一种冰激凌3D打印机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种冰激凌3D打印机，包括原料罐、配料机构、活塞抽挤机构、打印机机架、打印平台、喷头、移动机构和液氮喷淋装置；原料罐的出料口与配料机构的入料口连接并连通，配料机构的出料口与活塞抽挤机构的入料口连接并连通，活塞抽挤机构的出料口与喷头的入口端连接并连通；活塞抽挤机构抽入物料并将物料通过喷头挤至打印平台上；打印机机架具有容置空间，打印平台位于容置空间内；移动机构的一端与打印平台转动连接，另一端与打印机机架上下滑动连接；移动机构带动打印平台在内置空间内三维移动；液氮喷淋装置安装于打印平台上，并将打印平台上的液态原料冷却凝结。本实用新型专利技术能够快速稳定的通过3D打印方式生产冰激凌。

An ice cream 3D printer

The utility model relates to an ice cream 3D printer, which includes a raw material tank, a batching mechanism, a piston pulling and extruding mechanism, a printer rack, a printing platform, a nozzle, a moving mechanism and a liquid nitrogen spray device. The feed outlet of the raw material tank is connected to the feeding port of the proportioning mechanism, and the outlet of the burden mechanism and the piston pulling and extrusion mechanism are entered. The outlet of the piston is connected and connected, the outlet of the piston pulling and squeezing mechanism is connected to the inlet end of the nozzle; the piston pulling and squeezing mechanism is pumped into the material and squeezed through the nozzle to the printing platform; the printer rack has the accommodation space, the printing platform is located in the accommodation space; the one end of the mobile mechanism is connected with the printing platform, and the other is connected with the printing platform. One end is slid up and down from the frame of the printer, and the mobile mechanism drives the printing platform to move in three dimensions in the built-in space; the liquid nitrogen spray device is installed on the printing platform, and the liquid material on the printing platform is cooled and condensed. The utility model can produce ice cream quickly and stably through 3D printing mode.

【技术实现步骤摘要】
一种冰激凌3D打印机
本技术涉及一种打印机，尤其涉及一种冰激凌3D打印机。
技术介绍
目前传统的冰激凌生产工艺已经非常成熟。其工艺工序大致可以分为两步。第一步为混合工序，具体包括配料、均质、杀菌等步骤；第二步为凝固、成型和硬化。采用传统方式生产出的冰激凌成本低廉，但是样式简单缺少个性化，口味也无法满足每个人的需求。因此，如何生产出个性化的冰激凌，还是一个尚未解决的问题。3D打印是快速成型技术中的一种，是一种以数字模型文件为基础，运用各种可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印技术最大的特点就是个性化、定制化。应用这种技术，人们可以打印出任意复杂的形状，而不用受到无法进行机加工的限制。该技术最早应用于模具制造，后逐渐应用于一些产品的直接制造。随着技术的发展，3D打印技术的应用领域已经从最初的工业设计、工程领域，逐渐发展到汽车、航空航天、建筑等领域。最近3D打印行业也开始在牙科和医疗产业、食品加工等领域显露其独有的优势。
