基于计算机视觉控制的瓶盖质量自动检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于计算机视觉控制的瓶盖质量自动检测装置，所述装置包括控制模块，图像获取模块，机械运动模块及工作台；所述控制模块包括控制单元和上位机，所述图像获取模块包括红外发射器，红外接收器，相机，光源；所述机械运动模块包括调速电机和调速器；所述工作台包括支撑平台，旋转平台，旋转轴承，支架，传送带。本发明专利技术方案利用图像处理技术，当瓶盖经过红外接收器时，位于旋转平台另一侧的红外发射器发射的红外信号被瓶盖屏蔽，红外接收器无法接收到红外信号，此时所述控制单元接收到红外接收器的信号，控制单元发送开启拍照信号实现瓶盖照片的自动获取，送入上位计算机进行质量检测，实现高速运动中瓶盖质量的自动检测。

Automatic detection device for bottle cap quality based on computer vision control

The invention discloses a bottle cap quality automatic detection device based on computer vision control. The device includes a control module, an image acquisition module, a mechanical motion module and a worktable. The control module includes a control unit and a upper computer. The image acquisition module includes an infrared transmitter, an infrared receiver, and a camera. The mechanical motion module includes a speed regulating motor and a governor. The worktable includes a supporting platform, a rotating platform, a rotating bearing, a support and a conveyor belt. The invention uses the image processing technology. When the bottle cap passes the infrared receiver, the infrared signal emitted by the infrared transmitter on the other side of the rotary platform is shielded by the cap of the bottle. The infrared receiver can not receive the infrared signal. At this time the control unit receives the signal of the infrared receiver, and the control unit sends to open the picture. The signal can automatically acquire the photo of the bottle cap and send it to the upper computer for quality detection so as to realize the automatic detection of the bottle cap quality in high-speed motion.

