非侵入头戴式立体定位辅助装置制造方法及图纸

一种非侵入头戴式立体定位辅助装置，包含一框架单元、一导引单元。该框架单元包括一具有两个彼此相对且相间隔的连接臂的框架组、一连接于所述连接臂之间且靠近所述连接臂自由端处的支架组、一可移动地套设于该支架组的第一定位件、及两分别设置在所述连接臂且彼此相对的第二定位件。该导引单元包括一跨接于所述连接臂且可相对所述连接臂旋转的载架、及一可移动地套设于该载架的导引模块，该导引模块具有一可移动地套设于该载架的移动件、及一连接该移动件且可相对该移动件旋转的导引件，该导引件用以设置一医疗用具。本发明专利技术不仅能显著地减少术前准备时间且无须侵入患者的头部而能避免产生不适感。

Non intrusive head mounted stereo positioning auxiliary device

The utility model relates to a non intrusive head positioning stereotactic auxiliary device, which comprises a frame unit and a guiding unit. The frame unit comprises a frame group with two relative and phase spaced connecting arms, a bracket group connected to the connecting arm and close to the free end of the connecting arm, a certain bit of position removable in the support group, and a second locator respectively set at the connecting arm and relative to each other. . The guide unit includes a carrier frame that is connected to the connecting arm and rotates relative to the connecting arm, and a guide module that is movably mounted on the carrier. The guide module has a movable part that is movably mounted on the carrier, and a guide connecting the moving part and rotated relative to the moving part. It is used to set up a medical appliance. The invention can not only significantly reduce the preoperative preparation time, but also avoid the invasion of the head of the patient and avoid discomfort.

