The utility model is a RV reducer assembly line, including a ring conveying line body. The feeding and hoisting equipment and the hoisting and hoisting equipment are respectively provided in the feeding and discharging areas of the ring conveying line. The ring conveyer body is provided with a first automatic oil smear machine, a first press mounting machine, a second press mounting machine, and a second automatic grease coating along the conveying direction. The machine, third automatic grease smear machine, third pressure loader, tighten machine, fourth automatic grease smear machine, fourth press loader, flipping device, second automatic grease smear machine, third automatic grease machine have a crank shaft assembly station, the third loading machine side set the cable sub assembly table, the tightening machine connected with the automatic screw feeder, ring ring A heating machine is arranged on one side of the conveying line body, and a plurality of blocking cylinders and jacking cylinders are arranged on the circular conveying line body, and a tray is arranged on the circular conveying line body. The utility model improves the assembly efficiency of the reducer, reduces the labor intensity and greatly reduces the waste product rate, and greatly improves the competitiveness of the enterprise in the RV reducer industry.
【技术实现步骤摘要】
一种RV减速机装配线
本技术涉及减速机装配领域,尤其涉及一种RV减速机装配线。
技术介绍
RV减速机是机器人的关键部件,每台机器人平均使用4.5台RV减速机。据统计,2016年全球工业机器人销量28.7万台,所需RV减速机129.2万台。面对如此庞大的需求量,RV减速机的交货周期更显重要。而RV减速机的装配正是制约RV减速机交货周期的一个关键因素。提高了交货周期,就扩大了销售市场。目前国内市场上的RV减速机生产厂家都是人工装配减速机,效率低下、劳动强度大、废品率高而且用人成本还在逐年增加。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术的不足,而提供一种RV减速机装配线。本技术为实现上述目的,采用以下技术方案:一种RV减速机装配线,包括环形输送线体,所述环形输送线体沿线设有上料区和下料区,所述上料区和下料区分别设有上料吊装设备和下料吊装设备,所述环形输送线体从上料区到下料区沿输送方向依次设有第一自动涂油脂机、第一压装机、第二压装机、第二自动涂油脂机、第三自动涂油脂机、第三压装机、拧紧机、第四自动涂油脂机、第四压装机、翻转装置,所述环形输送线体的上料区设有拆分工位,所述第二自动涂油脂机、第三自动涂油脂机之间设有曲柄轴组装工位,所述第三压装机一侧设有线下分装台,所述拧紧机连有自动送螺钉机,所述环形输送线体一侧设有加热机,所述第一自动涂油脂机、第一压装机、第二压装机、第二自动涂油脂机、第三自动涂油脂机、第三压装机、拧紧机、第四自动涂油脂机、第四压装机、翻转装置、拆分工位、曲柄轴组装工位前均设有阻挡缸和顶升气缸,所述环形输送线体上设有托盘,所述托盘上设有与顶升气缸配合的定位装置 ...
【技术保护点】
1.一种RV减速机装配线,包括环形输送线体(1),其特征在于,所述环形输送线体(1)沿线设有上料区和下料区,所述上料区和下料区分别设有上料吊装设备(2)和下料吊装设备(3),所述环形输送线体(1)从上料区到下料区沿输送方向依次设有第一自动涂油脂机(4)、第一压装机(5)、第二压装机(6)、第二自动涂油脂机(7)、第三自动涂油脂机(8)、第三压装机(9)、拧紧机(10)、第四自动涂油脂机(11)、第四压装机(12)、翻转装置(13),所述环形输送线体(1)的上料区设有拆分工位,所述第二自动涂油脂机(7)、第三自动涂油脂机(8)之间设有曲柄轴组装工位,所述第三压装机(9)一侧设有线下分装台(14),所述拧紧机(10)连有自动送螺钉机(15),所述环形输送线体(1)一侧设有加热机(16),所述第一自动涂油脂机(4)、第一压装机(5)、第二压装机(6)、第二自动涂油脂机(7)、第三自动涂油脂机(8)、第三压装机(9)、拧紧机(10)、第四自动涂油脂机(11)、第四压装机(12)、翻转装置(13)、拆分工位、曲柄轴组装工位前均设有阻挡缸和顶升气缸,所述环形输送线体(1)上设有托盘(17),所述托 ...
【技术特征摘要】
1.一种RV减速机装配线,包括环形输送线体(1),其特征在于,所述环形输送线体(1)沿线设有上料区和下料区,所述上料区和下料区分别设有上料吊装设备(2)和下料吊装设备(3),所述环形输送线体(1)从上料区到下料区沿输送方向依次设有第一自动涂油脂机(4)、第一压装机(5)、第二压装机(6)、第二自动涂油脂机(7)、第三自动涂油脂机(8)、第三压装机(9)、拧紧机(10)、第四自动涂油脂机(11)、第四压装机(12)、翻转装置(13),所述环形输送线体(1)的上料区设有拆分工位,所述第二自动涂油脂机(7)、第三自动涂油脂机(8)之间设有曲柄轴组装工位,所述第三压装机(9)一侧设有线下分装台(14),所述拧紧机(...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦学旺,黄文革,张毅,
申请(专利权)人:聚和天津自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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