【技术实现步骤摘要】
基于计算机视觉控制的瓶盖质量自动检测装置
本专利技术属于计算机视觉领域，涉及一种基于计算机视觉控制的瓶盖质量自动检测装置。
技术介绍
在瓶盖灌装制造中，瓶盖在生产流水线上高速移动，产品的表面缺陷直接影响到产品的使用或深加工，会给使用者或深加工客户带来极大的损失，例如瓶盖的内垫存在缺陷将导致其密封性能下降，影响瓶装饮品保存与运输为了将不合格的产品分拣出来，提高产品的出厂合格率，需要对产品进行细致的检测。国内生产企业一般仍采用传统的人工检测来进行产品表面缺陷的检测，其缺点是：1)速度慢、效率低；2)检测质量不稳定。在重复劳动下，人工检测容易使人疲劳，常会出现漏检现象，造成产品质量不稳定；3)检测标准不统一。由于不同人对色彩深浅的判断标准存在个体差异，造成检测的结果存在差异；4)检测控制周期长。以皇冠瓶盖生产为例，每分钟可生产2600个瓶盖，平均每秒43.4个瓶盖，在如此高速下，人工无法进行在线检测，而且一旦生产线出现产品质量偏差，无法及时调整，将会有大量的残次品被生产出来，造成浪费。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服现有技术的不足，尤其解决现有的传统人工检测瓶盖质量检测方法速度慢、效率低、检测质量不稳定、检测控制周期长等问题。提供一种基于计算机视觉控制的瓶盖质量自动检测装置，该装置使用转动平台和调速电机，自动旋转瓶盖进入摄像机拍照范围，通过传感器感应实现自动拍照，并根据瓶盖的移动规律决定延时的时间长短，在瓶盖到达相机视场中心时，开启相机快门，抓取瓶盖图像，图像获取后，进行图像的处理，找出瓶盖图像的中心。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案：本专利技术的目的在于提供一种基于计算机视觉控制的瓶盖质量自动检测装置，所述装置包括控制模块，图像获取模块，机械运动模块及工作台；所述控制模块包括控制单元和上位机，所述图像获取模块包括红外发射器，红外接收器，相机，光源；所述机械运动模块包括调速电机和调速器；所述工作台包括支撑平台，旋转平台，旋转轴承，支架，传送带；其中，所述上位机通过RS485电缆与控制单元相连，所述控制单元分别于红外接收器、相机、光源相连，所述红外发射器位于所述旋转平台一侧，所述红外接收器位于旋转平台另一侧，所述相机和光源位于支架上，所述调速器与调速电机相连，用于调整电机转速，所述调速电机与旋转轴承相连，所述旋转平台的中心与旋转轴承相连，所述旋转轴承从支撑平台的中心穿过，所述支架位于支撑平台上，所述传送带与旋转平台相连。所述调速电机驱动旋转轴承转动，旋转轴承带动旋转平台转动，从而将传送带上的瓶盖传送至旋转平台上，当瓶盖经过红外接收器时，位于旋转平台另一侧的红外发射器发射的红外信号被瓶盖屏蔽，红外接收器无法接收到红外信号，此时所述控制单元接收到红外接收器的信号，控制单元发送开启拍照信号至相机和光源，开启光源，开启相机拍照，相机将照片传送至控制单元，控制单元将照片送至上位机，上位机对图像进行处理后，将误差反馈至控制单元进行精确控制调整。本专利技术与现有技术相比具有以下的有益效果：本专利技术方案利用图像处理技术，当瓶盖经过红外接收器时，位于旋转平台另一侧的红外发射器发射的红外信号被瓶盖屏蔽，红外接收器无法接收到红外信号，此时所述控制单元接收到红外接收器的信号，控制单元发送开启拍照信号实现瓶盖照片的自动获取，送入上位计算机进行质量检测，实现高速运动中瓶盖质量的自动检测。附图说明图1是本专利技术实施例的基于计算机视觉控制的瓶盖质量自动检测装置的结构图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术进行更加详细与完整的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。参照图1，本专利技术实施例的一种基于计算机视觉控制的瓶盖质量自动检测装置，所述装置包括：控制模块10，图像获取模块20，机械运动模块30及工作台40；所述控制模块10包括控制单元101和上位机102，所述图像获取模块20包括红外发射器201，红外接收器202，相机203，光源204；所述机械运动模块30包括调速电机301和调速器302；所述工作台40包括支撑平台401，旋转平台402，旋转轴承403，支架404，传送带405；其中，所述上位机102通过RS485电缆与控制单元101相连，所述控制单元101分别于红外接收器202、相机203、光源204相连，所述红外发射器201位于所述旋转平台402一侧，所述红外接收器202位于旋转平台402另一侧，所述相机203和光源204位于支架404上，所述调速器302与调速电机301相连，用于调整电机转速，所述调速电机301与旋转轴承403相连，所述旋转平台402中心与旋转轴承403相连，所述旋转轴承403从支撑平台401中心穿过，所述支架404位于支撑平台401上，所述传送带405与旋转平台402相连。所述调速电机301驱动旋转轴承403转动，轴承403带动旋转平台转动，从而将传送带405上的瓶盖传送至旋转平台402上，当瓶盖经过红外接收器202时，位于旋转平台另一侧的红外发射器201发射的红外信号被瓶盖屏蔽，红外接收器202无法接收到红外信号，此时所述控制单元101接收到红外接收器202的信号，控制单元101发送开启拍照信号至相机203和光源204，开启光源204，开启相机203拍照，相机203将照片传送至控制单元101，控制单元101将照片送至上位机102，上位机102对图像进行处理后，将误差反馈至控制单元101进行精确控制调整。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于计算机视觉控制的瓶盖质量自动检测装置，其特征在于，所述装置包括控制模块，图像获取模块，机械运动模块及工作台；所述控制模块包括控制单元和上位机，所述图像获取模块包括红外发射器，红外接收器，相机，光源；所述机械运动模块包括调速电机和调速器；所述工作台包括支撑平台，旋转平台，旋转轴承，支架，传送带；其中，所述上位机通过RS485电缆与控制单元相连，所述控制单元分别于红外接收器、相机、光源相连，所述红外发射器位于所述旋转平台一侧，所述红外接收器位于旋转平台另一侧，所述相机和光源位于支架上，所述调速器与调速电机相连，用于调整电机转速，所述调速电机与旋转轴承相连，所述旋转平台的中心与旋转轴承相连，所述旋转轴承从支撑平台的中心穿过，所述支架位于支撑平台上，所述传送带与旋转平台相连。

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉控制的瓶盖质量自动检测装置，其特征在于，所述装置包括控制模块，图像获取模块，机械运动模块及工作台；所述控制模块包括控制单元和上位机，所述图像获取模块包括红外发射器，红外接收器，相机，光源；所述机械运动模块包括调速电机和调速器；所述工作台包括支撑平台，旋转平台，旋转轴承，支架，传送带；其中，所述上位机通过RS485电缆与控制单元相连，所述控制单元分别于红外接收器、相机、光源相连，所述红外发射器位于所述旋转平台一侧，所述红外接收器位于旋转平台另一侧，所述相机和光源位于支架上，所述调速器与调速电机相连，用于调整电机转速，所述调速电机与旋转轴承相连，所述旋转平台的中心与旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁鹏，郝刚，林智勇，
申请(专利权)人：广东技术师范学院，
类型：发明
国别省市：广东,44