一种新型的回转清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机床附件。提出了一种新型的回转清理装置，公转部分包括底板、回转盘及公转驱动装置，底板安装在清洗机内部，回转盘通过回转支撑与底板连接，公转驱动装置的减速机通过公转传动轴与回转盘连接；自转部分包括自转驱动装置及四个自转底板，四个自转底板均匀固定在回转盘上形成上下料工位、回转清洗工位、回转吹干工位及干燥工位，每个自转底板上均设置有工件放置板，工件放置板通过回转支撑与自转底板连接，回转清洗工位及回转吹干工位的工件放置板的中心均安装有回转轴，回转轴与自转驱动装置连接，回转清洗工位及回转吹干工位的正上方分别设置有升降式水箱及升降式吹干装置。本实用新型专利技术能够有效的提高了圆盘类零件的清洁度。

A new type of rotary cleaning device

The utility model relates to an accessory of a machine tool. A new type of rotary cleaning device is proposed. The rotation part includes the floor, the rotary disc and the driving device. The bottom plate is installed inside the cleaning machine. The rotary disc is connected with the bottom plate through the rotary support. The speed reducer of the rotating drive is connected with the rotary disc by the rotating shaft. The rotation part includes the rotation drive and four. The four rotation floor is fixed on the rotary plate to form the upper and lower material work position, the rotary cleaning position, the rotary drying position and the drying position. Each rotation floor is arranged with the workpiece placement board. The workpiece placement plate is connected by the rotary support to the rotation floor, and the work position and the rotary drying position are cleaned. The center of the placement plate is fitted with a rotating shaft, a rotating shaft is connected with a rotation driving device, and a lifting water tank and a lifting type blow drying device are separately arranged above the rotary cleaning work position and the rotary drying station. The utility model can effectively improve the cleanliness of disc parts.

