冰激凌自动售卖机制造技术

本实用新型专利技术所公开的一种冰激凌自动售卖机，所述冰激凌自动售卖机包括机箱、前门、后门、冷却装置、冰激凌桶、冰激凌排放装置、机架、控制板、门锁、触摸屏、出杯口、纸币进入识别装置、硬币进入识别装置、感应摄像头、大杯按钮、小杯按钮、送杯装置、自动开门装置、大杯放置筒、小杯放置筒和用于抓取冰激凌杯后依次输送至冰激凌排放装置的排放口下方和送杯装置上的机械手位移装置，该触摸屏、自动开门装置、冰激凌排放装置、机械手位移装置、送杯装置、纸币进入识别装置、硬币进入识别装置、大杯按钮和小杯按钮、冷却装置均与控制板连接；其结构在购买冰激凌时自动购买，且操作时自动智能化程度较高，提高了工作效率、使用效果和实用性能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种智能自动控制设备，尤其是一种冰激凌自动售卖机。
技术介绍
目前市面上冰激凌的制作都是手工制作，局限型非常多如：占用人工比较多、生产效率比较低下、产品一致性差等等。因此开发了一种自动化现场制作冰激凌售卖的设备，针对目前市场上常见的三种类型的冰激凌。由于现有技术中的冰激凌售卖机种类繁多，例如，一种专利号为CN1347833A的冰激凌售卖机，包括一个冷却系统，一个由冷却系统制冷的冷冻室，一个放置在冷冻室中的冰淇淋桶，用来盛装颗粒状冰淇淋，一个位于冷冻室外的送杯装置，用来输送杯子盛放从桶中流出的颗粒状冰淇淋，一个带通道的引导件，用来将冰淇淋排放装置放出的冰淇淋导入杯子中，一个开关装置，用于选择性地打开和关闭引导件通道；另一种专利号为CN101856059A冰激凌自动售卖机，包括机架、制冷系统、储料缸和搅拌筒，所述搅拌筒有两个以上，所有搅拌筒连接到一个喉座，该喉座上有三个以上柱塞和三个以上冰淇淋输出口，所有柱塞分别与一个电动拉杆连接；它还有冰淇淋品种选择装置，所述冰淇淋品种选择装置包括具有三个以上冰激凌杯孔的杯托架、电动垂直推杆和物料检测传感器；杯托架固定在电动垂直推杆的直推杆上，电动垂直推杆的壳体垂直地固定在机架13上，杯托架的所有冰激凌杯孔分别对应位于所有冰淇淋输出口的正下方，物料检测传感器安装在机架上，与杯托架上每一个冰激凌杯孔靠近并一一对应。上述方案中的结构均需要手动将冰激凌杯放置在冰激凌排放装置的排放口位置处，使得上述结构中的冰淇淋自动售卖机智能化程度相对较低，降低了做效率，同时在拿取杯子时需到售卖员处付费领取各种大小类型的冰激凌杯的空杯，有时售卖员排队人员较多，使得需要食用冰激凌时耗时较长，影响使用效果和实用性。有鉴于常见的先前技术有上述缺点，技术人针对前述缺点研究改进之道，终于有本技术的产生。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提高使用效果和实用性能的冰激凌自动售卖机。本技术所设计的冰激凌自动售卖机，包括机箱、设于机箱前部开口的前门和设于机箱后部开口的后门，所述机箱的两侧部均设有风口，所述机箱的底部设有滚动轮和伸缩式的支撑架，该支撑架位于滚动轮的侧部，所述机箱内设有冷却装置、冰激凌桶、冰激凌排放装置、机架、控制板、送杯装置和用于抓取冰激凌杯后依次输送至冰激凌排放装置的排放口下方和送杯装置上的机械手位移装置，该冰激凌桶位于冷却装置的冷冻室内，且冰激凌排放装置的排放口与冰激凌桶连通，该冰激凌排放装置的侧部设有挡板，该挡板的前部固定有大杯放置筒和小杯放置筒，该控制板设于挡板板的后部，该机械手位移装置固定于机架上，所述前门上设有门锁、触摸屏、出杯口、纸币进入识别装置、硬币进入识别装置、感应摄像头、大杯按钮和小杯按钮，所述前门内侧的出杯口位置设有自动开门装置，该触摸屏、自动开门装置、冰激凌排放装置、机械手位移装置、送杯装置、纸币进入识别装置、硬币进入识别装置、大杯按钮和小杯按钮、冷却装置均与控制板连接，该送杯装置对应固定于出杯口和冰激凌排放装置的排放口的位置上，所述机箱前部开口的边沿位置设有与门锁匹配的锁钩，该感应摄像头设于触摸屏的顶部。