风力发电机组的自动润滑加脂控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种风力发电机组的自动润滑加脂控制方法及装置，方法包括：获取所述风力发电机组中轴承的转动路径，并获取首次对所述轴承进行加脂的加脂路径和加脂时间；根据所述加脂路径、加脂时间以及所述转动路径对所述轴承的加脂进行控制。本发明专利技术提供的风力发电机组的自动润滑加脂控制方法及装置，通过获取的加脂路径、加脂时间以及所述转动路径对所述轴承的加脂进行控制，能够有效地克服现有技术中存在的重复加脂、存在加脂盲区、加脂周期长以及加脂不均匀等缺陷，提高了对轴承的加脂效率和质量，进而保证了该加脂控制方法的实用性，有利于市场的推广与应用。

Automatic lubricating and fatliquoring control method and device for wind turbine generator set

The invention provides an automatic lubricating and grease control method and device for a wind turbine. The method comprises obtaining the rotating path of the bearing in the wind turbine and obtaining the first fatliquoring path and fatliquoring time for the grease added to the bearing, according to the fatliquoring path, the fatliquoring time, and the rotation path described. The grease of the bearing is controlled. The automatic lubricating and fatliquoring control method and device of the wind turbine provided by the invention can effectively overcome the repeated fatliquoring in the existing technology, the presence of the fat blind area, the long fatliquoring period, and the fatliquoring of the existing technology by controlling the fatliquoring path, the fatliquoring time, and the rotation path obtained. Uniform and other defects improve the fatliquoring efficiency and quality of the bearing, thus ensuring the practicability of the fatliquor control method and promoting the popularization and application of the market.

【技术实现步骤摘要】
风力发电机组的自动润滑加脂控制方法及装置
本专利技术涉及风电
，尤其涉及一种风力发电机组的自动润滑加脂控制方法及装置。
技术介绍
随着科学技术的飞速发展，风电已经成为获取绿色能源的主要途径之一，在风力发电机组运行的过程中，对轴承进行的加脂操作直接影响到风力发电机组的运行状态。参考附图1可知，现有技术中的风机轴承100上一般设置有多个用于加脂的加脂口101，当检测到轴承100转动到相应的加脂口101位置时，加脂装置(加脂枪)102则会向相应的加脂口101进行加脂操作。然而，在实施本技术方案的过程中，发现现有技术中存在以下问题：由于轴承100转动方向并不确定，经常会存在反复转动的情况，进而容易加脂装置102所对应的加脂口101为已经加脂过的加脂口101，出现加脂重复的情况，造成了润滑油脂的浪费，而对于其他未加过脂的加脂口101而言不能进行自动加脂，成为加脂盲区，导致轴承润滑程度不均匀；另外，若为了实现对轴承100进行均匀加脂，则可以进行停机强制润滑加脂操作，此时不仅使得加脂周期增长，并且影响风电机组的发电量。
技术实现思路
