶升板安装板二还连接有固定板二，所述固定板二上安装有气缸连接板三和顶升气缸安装板三，所述顶升气缸安装板三上设有导轨四，所述导轨四上设有滑块四，所述滑块四连接气缸连接板三，所述气缸连接板三通过气缸连接件连接顶升气缸二；所述下顶升机构包括顶升气缸一，所述顶升气缸一通过顶升气缸安装板一安装在机架上，所述气缸安装板一的侧板上安装有顶升滑块安装板一，所述顶升滑块安装板一上设有滑块三，所述滑块三上安装有导轨三，所述导轨三上安装连接顶升气缸一的顶升板一。进一步地；所述机架上安装有上外罩一，所述机架下方安装有转轮。进一步地；所述机架内安装有转子电箱。进一步地；所述振动盘上料组件外安装有隔音罩，所述隔音罩上设有上盖，所述上盖上安装有把手。进一步地；所述加强筋支撑板一为对称设置的两个“L”型等边角钢，所述加强筋支撑板一与转子接触的面上设有圆棒。进一步地；一种电机转子自动组装装置的组装方法，包括以下步骤：A、所述转子通过过渡接料支架传送进移动架组，安装在移动架组一侧的抛光组件通过皮带一和喷淋管对转子进行打磨和清洗；B、经过初步处理的转子通过移动架组传送到下顶升机构处，所述下顶升机构和上顶升机构配合固定转子；C、振动盘将风叶传送至风叶压入组件处，风叶压入组件通过压入座将风叶压入转子；D、安装风叶的转子通过机械手夹紧运送到位于移动架组和涂料喷涂组件之间的过渡接料支架上，通过过渡接料支架将转子输送至涂料喷涂组件的涂金水盒上；E、涂料喷涂组件对通过对转子进行喷涂，所述涂金水盒上安装有海绵用于吸取多于的金水；F、转子组装完成，下料。本专利技术的有益效果：本专利技术结构紧凑合理，生产效率高，成本低且自动化程度高。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机转子自动组装装置，包括机架（2），机架（2）顶端安装有安装底板（3），所述安装底板（3）安装有移动架组（500），所述移动架组（500）一端设有过渡接料支架组一，所述移动架组（500）另一端设有顶升移料组件，所述顶升移料组件通过过渡接料支架组二连接涂料喷涂组件（200）,所述移动架组（500）侧边的安装底板（3）上设有抛光组件（300），所述安装底板（3）上还设有振动盘上料组件（100以及风叶压入组件（600），其特征在于：所述振动盘上料组件（100）包括振动盘安装架（101），所述振动盘安装架（101）上安装有振动盘（102），所述振动盘（102）通过出料口（104）连接料道组件，所述料道组件包括料道底板（103），所述料道底板（103）两侧安装有挡板一（105），所述挡板一（105）上安装有气缸安装板一（106），所述气缸安装板一（106）上安装有气缸一（107）；抛光组件（300）包括支撑架二（301），所述支撑架二（301）上安装有气缸安装板四（302），所述气缸安装板四（302）上安装有气缸四（303），所述气缸四（303）穿过气缸安装板四（302）通过气缸连接板一连接固定板一（305），所述气缸安装板四（302）上还设有双位直线轴承，所述双位直线轴承内安装有导柱二（304），所述导柱二（304）下端安装固定板一（305），所述固定板一（305）下方连接有安装电机一（306）的电机安装板一（307），所述电机安装板一（304）上设有导轨二，所述导轨二上安装有滑块二所述滑块二上设有调节轴（310），所述调节轴（310）外侧安装有调节皮带筒，所述调节皮带筒上绕设有皮带一（309），主动轴一（308）与电机一（306）相连，所述皮带一（309）通过主动轴一（308）控制运动，所述电机安装板一（307）上还安装有清洁风组，所述清洁风组包括吹风管（311），所述吹风管（311）下方连接有喷淋管（312）；涂料喷涂组件（200）包括垫高板（201），所述垫高板（201）上设有支撑架三（202），所述支撑架三（202 ）上安装有电机二（203），所述电机二（203）控制主动轴二（204）转动，所述主动轴二（204）通过皮带筒二连接皮带二（208），所述皮带二（208）另一端安装在从动轴二（207）上，所述皮带二（208）内侧设有压带板一（213），所述压带板一（213）通过弹簧连接压带板二（214），滴管（206）穿过压带板一（213）和压带板二（214）之间，所述滴管（206）一端设置在金水储存盒（215）内，所述金水储存盒（215）安装在支撑架四（209）上，所述滴管另一端对应下方设有转子安放座，所述转子安放座包括支撑架四（212），所述支撑架四（212）下方设有垫高板二，所述支撑板四（212）涂金水盒（211），所述涂金水盒（211）内设有海绵（210）；所述过渡接料支架组一和过渡接料支架组二为结构相同的过渡接料支架（400），所述过渡接料支架（400）包括支撑架一（401），所述支撑架一（401）上安装有加强筋支撑板一（402），转子（404）通过所述加强筋支撑板一（402）进行传送；所述移动架组（500）包括安装板一（501），所述安装板一（501）上设有导轨一（502），导轨一（502）上通过滑块