立体定向神经外科手术中病人头部标记的自动视觉定位装置及方法制造方法及图纸

立体定向神经外科手术中病人头部标记自动视觉定位装置及方法，设计标记模板；按照特定的方法将标记贴在病人头部；使用图像处理和模式识别的方法获取视频中单帧左右眼图像标记中心的像素坐标，并使用计算机视觉方法将其重建为空间坐标；同样使用图像处理和模式识别的方法跟踪获取视频序列的标记中心像素坐标，并使用计算机视觉方法将其重建为空间坐标。本发明专利技术改变了传统的神经外科手术中手动选取标记中心的方法，实现了标记中心定位的自动化，简化了手术步骤，缩短了手术时间；定位结果更加准确；提高手术的可靠性。本发明专利技术可以推广应用，解决骨科等手术中的标记中心的定位和跟踪问题。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
１．立体定向神经外科手术中病人头部标记自动视觉定位装置，其特征在于：包括ＰＣ机、双目相机及配套设备、相机支架和标记；所述标记共四个，包括Ａ、Ｂ两类，其中Ｂ类一个，Ａ类三个；所述Ａ类标记是将电极片的电极点涂成白色，电极点周围涂成黑色，形成的白－黑嵌套的标记；Ｂ类标记是将电极片的电极涂成白色，电极点以外的内侧涂成一定形状的黑色，电极点以外的外侧涂成白色，形成的白－黑－白嵌套的标记；双目摄像机固定在支架上，基本正对Ｂ类标记并可以同时拍摄到病人头部的三个Ａ类标记；支架放置在病床的一侧；标记按特定方式粘贴在病人头部，具体方法为Ｂ类标记贴在病人额头位置，三个Ａ类标记都贴在病人头上Ｂ类标记的同一侧，Ｂ类标记...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孟偲，李艳杰，刘达，王田苗，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11