本专利技术提供一种风力发电机组的自动润滑加脂控制方法及装置，用于解决现有技术存在的上述或者其他潜在问题。本专利技术的一方面提供了一种风力发电机组的自动润滑加脂控制方法，包括：获取所述风力发电机组中轴承的转动路径，并获取首次对所述轴承进行加脂的加脂路径和加脂时间；根据所述加脂路径、加脂时间以及所述转动路径对所述轴承的加脂进行控制。本专利技术的另一方面提供了一种风力发电机组的自动润滑加脂控制装置，包括：获取模块，用于获取所述风力发电机组中轴承的转动路径，并获取首次对所述轴承进行加脂的加脂路径和加脂时间；控制模块，用于根据所述加脂路径、加脂时间以及所述转动路径对所述轴承的加脂进行控制。本专利技术提供的风力发电机组的自动润滑加脂控制方法及装置，通过获取的加脂路径、加脂时间以及所述转动路径对所述轴承的加脂进行控制，能够有效地克服现有技术中存在的重复加脂、存在加脂盲区、加脂周期长以及加脂不均匀等缺陷，提高了对轴承的加脂效率和质量，进而保证了该加脂控制方法的实用性，有利于市场的推广与应用。附图说明图1为现有技术中的风机轴承的结构示意图；图2为本专利技术一实施例提供的风力发电机组的自动润滑加脂控制方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的根据所述加脂路径、加脂时间以及转动路径对所述轴承的加脂进行控制的流程示意图；图4为本专利技术另一实施例提供的风力发电机组的自动润滑加脂控制方法的流程示意图；图5为本专利技术实施例提供的根据更新后的所述加脂路径和加脂时间对所述轴承的加脂进行控制的流程示意图一；图6为本专利技术实施例提供的根据更新后的所述加脂时间和所述加脂路径对所述轴承的加脂进行控制的流程示意图二；图7为本专利技术又一实施例提供的风力发电机组的自动润滑加脂控制方法的流程示意图；图8为本专利技术实施例提供的风机轴承与偏航电机的连接结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的确定需要对所述加脂路径进行加脂的加脂量的示意图；图10为本专利技术实施例提供的未操作区域/未加脂区域的示意图；图11为本专利技术实施例提供的风力发电机组的自动润滑加脂控制装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。图2为本专利技术一实施例提供的风力发电机组的自动润滑加脂控制方法的流程示意图；参考附图2可知，本专利技术提供了一种风力发电机组的自动润滑加脂控制方法，该加脂控制方法的执行主体为加脂控制装置，该加脂控制装置可以为CPU、控制电路或者可编程控制器(PLC)；具体的，该方法包括：S101：获取风力发电机组中轴承的转动路径，并获取首次对轴承进行加脂的加脂路径和加脂时间；其中，转动路径为轴承在预设时间段内所移动的路径；具体的，可以通过设置于轴承上的偏航位置传感器获取，通过偏航位置传感器检测的偏航角度即可获取到轴承的转动路径；另外，由于轴承为圆形结构，一个圆周为360°，因此风力发电机组中轴承所形成的转动路径为圆弧形，形成的多个转动路径小于或等于整个圆周路径；在获取到转动路径之后，可以根据转动路径并按照预设的加脂精度对轴承进行加脂操作，其中，对于加脂精度的具体数值范围不做限定，而由于加脂精度的大小取决于预先设置的偏航位置传感器的测量精度，因此，可以将加脂精度设置为0.1°-2°之间，具体的，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，需要注意的是，当加脂精度取值越小，加脂质量和加脂密度就越高。在根据转动路径对转轴进行加脂的过程中，可以获取首次对轴承进行加脂的加脂路径和加脂时间，具体的，加脂路径可以通过传感器测量获取，较为优选的，将加脂路径设置为通过偏航位置传感器和油脂输出装置确定，具体的，当偏航位置传感器检测到一定的偏航角度、且油脂输出装置存在输出信号时(说明此时为油脂输出过程中)，则可以将轴承的转动路径确定为加脂路径；另外，加脂时间可以通过计时器采集获得。S102：根据加脂路径、加脂时间以及转动路径对轴承的加脂进行控制。本实施例对于根据加脂路径、加脂时间以及转动路径对轴承的加脂进行控制的具体实现过程不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如：通过加脂路径和转动路径可以判断对轴承进行加脂操作时是否存在未加脂区域，即加脂盲区，若存在加脂盲区，可以采用预设的加脂策略对加脂盲区进行加脂；或者，根据加脂路径和加脂时间可以判断是否存在重复加脂操作，具体的，可以根据加脂路径和加脂时间判断加脂操作的加脂率，若加脂率小于预设阈值，则说明存在重复加脂操作，应当予以调整；或者，根据加脂时间可以判断对轴承的加脂操作的加脂周期等等。本实施例提供的风力发电机组的自动润滑加脂控制方法，通过获取的加脂路径、加脂时间以及转动路径对轴承的加脂进行控制，能够有效地克服现有技术中存在的重复加脂、存在加脂盲区、加脂周期长以及加脂不均匀等缺陷，提高了对轴承的加脂效率和质量，进而保证了该加脂控制方法的实用性，有利于市场的推广与应用。