一（503）安装有气缸安装板二（504），所述气缸安装板二（504）上安装有气缸二（501），所述气缸二（510）通过气缸连接头连支撑板安装板二（512），所述支撑板安装板二（512）两侧安装有支撑板二（513），所述支撑板安装板二（512）前段设有“限位孔一” （514），所述气缸安装板二（504）两端设有连接支撑板安装板二（512）的导柱一（511），所述导柱一（511）外侧设有直线轴承，所述气缸安装板二（504）连接气缸连接板二（509），通过气缸三（506）控制在导轨一（502）上运动，所述气缸三（506）通过气缸安装板三（507）安装在安装板一（501）上，所述气缸三（506）与气缸连接板二（509）之间通过气缸连接杆二（508）连接；所述风叶压入组件（600）包括压入座安装底板（601），所述压入座安装底板（601）两侧设有压入座安装板（602），所述压入座安装板（602）顶部设有上轨安装板一（603），所述压入座安装板（602）上安装有气缸四（604），所述气缸四（604）上设有挡片（605），所述挡片（605）上方设有有压入座（608），所述压入座（608）一侧设有安装气缸六（606）的气缸安装板六（607），所述气缸六（606）定位压头（613）运动，所述压入座（608）安装在压入座安装板（609）上所述压入座安装板（609）通过导轨五（612）上的滑块五连接安装在上轨安装板一（603）上的滑块安...

【技术特征摘要】
1.一种电机转子自动组装装置，包括机架（2），机架（2）顶端安装有安装底板（3），所述安装底板（3）安装有移动架组（500），所述移动架组（500）一端设有过渡接料支架组一，所述移动架组（500）另一端设有顶升移料组件，所述顶升移料组件通过过渡接料支架组二连接涂料喷涂组件（200）,所述移动架组（500）侧边的安装底板（3）上设有抛光组件（300），所述安装底板（3）上还设有振动盘上料组件（100以及风叶压入组件（600），其特征在于：所述振动盘上料组件（100）包括振动盘安装架（101），所述振动盘安装架（101）上安装有振动盘（102），所述振动盘（102）通过出料口（104）连接料道组件，所述料道组件包括料道底板（103），所述料道底板（103）两侧安装有挡板一（105），所述挡板一（105）上安装有气缸安装板一（106），所述气缸安装板一（106）上安装有气缸一（107）；抛光组件（300）包括支撑架二（301），所述支撑架二（301）上安装有气缸安装板四（302），所述气缸安装板四（302）上安装有气缸四（303），所述气缸四（303）穿过气缸安装板四（302）通过气缸连接板一连接固定板一（305），所述气缸安装板四（302）上还设有双位直线轴承，所述双位直线轴承内安装有导柱二（304），所述导柱二（304）下端安装固定板一（305），所述固定板一（305）下方连接有安装电机一（306）的电机安装板一（307），所述电机安装板一（304）上设有导轨二，所述导轨二上安装有滑块二所述滑块二上设有调节轴（310），所述调节轴（310）外侧安装有调节皮带筒，所述调节皮带筒上绕设有皮带一（309），主动轴一（308）与电机一（306）相连，所述皮带一（309）通过主动轴一（308）控制运动，所述电机安装板一（307）上还安装有清洁风组，所述清洁风组包括吹风管（311），所述吹风管（311）下方连接有喷淋管（312）；涂料喷涂组件（200）包括垫高板（201），所述垫高板（201）上设有支撑架三（202），所述支撑架三（202）上安装有电机二（203），所述电机二（203）控制主动轴二（204）转动，所述主动轴二（204）通过皮带筒二连接皮带二（208），所述皮带二（208）另一端安装在从动轴二（207）上，所述皮带二（208）内侧设有压带板一（213），所述压带板一（213）通过弹簧连接压带板二（214），滴管（206）穿过压带板一（213）和压带板二（214）之间，所述滴管（206）一端设置在金水储存盒（215）内，所述金水储存盒（215）安装在支撑架四（209）上，所述滴管另一端对应下方设有转子安放座，所述转子安放座包括支撑架四（212），所述支撑架四（212）下方设有垫高板二，所述支撑板四（212）涂金水盒（211），所述涂金水盒（211）内设有海绵（210）；所述过渡接料支架组一和过渡接料支架组二为结构相同的过渡接料支架（400），所述过渡接料支架（400）包括支撑架一（401），所述支撑架一（401）上安装有加强筋支撑板一（402），转子（404）通过所述加强筋支撑板一（402）进行传送；所述移动架组（500）包括安装板一（501），所述安装板一（501）上设有导轨一（502），导...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉开，
申请(专利权)人：来安县祥瑞机电科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34