用于验证飞行器控制系统命令的方法和设备技术方案

本发明专利技术涉及用于验证飞行器控制系统命令的方法和设备，公开了用于验证飞行器控制系统命令的方法、设备和制品。本文公开的示例性设备包括检测模块(210)，其用于确定可操作地耦连到飞行器的机翼(102)的折叠式翼尖组件的部件的状态并且确定所述飞行器的飞行阶段。所述示例性设备还包括用于产生命令以控制所述折叠式翼尖组件的移动的序列和控制模块、以及基于所述状态和所述飞行阶段验证所述命令的关守模块。

Method and device for verifying command of aircraft control system

The present invention relates to methods and equipment for verifying command of the aircraft control system, and discloses methods, equipment and products for verifying the command of the aircraft control system. The exemplary device disclosed herein includes a detection module (210) for determining the state of a component of a folding wing component that is operably coupled to the wing (102) of the aircraft and determining the flight stage of the aircraft. The exemplary device also includes a sequence and a control module for generating commands to control the movement of the folded wingtip component, and a gatekeeper based on the stated state and the command described in the flight phase.

【技术实现步骤摘要】
用于验证飞行器控制系统命令的方法和设备相关申请本专利包括涉及以下专利的主题：2013年9月10日提交的美国专利No.9,290,260、2013年8月10日提交的美国专利No.9,296,469、以及2013年10月17日提交的美国专利No.9,296,472，全部这些专利由此通过引用以其整体并入本文。
本公开大体涉及飞行器，并且更具体地涉及用于验证飞行器控制系统命令的方法和设备。
技术介绍
近年来，商用飞行器制造商越来越注重设计和开发更节能高效的飞行器。随着燃料价格继续上涨，燃料效率的增加在飞行器的整个使用寿命期间提供了成本节约。飞行器的燃料效率通常取决于气动阻力和燃料燃烧。随着飞行器机翼的纵横比增加，飞行器的气动阻力和燃料燃烧可能减小。在航空工业中，与具有低纵横比的短且宽机翼相比，长且窄机翼具有高纵横比。因此，增加飞行器的翼展是增加纵横比的有效方法。增加飞行器的翼展可以减小飞行器的气动阻力和燃料燃烧。然而，将飞行器的翼展增加到超过当前飞行器翼展的长度可能对门和滑行道间距有限的常规机场造成困难。许多机场可以容纳其翼展高达常规最大长度的飞行器。通过使翼展增加超过常规最大长度，可以减小飞行器的气动阻力和燃料燃烧，这是以能够在机场处进行降落和/或驾驶操作为代价的。
技术实现思路
本文公开的示例性设备包括检测模块，其用于确定可操作地耦连到飞行器的机翼的折叠式翼尖组件的部件的状态并且确定所述飞行器的飞行阶段。所述示例性设备还包括用于产生命令以控制所述折叠式翼尖组件的移动的序列和控制模块、以及基于所述状态和所述飞行阶段验证所述命令的关守模块。本文公开的示例性方法包括：确定可操作地耦连到飞行器的机翼的折叠式翼尖组件的部件的状态；确定所述飞行器的飞行阶段；产生命令以便控制所述折叠式翼尖组件的移动；以及基于所述状态和所述飞行阶段验证所述命令。一种示例性有形计算机可读存储介质包括指令，所述指令在被执行时使得机器至少执行以下步骤：确定可操作地耦连到飞行器的机翼的折叠式翼尖组件的部件的状态；确定所述飞行器的飞行阶段；产生命令以便控制所述折叠式翼尖组件的移动；以及基于所述状态和所述飞行阶段验证所述命令。本专利技术的实施例涉及一种设备，所述设备包括：检测模块，其用于确定可操作地耦连到飞行器的机翼的折叠式翼尖组件的部件的状态；以及确定所述飞行器的飞行阶段；序列和控制模块，其用于产生命令以便控制所述折叠式翼尖组件的移动；以及关守模块，其用于基于所述状态和所述飞行阶段验证所述命令。所述状态可以是所述部件的操作状态。为了增强效率，所述飞行阶段可以包括所述飞行器是在飞行中还是在地面上运动。所述关守模块可以包括：折叠式翼尖设备分析器，其用于基于所述状态产生状态规则；以及飞行阶段分析器，其用于基于所述飞行阶段产生飞行阶段规则。所述关守模块可以用于在所述命令违反所述状态规则或所述飞行阶段规则时修改所述命令。所述关守模块可以用于通过用先前确定的命令替换所述命令来修改所述命令。本专利技术的另一个实施例涉及一种方法，所述方法包括：确定可操作地耦连到飞行器的机翼的折叠式翼尖组件的部件的状态；确定所述飞行器的飞行阶段；产生命令以便控制所述折叠式翼尖组件的移动；通过用处理器执行指令，基于所述状态和所述飞行阶段验证所述命令。所述状态可以是所述部件的操作状态。所述飞行阶段可以包括所述飞行器是在飞行中还是在地面上运动。