本发明专利技术公开了一种爬行式储罐连续自动检测装置，包括小车底座和固定装置、驱动装置、传动机构、储能装置、检测装置、减震装置；所述的小车底座和固定装置上左右两端分别设置驱动装置，所述的驱动装置的动力输出端连接传动机构，在两驱动装置之间的小车底座和固定装置上设置储能装置、检测装置，所述的储能装置与检测装置相连，所述的减震装置设置于驱动装置上。本发明专利技术采用爬行式连续测厚的方式对储罐进行检测，能够满足连续快速地检测储罐；本发明专利技术结构简单紧凑、携带方便、原理鲜明、测量结果准确、工作效率高，具有较高的性价比。
【技术实现步骤摘要】
爬行式储罐连续自动检测装置
本专利技术属于检测设备
，具体地是涉及一种爬行式储罐连续自动检测装置。
技术介绍
罐壁、管道等金属物体在生活中较为常见，具有保护、储存和传递能量的作用，但是因为其所处环境因素等的影响，极易造成腐蚀等现象，其腐蚀速率受温度和压力的影响非常大，在高温部位表现尤其突出，这样便会对装置的安全运行造成影响从而威胁人身安全，造成不必要的损失。因此，对相关设备进行定期的检测便成为了必不可少的一个环节。但是现在的检测装置仍存在许多不足之处，例如结构复杂，检测装置偏大偏重，携带不方便，检测效率低，测量不准确，制造成本高等，故难以满足适应高效检测的需要。现有技术中，申请号为201720589246.6，名称为“一种便携式超声测厚装置”的技术专利，该技术涉及一种便携式超声测厚装置，其技术方案是，包括超声测厚仪，超声测厚仪的壳体上装有耦合剂注射器，耦合剂注射器的出料端装有胶管，胶管前端的管体上设置有流量开关，流量开关与耦合剂注射器的出料端之间的胶管上套装有挤压式滑动开关，该技术添加耦合剂方便，可根据需要推动活塞芯杆添加耦合剂进行涂抹，随测随涂抹，耦合接触更佳，整个装置结构设计简单，操作方便，使用效果好。但是该方案不适合用于需要连续测厚的场合，而且对于人工操作过于依赖，容易产生误差等不良影响，这在一些环境复杂的场合是很难被采用的。申请号为201610251521.3，名称为“一种现场管道探伤装置”的一种技术专利，提供了一种现场管道探伤装置，包括支撑架、轨道和行走机构，支撑架安装在待测管道外表面，轨道安装在支撑架上，行走机构位于轨道和待测管道之间，支撑架给整个装置提供稳定支撑，轨道与行走机构的组合使X射线机在待测管道外表面自由绕行，方便X射线机找准探伤位置，在一定程度上提高了探伤效率。但是其整体装置体积太大，携带不变，而且安装麻烦，不能一次性的进行连续测厚和确定管道损伤程度，整体效率不高。
技术实现思路
本专利技术就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供一种爬行式储罐连续自动检测装置，本专利技术检测装置采用爬行式连续测厚的方式对储罐进行检测，能够满足连续快速地检测储罐；本专利技术结构简单紧凑、携带方便、原理鲜明、测量结果准确、工作效率高，具有较高的性价比。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案。本专利技术一种爬行式储罐连续自动检测装置，其特征在于：包括小车底座和固定装置、驱动装置、传动机构、储能装置、检测装置、减震装置；所述的小车底座和固定装置上左右两端分别设置驱动装置，所述的驱动装置的动力输出端连接传动机构，在两驱动装置之间的小车底座和固定装置上设置储能装置、检测装置，所述的储能装置与检测装置相连，所述的减震装置设置于驱动装置上。作为本专利技术的一种优选方案，所述的小车底座和固定装置由第一小车底座、第二小车底座、固定带、车轮组成，第一小车底座左右两侧连接第二小车底座，第二小车底座的两端设置车轮，固定带设置在第一小车底座上，车轮与传动机构相连。进一步地，所述的车轮由两个轮体组成，两个轮体由传动机构串接在一起且两个轮体之间留有间隙。作为本专利技术的另一种优选方案，所述的驱动装置由四个独立的驱动电机与固定支架组成，每个独立的驱动电机安装在固定支架上；固定支架通过螺栓固定在第二小车底座上，驱动电机对称分布在第二小车底座上的四个位置处。作为本专利技术的另一种优选方案，所述的传动机构由第一联轴器与传动轴组成，第一联轴器的一端连接于驱动电机的输出轴上，第一联轴器的另一端通过轴承与传动轴一端相连，传动轴的另一端连接在车轮上。作为本专利技术的另一种优选方案，所述的轴承上罩设有轴承盖。作为本专利技术的另一种优选方案，所述的储能装置由水箱、电池和磁圈组成，水箱和电池分别由固定带固定设置在第一小车底座上，磁圈分别套在传动轴上并夹杂于两个轮体之间的间隙中。作为本专利技术的另一种优选方案，所述的检测装置由两根水管、微型水泵、检测电机、第二联轴器、丝杠螺母、丝杠、探测笔构成，两根水管分别与微型水泵连接，微型水泵连接的一根水管的另一端接于水箱正中心位置，另一根水管的另一端对准探测笔的检测点位置，检测电机通过固定支架固定于设置在第二小车底座上的检测电机固定板上，检测电机的动力输出端连接第二联轴器，第二联轴器的另一端连接丝杠，丝杠螺母配合连接于丝杠上，探测笔连接在丝杠螺母上，并且探测笔的探头垂直于小车底座左右方向表面的平分线。作为本专利技术的另一种优选方案，所述的减震装置设置于驱动装置的中心处，所述的减震装置由橡胶减震器和套筒组成，橡胶减震器设置于驱动装置的两驱动电机之间，套筒套设于橡胶减震器外。