变电站检修作业人员的精确定位方法技术

本发明专利技术公开了一种变电站检修作业人员的精确定位方法，方法如下：实时定位检修作业人员头部、手臂、腰部、腿部、脚部与带电设备之间的最近距离，若检修作业人员身体任意部位的最近距离小于安全距离时则发出预警。本发明专利技术通过实时定位检修作业人员头部、手臂、腰部、腿部、脚部与带电设备之间的距离，并根据检修作业过程中人员姿态的变化，实时调整计算参考点以确定检修作业人员身体各部位与带电设备之间的最近距离，实现检修作业过程中对检修作业人员位置实时、精确监控，有效防止因疏忽而导致的误入带电间隔、误碰带电设备，从而有效确保检修作业人员的人身安全及检修作业安全。

Accurate location method of maintenance personnel in Substation

The invention discloses an accurate positioning method for the personnel of a substation maintenance operation. The method is as follows: the nearest distance between the head, arm, waist, leg, foot and live equipment of the personnel in real-time location and maintenance, and if the nearest distance of any part of the maintenance worker's body is less than the safe distance, the warning is issued. By locating the distance between the workers' head, arm, waist, leg, foot and live equipment, the invention can adjust the calculation reference point in real time in order to determine the nearest distance between the body parts of the maintenance workers and the electrified equipment. In the course of the industry, the real-time and accurate monitoring of the location of the maintenance workers can be effectively prevented, which can effectively prevent the charged interval and misoperation of the electrified equipment caused by negligence, thus effectively ensuring the safety of the personal safety and the maintenance work of the maintenance workers.