【技术实现步骤摘要】
一种新型的回转清理装置
本技术涉及机床附件，特别是汽车圆盘类零件的清理。
技术介绍
近年来，随着汽车产业的迅速发展，汽车的零部件的种类和结构也在不断的改进中，而现在应用于汽车零部件生产线上的清洗机难以实现对多品种多样化的零部件兼容清洗，抬起步伐式清洗机重复定位难度大，易掉件，对多品种兼容困难，虽然近年来机器人清洗机由于结构简单、重复定位精度高等特点而得到了广泛的应用，但是针对圆盘类零件机器人抓取以及全覆盖清洗都比较困难，无法满足市场对柔性化生产的需求，对最终产品的质量产生了重要的影响。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述问题，针对圆盘类零件提供一种新型的公转加自转的清洗装置，结构合理，运行稳定可靠，可以很大程度的提高圆盘类零件的清洁度，同时降低了清洗设备的能耗。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：提出了一种新型的回转清理装置，包括公转部分及自转部分，所述公转部分包括底板、回转盘及公转驱动装置，底板安装在清洗机内部，回转盘通过公转回转支撑与底板连接，公转驱动装置包括公转传动轴及减速机，减速机通过公转传动轴与回转盘连接；所述自转部分包括自转驱动装置及四个自转底板，四个自转底板均匀固定在回转盘上形成四个工位，每个自转底板上均设置有工件放置板，工件放置板通过自转回转支撑与自转底板连接，所述四个工位分别为上下料工位、回转清洗工位、回转吹干工位及干燥工位，回转清洗工位的工件放置板以及回转吹干工位的工件放置板的中心均安装有回转轴，回转轴与自转驱动装置连接，回转清洗工位及回转吹干工位的正上方分别设置有升降式水箱及升降式吹干装置。所述上下料工位处设置有光电开关，用于检测工位上是否有工件；上下料工位处还设置有回转到位检测装置及回转定位装置，回转定位装置包括支座、气缸及定位销，支座固定在自转底板上，支座上设置有定位孔，定位孔的两侧设置有淬火垫，所述定位销与气缸连接。所述公转传动轴包括第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴与减速机连接，第一传动轴和第二传动轴通过联轴器连接，联轴器位于清洗机机体外部的减速机机座内，其两侧设置有可拆卸式盖板，在清洗机机体内的第二传动轴的外侧设置有挡水罩及挡水沿。所述每个自转底板上设置有两个工件放置位。所述自转驱动装置包括传动齿轮、传动轴及减速器。本技术针对的是汽车差速器壳体等的圆盘类零件的多工位清洗技术方案。在清洗机内部中心位置安装回转支撑板，使用减速机旋转实现工件在圆周方向上的输送，在工件清洗工位和吹干工位以减速机输出动力利用齿轮传动实现工件自转，顶部升降水箱在气缸的带动下升降，对工件进行回转清洗和吹干。本技术是一种新型的多工位回转清理装置，结构简单、合理，能实现工件的回转输送和工件的旋转清洗，有效的提高了圆盘类零件的清洁度。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的AA剖视图；图4为图2的BB剖视图；图5为图2的CC剖视图；图6为图1的N向视图；图中：1-回转减速机，2-垫板，3-第一传动轴，4-板，5-减速机机座，6-维修盖板，7-垫板，8-联轴器，9-第二传动轴，10、11-挡水罩，12、13-挡水沿，14-回转盘，15-公转回转支撑，16-挡水罩，17-底板，18-垫板，19-工件定位装置，20-工件放置板，21-挡水罩，22-挡水罩，23-自转回转支撑，24-回转轴，25-自转底板，26-齿轮，27-板，28-挡水板，29-挡水板，30-光电开关，31-支座，32-回转到位的检测装置，33-发令板，34-支座，35-淬火垫，36-定位销，37-气缸，38-压盖，39-套，40-座，41-挡板，42-伞齿轮，43-压盖，44-套，45-压盖，46-伞齿轮，47-轴，48-座，49-板，50-压盖，51-轴，52-齿轮，53-压盖，54-套，55-板，56-板，57-传动轴，58-减速机。具体实施方式以下，参照附图说明本技术的实施例，但本技术不局限于具体实施例。如图1-6所示的一种新型的回转清理装置，从回转形式上分为公转部分和自转部分。首先介绍公转部分，在清洗机内部中心位置安放底板17作为公转部分支撑板，底板17下方边缘处均布6个垫板18，用于与机体固定使用。在底板17上，通过公转回转支撑15与回转盘14连接在一起，回转盘14下方、公转回转支撑15的外围安装挡水罩16。第一传动轴3把合在回转盘14上，安装于机体顶部的减速机1输出动力，通过联轴器8将第一传动轴3与第二传动轴9连接，并用垫板2对传动轴3进行轴向限位，便于更好的传递动力，其中联轴器8位于机体外部、减速机机座5内，回转减速机1通过板4固定在减速机机座5上，两侧有可拆卸维修盖板6，便于联轴器的安装与维修，减速机机座5通过垫板7固定在机体上。在机体内传动轴9外侧有挡水罩10、11以及挡水沿12、13。自转部分共有4工位位置，包含上下料工位，回转清洗工位，回转吹干工位，干燥工位，通过这4个工位完成对工件的清理。四个自转工位结构相同，均匀的分布在回转盘14上，通过螺栓将自转底板25与回转盘14把合，每个自转底板25上可安放2个工件，可同时清理两个工件，缩短了清理节拍，提高了生产效率。每个工件位置通过回转支撑将安装工件定位装置19的工件放置板20与底板25连接，工件放置板20中心位置安装回转轴24，回转轴24与自转回转支撑23把合，自转回转支撑23安装于底板25上，底板25上靠近公转回转中心侧安装有挡水板28，侧面安装挡水板29，工件放置板20下方、回转轴24外围安装有挡水罩21及挡水罩22，回转轴24另一端安装齿轮26，并用板27将齿轮26固定。自转动力的输出由通过板55、板56固定于机体外侧的减速机58提供，通过套54、传动轴57以及压盖53，将动力传递至伞齿轮46上，并用挡板41将伞齿轮46固定，再通过配对伞齿轮46、轴51、压盖50、压盖43将动力传递到安装于轴51另一端的齿轮52上，另外压盖50与板49把合在一起，固定在机体上。上下料工位处，安装有固定在机体上以及支座31的光电开关30，用于检测该工位是否存有工件，以及回转到位的检测装置32，通过把合在底板25上的发令板33，给回转到位的检测装置32发送到位信号，另外在上下料工位处还装有回转定位装置，该装置由气缸37输出动力，通过套39、压盖38，带动定位销36伸出和缩回，定位销36安装在套39及压盖38内并通过座40固定在机体上，公转到位后，感应到开关后，气缸37带动定位销36伸出，插入到把合在自转底板25上的支座34上的定位孔内，定位孔两侧把合淬火垫35，以此将回转后的工位位置固定，从而实现四个工位在公转的圆周方向上的切换。在四个工位中，回转清洗工位与回转吹干工位各有一套自转动力输出机构，上下料工位和干燥工位不需要进行自转，故无自转动力输出机构。自转动力的输出结构，由减速机58输出动力，通过传动轴57、套54、压盖53将动力传递到齿轮46上，并用挡板41将齿轮46限位，减速机58通过板56板55固定在机体侧壁上，再通过由配对齿轮46、压盖45、轴47、套44、压盖43、伞齿轮42组成的动力传递机构将动力传递到伞齿轮42上，同样原理，再通过由轴51、挡板41、配对伞齿轮42、压盖50、齿轮52组成的动力传递机构将动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的回转清理装置，其特征在于：包括公转部分及自转部分，所述公转部分包括底板、回转盘及公转驱动装置，底板安装在清洗机内部，回转盘通过公转回转支撑与底板连接，公转驱动装置包括公转传动轴及减速机，减速机通过公转传动轴与回转盘连接；所述自转部分包括自转驱动装置及四个自转底板，四个自转底板均匀固定在回转盘上形成四个工位，每个自转底板上均设置有工件放置板，工件放置板通过自转回转支撑与自转底板连接，所述四个工位分别为上下料工位、回转清洗工位、回转吹干工位及干燥工位，回转清洗工位的工件放置板以及回转吹干工位的工件放置板的中心均安装有回转轴，回转轴与自转驱动装置连接，回转清洗工位及回转吹干工位的正上方分别设置有升降式水箱及升降式吹干装置。

【技术特征摘要】
1.一种新型的回转清理装置，其特征在于：包括公转部分及自转部分，所述公转部分包括底板、回转盘及公转驱动装置，底板安装在清洗机内部，回转盘通过公转回转支撑与底板连接，公转驱动装置包括公转传动轴及减速机，减速机通过公转传动轴与回转盘连接；所述自转部分包括自转驱动装置及四个自转底板，四个自转底板均匀固定在回转盘上形成四个工位，每个自转底板上均设置有工件放置板，工件放置板通过自转回转支撑与自转底板连接，所述四个工位分别为上下料工位、回转清洗工位、回转吹干工位及干燥工位，回转清洗工位的工件放置板以及回转吹干工位的工件放置板的中心均安装有回转轴，回转轴与自转驱动装置连接，回转清洗工位及回转吹干工位的正上方分别设置有升降式水箱及升降式吹干装置。2.据权利要求1所述的一种新型的回转清理装置，其特征在于：所述上下料工位...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭月，胡融冰，张志佳，祝振东，刘毓鹏，
申请(专利权)人：大连现代辅机开发制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21