本技术所设计的冰激凌自动售卖机，其结构具有通过机械手位移装置和机械手实现自动抓取冰激凌杯的空杯类型，然后放于冰激凌排放装置的排放口下方，将盛满冰激凌的冰激凌杯通过机械手位移装置自动输送至送杯装置上，最后送杯装置自动将将盛满冰激凌的冰激凌杯放置在置物壳体的容置腔内，提高了工作效率，并且还解决了因手部拿取冰激凌杯的空杯会不经意间将手指伸入冰激凌杯的空杯内壁上对冰激凌杯的空杯造成污染的问题，进一步自动智能化操作，且自动智能化的程度较高，提高了工作效率、使用效果和实用性能。附图说明图1是实施例1的整体结构示意图；图2是实施例1的整体结构开启前门和后门的一侧面的示意图；图3是实施例1的整体结构开启前门和后门的另一侧面的示意图；图4是实施例1的整体结构开启后门的背面的示意图；图5是实施例1的局部放大图；图6是实施例1的机械手位移装置结构示意图；图7是实施例1的机械手结构示意图；图8是实施例1的机械手结构剖视图；图9是实施例1的风口结构示意图(一)；图10是实施例1的风口结构示意图(二)；图11是实施例1的风口结构示意图(三)；图12是实施例1的风口结构示意图(四)；图13是实施例1的自动开门装置结构示意图；图14是实施例1的自动开门装置内部结构示意图；图15是实施例1的送杯装置结构示意图；图16是实施例1的门锁结构示意图；图17是实施例1的门锁结构爆炸视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例所描述的冰激凌自动售卖机，包括机箱1、设于机箱1前部开口的前门2和设于机箱1后部开口的后门3，所述机箱1的两侧部均设有风口4，所述机箱1的底部设有滚动轮5和伸缩式的支撑架6，该支撑架6位于滚动轮5的侧部，其特征在于：所述机箱1内设有冷却装置8、冰激凌桶7、冰激凌排放装置9、机架13、控制板30、送杯装置11和用于抓取冰激凌杯后依次输送至冰激凌排放装置9的排放口下方和送杯装置11上的机械手位移装置12，该冰激凌桶7位于冷却装置8的冷冻室内，且冰激凌排放装置9的排放口与冰激凌桶7连通，该冰激凌排放装置9的侧部设有挡板19，该挡板19的前部固定有大杯放置筒20和小杯放置筒21，该控制板30设于挡板19板的后部，该机械手10位移装置固定于机架13上，所述前门2上设有门锁24、触摸屏22、出杯口29、纸币进入识别装置18、硬币进入识别装置14、感应摄像头27、大杯按钮25和小杯按钮26，所述前门2内侧的出杯口29位置设有自动开门装置15，该触摸屏22、自动开门装置15、冰激凌排放装置9、机械手位移装置12、送杯装置11、纸币进入识别装置18、硬币进入识别装置14、大杯按钮25和小杯按钮26、冷却装置8均与控制板30连接，该送杯装置11对应固定于出杯口29和冰激凌排放装置9的排放口的位置上，所述机箱1前部开口的边沿位置设有与门锁24匹配的锁钩23，该感应摄像头27设于触摸屏22的顶部。如图6所示，本实施中通过所述机械手位移装置12包括横移部、纵移部和机械手10；该横移部包括固定板一31、第一伺服电机32、主动轮一33、传动带一34、从动轮一35；该第一伺服电机32与主动轮一33固定相连后与从动轮一35相对固定在固定板一31的两端；该传动带一34套接在主动轮一33和从动轮一35上；该纵移部包括固定板二36、第二伺服电机37、主动轮二38、传动带二39、从动轮二40；该第二伺服电机37与主动轮二38固定相连后与从动轮二40相对固定在固定板二36的两端；该传动带二39套接在主动轮二38和从动轮二40上；该固定板二36通过压板一41与传动带一34固定相连；该固定板二36的底面与固定板一31的顶面滑动相连；该机械手10通过固定座42与传动带二39固定相连；该固定座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冰激凌自动售卖机，包括机箱、设于机箱前部开口的前门和设于机箱后部开口的后门，所述机箱的两侧部均设有风口，所述机箱的底部设有滚动轮和伸缩式的支撑架，该支撑架位于滚动轮的侧部，其特征在于：所述机箱内设有冷却装置、冰激凌桶、冰激凌排放装置、机架、控制板、送杯装置和用于抓取冰激凌杯后依次输送至冰激凌排放装置的排放口下方和送杯装置上的机械手位移装置，该冰激凌桶位于冷却装置的冷冻室内，且冰激凌排放装置的