【技术实现步骤摘要】
变电站检修作业人员的精确定位方法
本专利技术涉及变电运维检修领域，特别是涉及一种变电站检修作业人员的精确定位方法。
技术介绍
变电设备种类多、结构不固定，与线路相比检修作业环境更复杂，检修作业过程更繁琐，作业人员位置若无监视则容易因疏忽或其他方面原因误入带电间隔(误碰带电设备)容易引发安全事故，因此应规范检修作业过程中人员、机具与设备的安全距离。按照《国家电网公司电力安全工作规程》规定，工作人员工作中正常活动范围与设备带电部分的安全距离：电压等级(kV)安全距离(m)10及以下(13.8)0.3520、350.6063(66)、1101.52203.003304.005005.007508.0010009.50现有的检修作业定位装置一般安装在安全帽中或者挂在腰上，实际作业过程中作业人员头、腿、胳膊等部位均不在同一个平面，身体各部位与带电设备的距离随着作业人员姿势的变化而变化。因而目前并没有一种有效的定位方法实现作业人员全方位定位监控。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种变电站检修作业人员的精确定位方法，能够实现检修作业人员的全方位定位监控。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种变电站检修作业人员的精确定位方法，方法如下：实时定位检修作业人员头部、手臂、腰部、腿部、脚部与带电设备之间的最近距离，若检修作业人员身体任意部位的最近距离小于安全距离时则发出预警。在本专利技术一个较佳实施例中，所述变电站检修作业人员的精确定位方法，包括以下步骤：S1：在检修作业人员的头部、手臂、腰部、腿部、脚部上布置定位传感器和报警器，并实时定位检修作业人员头部、手臂、腰部、腿部、脚部与带电设备之间的距离H；S2：在检修作业过程中，随着检修作业人员姿态的变化，选取检修作业人员的头部、手臂、腰部、腿部、脚部之一作为计算参考点，实时判断计算参考点与带电设备的最近距离H1；S3：比较最近距离H1与安全距离H2的大小关系，若检修作业人员身体任意部位的最近距离H1小于安全距离H2时，则相应身体部位的报警器发出预警。其中，所述安全距离H2可根据《国家电网公司电力安全工作规程》得知。进一步的，在步骤S2中：若带电设备位于检修作业人员的头顶时，以超出头顶的身体部位定位数据作为计算参考点，实时判断检修作业人员头部或手臂与带电设备的最近距离；若带电设备位于检修作业人员的前方、后方或左侧、右侧时，以超出腰部最远的身体部位定位数据作为计算参考点，实时判断检修作业人员头部或手臂或腰部或腿部或脚部与带电设备的最近距离。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过实时定位检修作业人员头部、手臂、腰部、腿部、脚部与带电设备之间的距离，并根据检修作业过程中人员姿态的变化，实时调整计算参考点以确定检修作业人员身体各部位与带电设备之间的最近距离，实现检修作业过程中对检修作业人员位置实时、精确监控，有效防止因疏忽而导致的误入带电间隔、误碰带电设备，从而有效确保检修作业人员的人身安全及检修作业安全。具体实施方式下面对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。一种变电站检修作业人员的精确定位方法，方法如下：实时定位检修作业人员头部、手臂、腰部、腿部、脚部与带电设备之间的最近距离，若检修作业人员身体任意部位的最近距离小于安全距离时则发出预警。具体实施例包括：实施例1：若带电设备位于检修作业人员的头顶时，所述变电站检修作业人员的精确定位方法，包括以下步骤：S1：分别在检修作业人员的头部、手臂、腰部、腿部、脚部上布置定位传感器和报警器，并实时定位检修作业人员头部、手臂、腰部、腿部、脚部与带电设备之间的距离H；S2：在检修作业过程中，随着检修作业人员姿态的变化，以超出头顶的身体部位定位数据作为计算参考点，实时判断检修作业人员头部或手臂与带电设备的最近距离H1；S3：比较最近距离H1与安全距离H2的大小关系，若检修作业人员头部或手臂与带电设备的最近距离H1小于安全距离H2时，则位于检修作业人员头部或手臂上的报警器会发出预警。实施例2：若带电设备位于检修作业人员的前方、后方或左侧、右侧时，所述变电站检修作业人员的精确定位方法，包括以下步骤：S1：分别在检修作业人员的头部、手臂、腰部、腿部、脚部上布置定位传感器和报警器，并实时定位检修作业人员头部、手臂、腰部、腿部、脚部与带电设备之间的距离H；S2：在检修作业过程中，随着检修作业人员姿态的变化，以超出腰部最远的身体部位定位数据作为计算参考点，实时判断检修作业人员头部或手臂或腰部或腿部或脚部与带电设备的最近距离H1；S3：比较最近距离H1与安全距离H2的大小关系，若检修作业人员身体任意部位的最近距离H1小于安全距离H2时，则相应身体部位的报警器发出预警。本专利技术通过实时定位检修作业人员头部、手臂、腰部、腿部、脚部与带电设备之间的距离，并根据检修作业过程中人员姿态的变化，实时调整计算参考点以确定检修作业人员身体各部位与带电设备之间的最近距离，实现检修作业过程中对检修作业人员位置实时、精确监控，有效防止因疏忽而导致的误入带电间隔、误碰带电设备，从而有效确保检修作业人员的人身安全及检修作业安全。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站检修作业人员的精确定位方法，其特征在于，实时定位检修作业人员头部、手臂、腰部、腿部、脚部与带电设备之间的最近距离，若检修作业人员身体任意部位的最近距离小于安全距离时则发出预警。

【技术特征摘要】
1.一种变电站检修作业人员的精确定位方法，其特征在于，实时定位检修作业人员头部、手臂、腰部、腿部、脚部与带电设备之间的最近距离，若检修作业人员身体任意部位的最近距离小于安全距离时则发出预警。2.根据权利要求1所述的变电站检修作业人员的精确定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在检修作业人员的头部、手臂、腰部、腿部、脚部上布置定位传感器和报警器，并实时定位检...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海峰，李宏国，房贻广，文志科，邵瑰玮，江少华，曹世鹏，谢佳，何超，朱俊，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司检修分公司，国家电网有限公司，中国电力科学研究院有限公司，武汉高保特电力科技有限公司，众芯汉创北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34