图3为本专利技术实施例提供的根据加脂路径、加脂时间以及转动路径对轴承的加脂进行控制的流程示意图；图10为本专利技术实施例提供的未操作区域/未加脂区域的示意图；在上述实施例的基础上，继续参考附图2-3、10可知，本实施例对于根据加脂路径、加脂时间和转动路径对轴承的加脂进行控制的具体实现过程不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，将根据加脂路径、加脂时间和转动路径对轴承的加脂进行控制设置为具体包括：S1021：若转动路径与加脂路径相同，则确定转动路径不需要进行加脂；或者，若转动路径与加脂路径为相同路径，说明此段转动路径已经进行过加脂操作，为了避免出现重复加脂，从而造成润滑油脂浪费的情况，对该段转动路径不进行加脂操作。S1022：若转动路径与加脂路径不相同，则获取转动路径上的未操作区域，并利用预设的加脂精度对未操作区域进行加脂；其中，未操作区域为转动路径中除去加脂路径的其他区域。若转动路径与加脂路径为不相同路径，则说明此段转动路径中存在未经过加脂操作的区域，此时，为了实现对轴承的均匀加脂操作，可以获取转动路径上的未操作区域，具体的，将未操作区域设置为转动路径中除去加脂路径的其他本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风力发电机组的自动润滑加脂控制方法，其特征在于，包括：获取所述风力发电机组中轴承的转动路径，并获取首次对所述轴承进行加脂的加脂路径和加脂时间；根据所述加脂路径、加脂时间以及所述转动路径对所述轴承的加脂进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组的自动润滑加脂控制方法，其特征在于，包括：获取所述风力发电机组中轴承的转动路径，并获取首次对所述轴承进行加脂的加脂路径和加脂时间；根据所述加脂路径、加脂时间以及所述转动路径对所述轴承的加脂进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述加脂路径、加脂时间以及所述转动路径对所述轴承的加脂进行控制，具体包括：若所述转动路径与所述加脂路径相同，则确定所述转动路径不需要进行加脂；或者，若所述转动路径与所述加脂路径不相同，则获取所述转动路径上的未操作区域，并利用预设的加脂精度对所述未操作区域进行加脂；其中，所述未操作区域为所述转动路径中除去所述加脂路径的其他区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在利用预设的加脂精度对所述未操作区域进行加脂之后，所述方法还包括：获取对所述未操作区域进行加脂的执行时间；根据所述未操作区域更新所述加脂路径，并根据所述执行时间更新所述加脂时间；根据更新后的所述加脂路径和加脂时间对所述轴承的加脂进行控制。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据更新后的所述加脂路径和加脂时间对所述轴承的加脂进行控制，具体包括：若所述加脂时间在预设的第一时间周期范围内，且所述加脂路径小于所述轴承上的全周路径，则获取所述轴承的未加脂区域；按照预设的优先加脂策略对所述未加脂区域进行加脂；其中，所述未加脂区域为所述全周路径中除去所述加脂路径的区域。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，按照预设的优先加脂策略对所述未加脂区域进行加脂，具体包括：获取与所述轴承相连接的偏航电机的初始位置以及所述轴承的电气偏航位置；根据所述初始位置和电气偏航位置确定所述偏航电机的电机偏航位置；根据所述电机偏航位置和所述未加脂区域确定转动角度；根据所述转动角度优先控制所述轴承进行转动，以实现对所述轴承的未加脂区域进行加脂操作。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据更新后的所述加脂路径和加脂时间对所述轴承的加脂进行控制，具体包括：若所述加脂时间在预设的第二时间周期范围内，且所述加脂路径小于所述轴承上的全周路径，则获取所述轴承的未加脂区域；按照预设的停止加脂策略对所述未加脂区域进行加脂；其中，所述第二时间周期大于所述第一时间周期。7.根据权利要求1-6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述加脂路径的磨损量；根据所述磨损量、并利用预先设置的所述磨损量与加脂量的映射关系确定需要对所述加脂路径进行加脂的加脂量；按照所述加脂量对所述轴承进行加脂进行控制。8....

【专利技术属性】
技术研发人员：霍钧，
申请(专利权)人：北京金风科创风电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11