技术实现思路
本技术所要解决技术问题是提供一种冰激凌3D打印机，如何快速稳定的通过3D打印方式生产冰激凌。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种冰激凌3D打印机，包括原料罐、配料机构、活塞抽挤机构、打印机机架、打印平台、喷头、移动机构和液氮喷淋装置；所述原料罐的出料口与所述配料机构的入料口连接并连通，所述配料机构的出料口与所述活塞抽挤机构的入料口连接并连通，所述活塞抽挤机构的出料口与所述喷头的入口端连接并连通；所述活塞抽挤机构抽入物料并将物料通过所述喷头挤至所述打印平台上；所述打印机机架具有容置空间，所述打印平台位于所述容置空间内；所述移动机构的一端与所述打印平台转动连接，另一端与所述打印机机架上下滑动连接；所述移动机构带动所述打印平台在所述内置空间内三维移动；所述液氮喷淋装置安装于所述打印平台上，并将所述打印平台上的液态原料冷却凝结。本技术的有益效果是：本技术用于对冰激凌的3D打印，利用活塞抽挤机构能够对冰激凌的液态原料通过抽挤的方式能够快速的实现从配料机构转移至喷头从而通过喷头喷至打印机平台进行3D打印，并通过液氮喷淋装置将打印平台上的液体原料冷却凝结。由于喷头、活塞抽机机构、配料机构、原料罐之间相互连接，体积较大、整体较为复杂，而通过打印平台在三维空间内移动从而增加打印速度。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述一种冰激凌3D打印机，所述打印机机架包括顶板、底板和多个导轨，所述导轨的上下两端分别与所述顶板和所述底板固定安装；多个所述导轨以及所述顶板和底板围设形成所述打印机机架的容置空间；所述喷头安装于所述顶板，所述原料罐、所述配料机构和所述活塞抽挤机构分别安装于所述顶板的上表面；所述移动机构的所述另一端与所述导轨上下滑动连接。采用上述进一步方案的有益效果是通过打印机机架的结构设置构成了打印平台的三维移动空间。进一步，所述一种冰激凌3D打印机，所述顶板和所述底板分别设置为类正三角形结构板，多个所述导轨分别布设在所述顶板和所述底板上下对应的角部位置。采用上述进一步方案的有益效果是顶板、底板和导轨的设置从而使打印机机架的结构更加稳定，更加有利于打印平台在三维空间内的移动。进一步，所述一种冰激凌3D打印机，所述移动机构包括传动装置、滑块和支撑杆，所述滑块与所述导轨上下滑动连接；所述支撑杆的一端与所述滑块转动连接，另一端与所述打印平台转动连接；所述传动装置与所述滑块连接，并带动所述滑块沿所述导轨上下滑动；所述传动装置安装于所述打印机机架上。采用上述进一步方案的有益效果是移动机构能够使打印平台沿导轨上下滑动,从而使调整打印平台在三维空间内的三维移动。进一步，所述一种冰激凌3D打印机，所述传动装置包括第一驱动装置和丝杆，所述第一驱动装置的输出端与所述丝杆连接，并带动所述丝杆转动；所述第一驱动装置安装于所述顶板上；所述丝杆的上下两端分别与所述顶板和所述底板转动连接；所述丝杆与所述滑块螺纹连接，并带动所述滑块沿所述丝杆上下移动。采用上述进一步方案的有益效果是通过丝杠转动从而带动滑块沿导轨上下滑动，从而使滑块的滑动更加的稳定。进一步，所述一种冰激凌3D打印机，所述活塞抽挤机构包括第二驱动装置、活塞抽挤罐和活塞，所述活塞位于所述活塞抽挤罐内；所述活塞的上端与所述第二驱动装置连接，下端的圆周向侧壁与所述活塞抽挤罐的内侧壁之间具有间隙；所述第二驱动装置带动所述活塞在所述活塞抽挤罐内上下滑动；所述活塞抽挤罐分别与所述配料机构的出料口和所述喷头的入口端连接并连通。采用上述进一步方案的有益效果是通过活塞在活塞抽挤罐的上下滑动从而实现对物料的抽挤。进一步，所述一种冰激凌3D打印机，所述配料机构包括第三驱动装置、配料罐、驱动轴和主动齿轮，所述第三驱动装置的输出端与所述驱动轴固定安装，所述主动齿轮套设在所述驱动轴上并与所述驱动轴固定安装，所述配料罐的外侧壁形成有轮齿，所述轮齿与所述主动齿轮啮合连接；所述配料罐的入料口与所述原料罐的出料口连接并连通，所述配料罐的出料口与所述活塞抽挤机构的入料口连接并连通。采用上述进一步方案的有益效果是通过轮齿与主动齿轮啮合连接从而实现配料罐的转动进而实现对配料罐内物料的搅拌。进一步，所述一种冰激凌3D打印机，所述配料罐的内侧壁形成有用于搅拌的扇叶，所述扇叶沿所述配料罐的内侧壁圆周方向均匀布设。采用上述进一步方案的有益效果是扇叶能够增加物料之间的碰撞从而对物料实现更好的搅拌。进一步，所述一种冰激凌3D打印机，所述液氮喷淋装置包括液氮存储罐和喷淋头，所述喷淋头通过管路与所述液氮存储罐连接并连通；所述喷淋头周向环绕所述打印平台上方对称设置并倾斜向下朝向所述打印平台的中心位置；所述液氮存储罐安装于所述打印平台的底面上。