The invention discloses a head marking automatic visual positioning device and method for a department of neurosurgery operation patient, including a positioning device body, a ring bracket, a ring track, a detection probe, a moving bed mattress, a detection device base, a marking disk, a testing system, a ring bracket driving track and a calculation. The main controller is equipped with the main controller, and the visual sensing system, the location difference calculation module, the position comparison module and the self tracking marking module are also worked together with the main controller. The positioning device body uses a detection probe and a marking disk to mark the patient's head, after scanning and building the information. The invention simplifies the operation of the doctor, improves the efficiency of the operation, strives for more time for the rescue of the patients, and improves the accuracy of the labeling, thus improves the accuracy of the registration, and increases the safety and dependability of the operation.
【技术实现步骤摘要】
一种神经外科手术病人头部标记自动视觉定位装置及方法
本专利技术涉及自动视觉定位装置
,具体为一种神经外科手术病人头部标记自动视觉定位装置。
技术介绍
立体定向神经外科手术中一个很关键的技术就是病人头部的注册,也就是获取医学图像空间和手术设备空间的对应关系。医学图像空间是指用CT或MRI断层图像重建的病人脑部空间,其包含病人大脑内部的重要信息;手术设备空间是指医疗机器人或其它医疗设备所在的空间。只有实现病人头部的注册,才能使手术设备准确定位患者脑部病患位置,顺利完成手术。注册的方法可以分为有框架式和无框架式两种方式,其中有框架式定位方式需要将框架固定在病人的颅骨上,病人脑部相对框架固定,因此可以用框架建立医学图像空间和手术设备空间的对应关系;无框架式定位方式不使用框架定位,而是通过贴在病人脑部或固定在颅骨上的标记建立医学图像空间和手术设备空间的对应关系。有框架方式定位方式的缺点是,固定在头部的框架会对病人造成额外的伤害,并且其安装过程复杂,它在CT或MRI中的成像会影响病人脑部的成像效果。现在普遍采用的是无框架式定位方式,即获取两种空间下的标记坐标,通过标记匹配组成标记对,利用标记对就可以得到两种空间的对应关系。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种简化了医生的操作,提高了手术的效率,为抢救病人争取了更多的时间,也提高了标记定位的精度,进而提高了注册的精度,增加了手术的安全性、可靠性的一种神经外科手术病人头部标记自动视觉定位装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种神经外科手术病人头部标记自动视觉定位装置, ...
【技术保护点】
一种神经外科手术病人头部标记自动视觉定位装置,包括定位装置本体(1),其特征在于:所述定位装置本体(1)上设有计算机(10),所述计算机(10)的一侧设有检测装置基座(6),所述检测装置基座(6)的上方设有移动床垫(5),移动床垫(5)的左端中间设有标记定位盘(7),所述移动床垫(5)的左端设有环形支架(2),环形支架(2)为半圆弧状,环形支架(2)与移动床垫(5)的连接端设有环形支架驱动轨道(9)。
【技术特征摘要】
1.一种神经外科手术病人头部标记自动视觉定位装置,包括定位装置本体(1),其特征在于:所述定位装置本体(1)上设有计算机(10),所述计算机(10)的一侧设有检测装置基座(6),所述检测装置基座(6)的上方设有移动床垫(5),移动床垫(5)的左端中间设有标记定位盘(7),所述移动床垫(5)的左端设有环形支架(2),环形支架(2)为半圆弧状,环形支架(2)与移动床垫(5)的连接端设有环形支架驱动轨道(9)。2.根据权利要求1所述的一种神经外科手术病人头部标记自动视觉定位装置,其特征在于:所述环形支架(2)的中间设有环形轨道(3),所述环形轨道(3)的内部设有检测探头(4),检测探头(4)采用无线网络与计算机(10)连接。3.根据权利要求1所述的一种神经外科手术病人头部标记自动视觉定位装置,其特征在于:所述标记定位盘(7)为圆饼状,所述标记定位盘(7)的内部设有检测系统(8)。4.根据权利要求3所述的一种神经外科手术病人头部标记自动视觉定位装置,其特征在于:所述检测系统(8)上设有主控制器(14),所述主控制器(14)的左端设有图像生成系统(24),所述图像生成系统(24)的左端设有显示系统(25),所述主控制器(14)的一连接端与网络模块(26)连接,所述主控制器(14)的右侧设有视觉传感系统(17)、定位差分计算模块(21)、位置比较模块(22),所述位置比较模块(22)的另一端设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:张涉应,
申请(专利权)人:北京军秀咨询有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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