【技术实现步骤摘要】
非侵入头戴式立体定位辅助装置
本专利技术涉及一种头戴式装置，特别是涉及一种非侵入头戴式立体定位辅助装置。
技术介绍
开颅手术是治疗出血性脑中风的外科手术之一，是通过二维的电脑断层(ComputedTomography，简称CT)扫描估计脑出血量，且经医师多年的临床经验评估手术风险后再决定是否能进行。其做法是先在病患的头颅上标记血肿中心位置的投影记号，接着切口、剪开硬脑膜、穿刺定位，最后再伸入手术器械清除血肿。以开颅手术治疗脑内疾病的手术过程中，几乎都伴随有医源性手术外伤(IatrogenicSurgicalTrauma)，亦即，手术器械对病患造成的伤害。医源性手术外伤可能导致病患其他脑神经功能缺损，更甚至危及性命。因此，若不能妥善地进行手术以减少医源性手术外伤，对于病患来说开颅手术反而是一种极大的伤害。为了减少医源性手术外伤，现今大多采用微创手术(MinimallyInvasiveProcedures)来治疗脑部疾病，相较于在手术过程中会严重破坏脑组织的开颅手术，微创手术的风险不仅较低，手术后的复原期也相对较短。立体定位手术(StereotacticSurgery)是微创手术的一种，其做法是将一个特殊设计的头戴式装置锁固于病患的颅骨并且通过该头戴式装置建立病患头部的立体空间坐标系统，再搭配由电脑断层扫描或是磁共振成像(MagneticResonanceImaging，简称MRI)而精确地定位出病灶位置，医师再依据病灶位置规划手术路径。医师可将脑部影像、病灶位置以及手术路径整合至该立体空间坐标系统中，以在手术过程中指引手术器械沿着相对安全的路径前往病灶位置，藉此减少伤害病患的重要脑部组织。虽然立体定位手术相较开颅手术有着较小的侵害性，也不需使用全身麻醉，但是术前准备时间较长，须延迟约数小时以上才能正式进行手术。原因是施行立体定位手术需要将该头戴式装置通过钛钉锁固于病患头部，过程十分繁琐耗时，因此对于出血过多而立即有生命危险的病患而言较不适用。此外，在将钛钉锁入病患颅骨时会使病患产生极大的不适感。因此，设计出一种能简单快速地被固定且不需侵入病患头部的立体定位辅助装置，为此
中相关技术人员待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种能简单且快速地被固定在病患头部的非侵入头戴式立体定位辅助装置。本专利技术非侵入头戴式立体定位辅助装置在一些实施态样中，适用于装戴于一患者的头部，该非侵入头戴式立体定位辅助装置包含一框架单元、一连接该框架单元的导引单元。该框架单元包括一具有两个彼此相对且相间隔的连接臂的框架组、一连接于所述连接臂之间且靠近所述连接臂自由端处的支架组、一可移动地套设于该支架组的第一定位件、以及两分别设置在所述连接臂且彼此相对的第二定位件，该第一定位件用以设置于该患者的鼻部处，且所述第二定位件用以分别设置于该患者的两耳部处。该导引单元包括一跨接于所述连接臂且可相对所述连接臂旋转的载架、以及一可移动地套设于该载架的导引模块，该导引模块具有一可移动地套设于该载架的移动件、以及一连接该移动件且可相对该移动件旋转的导引件，该导引件用以设置一医疗用具。本专利技术所述的非侵入头戴式立体定位辅助装置，该框架单元的框架组还具有一概呈U形的U形架，且所述连接臂分别连接于该U形架的两端并与该U形架的两臂部同向延伸。本专利技术所述的非侵入头戴式立体定位辅助装置，该导引模块的导引件具有一连接该移动件且可沿一垂直于该移动件的第一轴线旋转的第一旋转部、以及一连接该第一旋转部且可沿一平行于该移动件的第二轴线旋转的第二旋转部。本专利技术所述的非侵入头戴式立体定位辅助装置，该导引件的第二旋转部具有一桥接部、以及两分别自该桥接部两端朝同一方向延伸的凸部，所述凸部其中之一沿该第二轴线可旋转地连接该第一旋转部且每一凸部具有一穿设孔，所述穿设孔相互对应以供一棒状物穿设。本专利技术所述的非侵入头戴式立体定位辅助装置，该导引单元还包括两分别连接框架组的所述连接臂的旋转盖，每一旋转盖具有固定于对应的连接臂的一本体与一自该本体朝向该框架组凸出的套设部，载架的所述延伸部分别套设所述套设部且与所述套设部呈松配合。本专利技术所述的非侵入头戴式立体定位辅助装置，还包含一连接该框架单元的传动单元，该传动单元可使该支架组沿框架组的所述连接臂的长度方向移动，且可使所述第二定位件相向或反向移动。本专利技术所述的非侵入头戴式立体定位辅助装置，该框架单元的支架组具有一两端分别连接框架组的所述连接臂且供该第一定位件套设的第一杆体，该传动单元包括两分别设置在该第一杆体两端的第一齿轮、一套设该第一杆体且与第一齿轮中的一第一齿轮相间隔的第二齿轮、一与该第二齿轮相啮合的第一蜗杆、两分别连接所述连接臂且与对应的第一齿轮相啮合的第一齿条，转动该第一蜗杆使该第二齿轮带动该第一杆体转动，以通过所述第一齿轮于对应的第一齿条上转动而使该第一杆体沿所述连接臂的长度方向移动。本专利技术所述的非侵入头戴式立体定位辅助装置，该框架单元的支架组还具有一在框架组的所述连接臂的长度方向上与该第一杆体相间隔且供该第一定位件套设的第二杆体，且每一连接臂具有一在该支架组的长度方向上与对应的第一齿条相间隔的第三杆体，该传动单元还包括两分别套设该第二杆体两端的第二蜗杆、两分别连接所述第二定位件的第二齿条、两分别穿设所述第三杆体且与对应的第二蜗杆相啮合的第三齿轮、两分别设置在所述第三杆体邻近该第二定位件的一端且与对应的第二齿条相啮合的第四齿轮，转动该第二杆体使一第三齿轮沿一第一旋转方向转动且使另一第三齿轮沿一相反于该第一旋转方向的第二旋转方向转动，以通过所述第四齿轮带动所述第二齿条而使所述第二定位件相向或反向移动。本专利技术的有益效果在于：通过用以设置在该患者的鼻部处的该第一定位件、以及用以分别设置在该患者的两耳部处的第二定位件能够快速且简易地将该非侵入头戴式立体定位辅助装置固定于该患者的头部，不仅能显著地减少术前准备时间且无须侵入该患者的头部而能避免产生不适感。附图说明图1是本专利技术非侵入头戴式立体定位辅助装置的一实施例的一立体图；图2是该实施例的一部分立体分解图；图3是该实施例的一部分立体分解图；图4是该实施例的一不完整的部分立体分解图；以及图5是一示意图，说明该实施例固定在一患者头部的态样。具体实施方式下面结合附图以及实施例对本专利技术进行详细说明。参阅图1、图2、图4，是本专利技术非侵入头戴式立体定位辅助装置的一实施例适用于装戴于一患者4(如图5所示)的头部，该实施例包含一框架单元1、一连接该框架单元1的导引单元2以及一连接该框架单元1的传动单元3(如图4所示)。该框架单元1包括一框架组11、一连接该框架组11的支架组12、一连接该支架组12的第一定位件13、以及两连接该支架组12的第二定位件14。该框架组11包括两彼此相对且相间隔的连接臂111、以及一概呈U形的U形架112，该等连接臂111分别连接该U形架112的两端并且与该U形架112的两臂部同向延伸。该支架组12连接于框架组11的该等连接臂111之间且靠近该等连接臂111的自由端处，由于该框架组11以及该支架组12的细部元件与该传动单元3相配合动作，待提及该传动单元3的相关段落时再一并说明。该第一定位件13可移动地套设于该支架组12，而该等第二定位件14分别设置在该等连接臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非侵入头戴式立体定位辅助装置，适用于装戴于一患者的头部，其特征在于，该非侵入头戴式立体定位辅助装置包含：一框架单元，包括一具有两个彼此相对且相间隔的连接臂的框架组、一连接于所述连接臂之间且靠近所述连接臂自由端处的支架组、一可移动地套设于该支架组的第一定位件、以及两分别设置在所述连接臂且彼此相对的第二定位件，该第一定位件用以设置于该患者的头部中央特定处，且所述第二定位件用以分别设置于该患者的头部两侧特定处；及一导引单元，包括一跨接于所述连接臂且能够相对所述连接臂旋转的载架、以及一可移动地套设于该载架的导引模块，该导引模块具有一可移动地套设于该载架的移动件、以及一连接该移动件且能够相对该移动件旋转的导引件，该导引件用以设置一医疗用具。