采用上述进一步方案的有益效果是通过喷淋头实现液氮的喷出,从而对从喷头挤出的冰激凌快速冷却凝结；喷淋头的设置方式使得液态原料的冷却凝结更加的均匀和提供冷却凝结的速度。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术打印机机架、移动机构和打印平台组合的结构示意图；图3为本技术活塞抽挤机构结构示意图；图4为本技术配料机构侧视结构示意图；图5为本技术配料机构主视结构示意图；图6为本技术液氮喷淋装置结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、原料罐，2、配料机构，3、活塞抽挤机构，4、顶板，5、底板，6、导轨，7、打印平台，8、喷头，9、移动机构，10、液氮喷淋装置，21、第三驱动装置，22、配料罐，23、驱动轴，24、主动齿轮，25、底座，31、第二驱动装置，32、活塞抽挤罐，33、活塞，91、第一驱动装置，92、丝杆，94、滑块，95、支撑杆，221、轮齿，222、配料入料口，223、配料出料口，224、扇叶，101、液氮存储罐，102、喷淋头，103、液氮阀门，311、电机，312、第一连接杆，313、第二连接杆，321、导向部，322、容纳部，331、导向杆，332、抽挤板。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冰激凌3D打印机，其特征在于，包括原料罐(1)、配料机构(2)、活塞抽挤机构(3)、打印机机架、打印平台(7)、喷头(8)、移动机构(9)和液氮喷淋装置(10)；所述原料罐(1)的出料口与所述配料机构(2)的入料口连接并连通，所述配料机构(2)的出料口与所述活塞抽挤机构(3)的入料口连接并连通，所述活塞抽挤机构(3)的出料口与所述喷头(8)的入口端连接并连通；所述活塞抽挤机构(3)抽入物料并将物料通过所述喷头(8)挤至所述打印平台(7)上；所述打印机机架具有容置空间，所述打印平台(7)位于所述容置空间内；所述移动机构(9)的一端与所述打印平台(7)转动连接，另一端与所述打印机机架上下滑动连接；所述移动机构(9)带动所述打印平台(7)在所述容置空间内三维移动；所述液氮喷淋装置(10)安装于所述打印平台(7)上，并将所述打印平台(7)上的液态原料冷却凝结。

【技术特征摘要】
1.一种冰激凌3D打印机，其特征在于，包括原料罐(1)、配料机构(2)、活塞抽挤机构(3)、打印机机架、打印平台(7)、喷头(8)、移动机构(9)和液氮喷淋装置(10)；所述原料罐(1)的出料口与所述配料机构(2)的入料口连接并连通，所述配料机构(2)的出料口与所述活塞抽挤机构(3)的入料口连接并连通，所述活塞抽挤机构(3)的出料口与所述喷头(8)的入口端连接并连通；所述活塞抽挤机构(3)抽入物料并将物料通过所述喷头(8)挤至所述打印平台(7)上；所述打印机机架具有容置空间，所述打印平台(7)位于所述容置空间内；所述移动机构(9)的一端与所述打印平台(7)转动连接，另一端与所述打印机机架上下滑动连接；所述移动机构(9)带动所述打印平台(7)在所述容置空间内三维移动；所述液氮喷淋装置(10)安装于所述打印平台(7)上，并将所述打印平台(7)上的液态原料冷却凝结。2.根据权利要求1所述一种冰激凌3D打印机，其特征在于，所述打印机机架包括顶板(4)、底板(5)和多个导轨(6)，所述导轨(6)的上下两端分别与所述顶板(4)和所述底板(5)固定安装；多个所述导轨(6)以及所述顶板(4)和底板(5)围设形成所述打印机机架的容置空间；所述喷头(8)安装于所述顶板(4)，所述原料罐(1)、所述配料机构(2)和所述活塞抽挤机构(3)分别安装于所述顶板(4)的上表面；所述移动机构(9)的所述另一端与所述导轨(6)上下滑动连接。3.根据权利要求2所述一种冰激凌3D打印机，其特征在于，所述顶板(4)和所述底板(5)分别设置为类正三角形结构板，多个所述导轨(6)分别布设在所述顶板(4)和所述底板(5)上下对应的角部位置。4.根据权利要求3所述一种冰激凌3D打印机，其特征在于，所述移动机构(9)包括传动装置、滑块(94)和支撑杆(95)，所述滑块(94)与所述导轨(6)上下滑动连接；所述支撑杆(95)的一端与所述滑块(94)转动连接，另一端与所述打印平台(7)转动连接；所述传动装置与所述滑块(94)连接，并带动所述滑块(94)沿所述导轨(6)上下滑动；所述传动装置安装于所述打印机机架上。5.根据权利要求4所述一种冰激凌3D打印机，其特征在于，所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵忠诚，
申请(专利权)人：北京科博纳信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11