排放口与冰激凌桶连通，该冰激凌排放装置的侧部设有挡板，该挡板的前部固定有大杯放置筒和小杯放置筒，该控制板设于挡板板的后部，该机械手位移装置固定于机架上，所述前门上设有门锁、触摸屏、出杯口、纸币进入识别装置、硬币进入识别装置、感应摄像头、大杯按钮和小杯按钮，所述前门内侧的出杯口位置设有自动开门装置，该触摸屏、自动开门装置、冰激凌排放装置、机械手位移装置、送杯装置、纸币进入识别装置、硬币进入识别装置、大杯按钮和小杯按钮、冷却装置均与控制板连接，该送杯装置对应固定于出杯口和冰激凌排放装置的排放口的位置上，所述机箱前部开口的边沿位置设有与门锁匹配的锁钩，该感应摄像头设于触摸屏的顶部。

【技术特征摘要】
1.一种冰激凌自动售卖机，包括机箱、设于机箱前部开口的前门和设于机箱后部开口的后门，所述机箱的两侧部均设有风口，所述机箱的底部设有滚动轮和伸缩式的支撑架，该支撑架位于滚动轮的侧部，其特征在于：所述机箱内设有冷却装置、冰激凌桶、冰激凌排放装置、机架、控制板、送杯装置和用于抓取冰激凌杯后依次输送至冰激凌排放装置的排放口下方和送杯装置上的机械手位移装置，该冰激凌桶位于冷却装置的冷冻室内，且冰激凌排放装置的排放口与冰激凌桶连通，该冰激凌排放装置的侧部设有挡板，该挡板的前部固定有大杯放置筒和小杯放置筒，该控制板设于挡板板的后部，该机械手位移装置固定于机架上，所述前门上设有门锁、触摸屏、出杯口、纸币进入识别装置、硬币进入识别装置、感应摄像头、大杯按钮和小杯按钮，所述前门内侧的出杯口位置设有自动开门装置，该触摸屏、自动开门装置、冰激凌排放装置、机械手位移装置、送杯装置、纸币进入识别装置、硬币进入识别装置、大杯按钮和小杯按钮、冷却装置均与控制板连接，该送杯装置对应固定于出杯口和冰激凌排放装置的排放口的位置上，所述机箱前部开口的边沿位置设有与门锁匹配的锁钩，该感应摄像头设于触摸屏的顶部。2.根据权利要求1所述的冰激凌自动售卖机，其特征在于：所述机械手位移装置包括横移部、纵移部和机械手；该横移部包括固定板一、第一伺服电机、主动轮一、传动带一、从动轮一；该第一伺服电机与主动轮一固定相连后与从动轮一相对固定在固定板一的两端；该传动带一套接在主动轮一和从动轮一上；该纵移部包括固定板二、第二伺服电机、主动轮二、传动带二、从动轮二；该第二伺服电机与主动轮二固定相连后与从动轮二相对固定在固定板二的两端；该传动带二套接在主动轮二和从动轮二上；该固定板二通过压板一与传动带一固定相连；该固定板二的底面与固定板一的顶面滑动相连；该机械手通过固定座与传动带二固定相连；该固定座的底面与固定板二的顶面滑动相连，该固定板一的侧边设有直线导轨，该固定板一的顶面固定有引导轨，该固定板二的设有与直线导轨卡接相连的滑动块，该固定板二的底面与引导轨滑动相连，该固定板一的侧边还设有一限制纵移部过度横移的限位开关，该第一伺服电机和第二伺服电机均与控制板连接。3.根据权利要求2所述的冰激凌自动售卖机，其特征在于：所述机械手包括连接基座、推动电缸和至少一对用于夹持冰激凌杯的卡爪，该连接基座上设有通孔和第一铰接槽，该连接基座的正面和连接基座的背面通过通孔贯通，该通孔位于连接基座的中部位置，该第一铰接槽设于连接基座正面处通孔的两侧部，该通孔内部安置有铰接件，该铰接件的正面设有第二铰接槽，该至少一对卡爪具有铰接部和夹持部，该至少一对卡爪的铰接部依次插入于第一铰接槽和第二铰接槽的内部，并且第一铰接槽和第二铰接槽均与卡爪的铰接部铰接，该推动电缸插入固定于连接基座的背面处通孔内，并且推动电缸的活塞杆与铰接件的背面连接，该推动电缸与控制板连接。4.根据权利要求1所述的冰激凌自动售卖机，其特征在于：所述风口通过若干横向条和纵向条呈正交状隔断成型有若干呈矩阵排列的小风口，该小风口处固定有大孔筛网，所述机箱一侧板内侧的风口位置固定有第一风箱，该第一风箱的内部开口处上下两侧部固定有呈90°二次折弯的插套架，该插套架与第一风箱的内部开口之间形成有插槽，该插...

【专利技术属性】
技术研发人员：沃朝晖，
申请(专利权)人：浙江华伟伟业智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33