为了改善效率，验证所述命令可以包括基于所述状态产生状态规则、以及基于所述飞行阶段产生飞行阶段规则。所述方法还可以包括在所述命令违反所述状态规则或所述飞行阶段规则时丢弃所述命令。所述方法还可以包括在所述命令违反所述状态规则或所述飞行阶段规则时修改所述命令。修改所述命令可以包括用先前确定的命令替换所述命令。本专利技术的另一个实施例涉及一种有形计算机可读存储介质，其可以包括指令，所述指令在被执行时使得机器至少执行以下步骤：确定可操作地耦连到飞行器的机翼的折叠式翼尖组件的部件的状态；确定所述飞行器的飞行阶段；产生命令以便控制所述折叠式翼尖组件的移动；以及基于所述状态和所述飞行阶段验证所述命令。所述状态可以是所述部件的操作状态。所述飞行阶段可以包括所述飞行器是在飞行中还是在地面上运动。验证所述命令可以包括基于所述状态产生状态规则、以及基于所述飞行阶段产生飞行阶段规则。所述有形计算机可读存储介质还可以包括指令，所述指令在被执行时使得所述机器在所述命令违反所述状态规则或所述飞行阶段规则时丢弃所述命令。所述有形计算机可读存储介质还可以包括指令，所述指令在被执行时使得所述机器在所述命令违反所述状态规则或所述飞行阶段规则时修改所述命令。修改所述命令可以包括用先前确定的命令替换所述命令。附图说明图1是具有耦连到飞行器两翼的折叠式翼尖组件的飞行器的示意图。图2A和图2B是示例性折叠式翼尖控制模块设备的示例性实施方式的框图。图3-12是表示可用于实现图2A和图2B的示例性折叠式翼尖控制模块设备的示例性方法的流程图。图13是示例性处理平台的框图，所述示例性处理平台被构造成执行机器可读指令以便实现图3-12的方法以及图2A和图2B的示例性折叠式翼尖控制模块设备。附图不按比例绘制。相反，为了阐明多个层和区域，在附图中可以放大层的厚度。在任何可能的情况下，在整个附图和所附文字说明书中将使用相同的参考标记来指代相同或相似的部分。如本文所使用的，术语“耦连”和“可操作地耦连”被限定为直接或间接(例如，通过一个或多个中间结构和/或层)连接。具体实施方式近年来，商用飞行器制造商已经投资飞行器设计以便改善商用航空公司操作者的收益性。管理现代航空运输业的经济性已经影响设计朝向更大和/或更节能高效的飞行器发展。更大的飞行器可以运载更多的乘客，由此使每次飞行的总体成本能够分摊到更多的乘客。更大的飞行器也能够承载附加燃料，所述附加燃料可用于在更长、更昂贵的航线上部署飞行器。由于这些飞行器的重量增加，更大的飞行器可能在给定行驶距离内燃烧附加燃料。为了抵消增加的重量，可以将一个或多个飞行器飞行控制表面(例如，升降机、襟翼、水平稳定器、方向舵、缝翼、垂直稳定器、机翼等)添加到飞行器以便减小阻力和/或增强升力。在一些示例中，在飞行中控制一个或多个飞行器飞行控制表面以便改善飞行器的空气动力特性。在一些情况下，一个或多个飞行器飞行控制表面可以被空气动力地设计为减小飞行器的阻力并增强升力。例如，飞行器机翼可以被设计成通过操纵机翼的纵横比来减小阻力。在航空工业中，飞行器机翼的纵横比是翼展与机翼平均翼弦的比率。翼展是从一个翼尖到另一个翼尖的距离。翼展是以从翼尖到翼尖的直线测量的，与机翼形状或扫掠无关。翼弦是结合飞行器机翼的前缘和后缘的假想直线。翼弦长度是后缘与前缘上翼弦和前缘相交的点之间的距离。大多数飞行器机翼不是矩形的，所以它们在沿着飞行器翼展的不同位置处具有不同的翼弦和对应的翼弦长度。在一些示例中，平均翼弦是标准平均翼弦(SMC)，其中SMC被限定为机翼面积除以翼展。在一些情况下，平均翼弦是平均气动翼弦(MAC)，其中使用飞行器翼展上的翼弦长度的整数和来计算MAC。为了增加飞行器机翼的纵横比，可以增加翼展，可以减小平均翼弦，和/或其组合。增加翼展是增加飞行器机翼纵横比和减小飞行器阻力和/或增强飞行器升力的有效方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备，其包括：检测模块(210)，其用于：确定可操作地耦连到飞行器(100)的机翼(102)的折叠式翼尖组件的部件的状态；以及确定所述飞行器(100)的飞行阶段；序列和控制模块(250)，其用于产生命令以便控制所述折叠式翼尖组件的移动；以及关守模块(280)，其用于基于所述状态和所述飞行阶段验证所述命令。

【技术特征摘要】
2016.12.19 US 15/383,8931.一种设备，其包括：检测模块(210)，其用于：确定可操作地耦连到飞行器(100)的机翼(102)的折叠式翼尖组件的部件的状态；以及确定所述飞行器(100)的飞行阶段；序列和控制模块(250)，其用于产生命令以便控制所述折叠式翼尖组件的移动；以及关守模块(280)，其用于基于所述状态和所述飞行阶段验证所述命令。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述状态是所述部件的操作状态。3.根据权利要求1或权利要求2所述的设备，其中所述飞行阶段包括所述飞行器是在飞行中还是在地面上运动。4.根据权利要求1、权利要求2或权利要求3所述的设备，其中所述关守模块(280)包括：折叠式翼尖设备分析器(284)，其用于基于所述状态产生状态规则；以及飞行阶段分析器(286)，其用于基于所述飞行阶段产生飞行阶段规则。5.根据权利要求4所述的设备，其中所述关守模块(280)用于在所述命令违反所述状态规则或所述飞行阶段规则...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·尼米克，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国,US