智能云台摄像机组及其实时跟踪监控方法技术

本发明专利技术公开了一种智能云台摄像机组及其实时跟踪监控方法，涉及摄像机监控技术领域。包括直线驱动装置，直线驱动装置的输出端固定有一支撑架；支撑架为一“十”字架结构，“十”字架的四个端与直线驱动装置之间分别固定有一支承杆，“十”字架的四个端分别装设有一摄像机本体；直线驱动装置的底部装设有一底座。本发明专利技术通过在支撑架的四个端上分别装设摄像机本体，实现了全方位监控的目的，扩大了监控区域，以防出现监控死角；通过直线驱动装置对支撑架进行控制，便于工作人员对监控设备进行维护；通过使用微处理器对云台和变焦马达进行控制，增强了对特征的高清图像的获取，提高了对特征的辨识度。

【技术实现步骤摘要】
智能云台摄像机组及其实时跟踪监控方法
本专利技术属于摄像机监控
，特别是涉及一种智能云台摄像机组及其实时跟踪监控方法。
技术介绍
云台摄像机就是带有云台的摄像机。它带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，把摄像机装云台上能使摄像机从多个角度进行摄像。云台内装两个电动机。水平及垂直转动的角度大小可通过限位开关进行调整。又分为室内用云台及室外用云台。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下监视对象。云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。目前，现有的监控系统需要利用大量的监控摄像机进行监控，然而此种方案依然存在监控死角的问题，工作人员在对监控目标进行实时监控时，当监控目标进入监控死角，监控过程常常面临着中断，不利于监控工作的顺利开展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能云台摄像机组及其实时跟踪监控方法，通过在支撑架的四个端上分别装设摄像机本体，实现了全方位监控的目的，扩大了监控区域，以防出现监控死角；通过使用微处理器对云台和变焦马达进行控制，增强了对特征的高清图像的获取，提高了对特征的辨识度，解决了现有的监控方案易出现监控死角的问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种智能云台摄像机组，包括直线驱动装置，所述直线驱动装置的输出端固定有一支撑架；所述支撑架为一“十”字架结构，所述“十”字架的四个端与直线驱动装置之间分别固定有一支承杆，所述“十”字架的四个端分别装设有一摄像机本体；所述直线驱动装置的底部装设有一底座。进一步地，所述直线驱动装置为一电动推杆或液压缸。进一步地，所述摄像机本体为一智能云台摄像机。一种实时跟踪监控方法，包括以下步骤：步骤一：将所要监控的特征输入处理器中，然后处理器对上述特征进行特征提取并处理；步骤二：处理器将步骤一中所处理的特征通过数据信息传输模块发送至监控系统，监控系统调取监控录像并在监控影像中寻找与上述特征相匹配的特征，并通过智能云台摄像机组对匹配相似度较高的若干特征进行监控；步骤三：智能云台摄像机组中的子摄像机对上述特征进行提取，并确定特征所在位置，然后将特征所在位置实时发送至微处理器，微处理器根据特征所在位置对云台和变焦马达进行控制，以获取高清图像，提高对特征的辨识度；步骤四：当特征运动路径即将超出智能云台摄像机组的监控范围时，智能云台摄像机组对特征运动方向进行预判，并发送至相邻智能云台摄像机组进行跟踪监控。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过在支撑架的四个端上分别装设摄像机本体，实现了全方位监控的目的，扩大了监控区域，以防出现监控死角。2、本专利技术通过直线驱动装置对支撑架进行控制，便于工作人员对监控设备进行维护。3、本专利技术通过使用微处理器对云台和变焦马达进行控制，增强了对特征的高清图像的获取，提高了对特征的辨识度。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为智能云台摄像机组结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-摄像机本体，2-支撑架，3-支承杆，4-直线驱动装置，5-底座。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。请参阅图1所示，一种智能云台摄像机组，包括直线驱动装置4，直线驱动装置4的输出端固定有一支撑架2；支撑架2为一“十”字架结构，“十”字架的四个端与直线驱动装置4之间分别固定有一支承杆3，“十”字架的四个端分别装设有一摄像机本体1；直线驱动装置4的底部装设有一底座5。其中，直线驱动装置4为一电动推杆或液压缸。其中，摄像机本体1为一智能云台摄像机。其中，底座5为一矩形板结构。一种实时跟踪监控方法，包括以下步骤：步骤一：将所要监控的特征输入处理器中，然后处理器对上述特征进行特征提取并处理；步骤二：处理器将步骤一中所处理的特征通过数据信息传输模块发送至监控系统，监控系统调取监控录像并在监控影像中寻找与上述特征相匹配的特征，并通过智能云台摄像机组对匹配相似度较高的若干特征进行监控；步骤三：智能云台摄像机组中的子摄像机对上述特征进行提取，并确定特征所在位置，然后将特征所在位置实时发送至微处理器，微处理器根据特征所在位置对云台和变焦马达进行控制，以获取高清图像，提高对特征的辨识度；步骤四：当特征运动路径即将超出智能云台摄像机组的监控范围时，智能云台摄像机组对特征运动方向进行预判，并发送至相邻智能云台摄像机组进行跟踪监控。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本专利技术优选实施例只是用于帮助阐述本专利技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该专利技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本专利技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本专利技术。本专利技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能云台摄像机组，包括直线驱动装置(4)，其特征在于：所述直线驱动装置(4)的输出端固定有一支撑架(2)；所述支撑架(2)为一“十”字架结构，所述“十”字架的四个端与直线驱动装置(4)之间分别固定有一支承杆(3)，所述“十”字架的四个端分别装设有一摄像机本体(1)；所述直线驱动装置(4)的底部装设有一底座(5)。

【技术特征摘要】
1.智能云台摄像机组，包括直线驱动装置(4)，其特征在于：所述直线驱动装置(4)的输出端固定有一支撑架(2)；所述支撑架(2)为一“十”字架结构，所述“十”字架的四个端与直线驱动装置(4)之间分别固定有一支承杆(3)，所述“十”字架的四个端分别装设有一摄像机本体(1)；所述直线驱动装置(4)的底部装设有一底座(5)。2.根据权利要求1所述的智能云台摄像机组，其特征在于，所述直线驱动装置(4)为一电动推杆或液压缸。3.根据权利要求1所述的智能云台摄像机组，其特征在于，所述摄像机本体(1)为一智能云台摄像机。4.实时跟踪监控方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将所要监控的特征输...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂峰，
申请(专利权)人：芜湖应天光电科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34