具体地，探测笔连接在丝杠螺母上的指定位置。本专利技术的有益效果。（1）本专利技术所提供的爬行式储罐连续自动检测装置，其检测效率高、动力充足，可以克服相关复杂问题；如待测表面凹凸不平、跨越焊缝等，通过遥控使得小车灵活运动，最大速度可达6m/min，可以快速对多个位置进行检测。连续工作时间长，而且采用大电量电池和容量大的水箱，故可长时间不用充电等，所以大大提高了检测效率。（2）本专利技术检测结果准确，通过微型水泵向指定位置喷射液体之后，待探测接触到待测表面时便由电脑记录相关数据，而且是针对指定点进行检测，可以快速测量多次求平均值，故结果更加准确。（3）本专利技术减震效果好，前后采用两个橡胶减震器，在满足要求的同时，不仅减少了减震器数量，而且也在一定程度上减小了整个装置的体积。（4）本专利技术结构紧凑，整体体积和质量均合理，所占空间小，便于携带。附图说明为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1是本专利技术一种爬行式储罐连续自动检测装置的立体结构示意图。图2是本专利技术一种爬行式储罐连续自动检测装置的俯视图。图3是本专利技术一种爬行式储罐连续自动检测装置的右视图。图4是本专利技术一种爬行式储罐连续自动检测装置的主视图。图中标记说明：1为驱动装置，101为驱动电机，102为固定支架；2为小车底座和固定装置，201为第一小车底座，202为固定带，203为第二小车底座，204为检测电机固定板，205为轴承盖，206为车轮；3为传动机构，301为第一联轴器，302为传动轴；4为储能装置，401为水箱，402为电池，403为磁圈；5为检测装置，501为水管，502为微型水泵，503为检测电机，504为第二联轴器，505为丝杠螺母，506为丝杠，507为探测笔；6为减震装置，601为橡胶减震器，602为套筒。具体实施方式结合附图所示，本专利技术一种爬行式储罐连续自动检测装置，包括小车底座和固定装置2、驱动装置1、传动机构3、储能装置4、检测装置5、减震装置6；所述的小车底座和固定装置2上左右两端分别设置驱动装置1，所述的驱动装置1的动力输出端连接传动机构3，在两驱动装置1之间的小车底座和固定装置2上设置储能装置4、检测装置5，所述的储能装置4与检测装置5相连，所述的减震装置6设置于驱动装置2上。所述的小车底座和固定装置2由第一小车底座201、第二小车底座203、固定带202、车轮206组成，第一小车底座201左右两侧连接第二小车底座203，第二小车底座203的两本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.爬行式储罐连续自动检测装置，其特征在于：包括小车底座和固定装置（2）、驱动装置（1）、传动机构（3）、储能装置（4）、检测装置（5）、减震装置（6）；所述的小车底座和固定装置（2）上左右两端分别设置驱动装置（1），所述的驱动装置（1）的动力输出端连接传动机构（3），在两驱动装置（1）之间的小车底座和固定装置（2）上设置储能装置（4）、检测装置（5），所述的储能装置（4）与检测装置（5）相连，所述的减震装置（6）设置于驱动装置（1）上。
【技术特征摘要】
1.爬行式储罐连续自动检测装置，其特征在于：包括小车底座和固定装置（2）、驱动装置（1）、传动机构（3）、储能装置（4）、检测装置（5）、减震装置（6）；所述的小车底座和固定装置（2）上左右两端分别设置驱动装置（1），所述的驱动装置（1）的动力输出端连接传动机构（3），在两驱动装置（1）之间的小车底座和固定装置（2）上设置储能装置（4）、检测装置（5），所述的储能装置（4）与检测装置（5）相连，所述的减震装置（6）设置于驱动装置（1）上。2.根据权利要求1所述的爬行式储罐连续自动检测装置，其特征在于：所述的小车底座和固定装置（2）由第一小车底座（201）、第二小车底座（203）、固定带（202）、车轮（206）组成，第一小车底座（201）左右两侧连接第二小车底座（203），第二小车底座（203）的两端设置车轮（206），固定带（202）设置在第一小车底座（201）上，车轮（206）与传动机构（3）相连。3.根据权利要求2所述的爬行式储罐连续自动检测装置，其特征在于：所述的车轮（206）由两个轮体组成，两个轮体由传动机构（3）串接在一起且两个轮体之间留有间隙。4.根据权利要求1所述的爬行式储罐连续自动检测装置，其特征在于：所述的驱动装置（1）由四个独立的驱动电机（101）与固定支架（102）组成，每个独立的驱动电机（101）安装在固定支架（102）上；固定支架（102）通过螺栓固定在第二小车底座（203）上，驱动电机（101）对称分布在第二小车底座（203）上的四个位置处。5.根据权利要求1所述的爬行式储罐连续自动检测装置，其特征在于：所述的传动机构（3）由第一联轴器（301）与传动轴（302）组成，第一联轴器（301）的一端连接于驱动电机（101）的输出轴上，第一联轴器（301）的另一端通过轴承与传...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘设，王文驰，任会之，刘巍巍，赵文辉，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。