【技术特征摘要】
2016.12.20 TW 1051421741.一种非侵入头戴式立体定位辅助装置，适用于装戴于一患者的头部，其特征在于，该非侵入头戴式立体定位辅助装置包含：一框架单元，包括一具有两个彼此相对且相间隔的连接臂的框架组、一连接于所述连接臂之间且靠近所述连接臂自由端处的支架组、一可移动地套设于该支架组的第一定位件、以及两分别设置在所述连接臂且彼此相对的第二定位件，该第一定位件用以设置于该患者的头部中央特定处，且所述第二定位件用以分别设置于该患者的头部两侧特定处；及一导引单元，包括一跨接于所述连接臂且能够相对所述连接臂旋转的载架、以及一可移动地套设于该载架的导引模块，该导引模块具有一可移动地套设于该载架的移动件、以及一连接该移动件且能够相对该移动件旋转的导引件，该导引件用以设置一医疗用具。2.如权利要求1所述的非侵入头戴式立体定位辅助装置，其特征在于：该第一定位件用以设置于该患者的鼻部处，且所述第二定位件用以分别设置于该患者的两耳部处。3.如权利要求1所述的非侵入头戴式立体定位辅助装置，其特征在于：该框架单元的框架组还具有一呈U形的U形架，且所述连接臂分别连接于该U形架的两端并与该U形架的两臂部同向延伸。4.如权利要求1所述的非侵入头戴式立体定位辅助装置，该导引单元的载架具有两朝远离该框架组的方向延伸的延伸部、以及一两端分别连接所述延伸部且供该导引模块的移动件可滑动地套设的滑动部。5.如权利要求4所述的非侵入头戴式立体定位辅助装置，其特征在于：该导引模块的导引件具有一连接该移动件且能够沿一垂直于该移动件的第一轴线旋转的第一旋转部、以及一连接该第一旋转部且能够沿一平行于该移动件的第二轴线旋转的第二旋转部。6.如权利要求5所述的非侵入头戴式立体定位辅助装置，其特征在于：该导引件的第二旋转部具有一桥接部、以及两分别自该桥接部两端朝同一方向延伸的凸部，所述凸部其中之一沿该第二轴线可旋转地连接该第一旋转部且每一凸部具有一穿设孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨秉祥，郝昱翔，
申请(专利权)人：财团法人交大思源基金会，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71