一种摄像头仿真测试系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种摄像头仿真测试系统，包括：上位机、视频信号采集子板、FPGA视频处理模块、摄像头信号模拟输出子板和被测控制器，其中：上位机连接视频信号采集子板的输入端，视频信号采集子板的输出端连接FPGA视频处理模块的输入端，FPGA视频处理模块的输出端连接摄像头信号模拟输出子板的输入端，摄像头信号模拟输出子板的输入端连接被测控制器。本实用新型专利技术提供的摄像头仿真测试系统通过上位机生成仿真摄像头视频信号，再由视频信号采集子板、FPGA视频处理模块、摄像头信号模拟输出子板对仿真摄像头视频信号进行处理输出至被测控制器进行测试，通过本实用新型专利技术提供的摄像头仿真测试系统提高了被测控制器的测试精度和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头仿真测试系统
本技术涉及摄像头仿真测试
，特别是涉及一种摄像头仿真测试系统。
技术介绍
随着近些年汽车电子控制技术的进步以及人们对交通安全的注重，ADAS(AdvancedDriverAssistanceSystem，高级驾驶辅助系统)或自动驾驶系统相关的控制器越来越多的配置于量产车型，对于提高驾驶安全性和降低交通事故有重大意义。摄像头作为重要的环境感知传感器之一，由于具备成本低，探测范围广，受天气因素影响小的优点，被广泛应用于ADAS控制器/自动驾驶控制器。而对于车辆电子系统开发而言，一款控制器在正式列装前需要进行大量的HIL(HardwareInLoop，硬件在环)测试，保证该款控制器各项功能的稳定性与可靠性，同时需要保证其与整车电子系统中其他控制器可以协调工作。在实验室环境下对ADAS/自动驾驶控制器进行测试时，最主要的是对摄像头信号进行仿真。目前针对ADAS/自动驾驶控制器测试中摄像头仿真的解决方案主要是通过视频黑箱，如图1所示，其工作原理是：在视频暗箱1中放置一个液晶显示器2，视景仿真软件生成测试场景，并将摄像头视场角内的测试场景视频数据传输至液晶显示器2进行显示，并将真实的摄像头4置于液晶显示器2前方，通过一个调节焦距的透镜3拍摄液晶显示器2画面从而实现图像信息的传递。视频黑箱虽然可解决摄像头在实验室环境下的仿真需求，但是由于显示器正常工作时有一定的刷新频率，且摄像头采集图像时同样具备一定的采样频率，这两个频率是无法保证完全一致的，同时由于摄像头的采集和显示器的刷新均采样逐行扫描与刷新，因此，就不可避免的造成摄像头在一定情况下会采集到错误帧；另外，由于显示器的最高亮度和最低亮度均有限值，而在真实环境中摄像头接收到的信号的最高亮度可以达到显示器亮度限值的几十倍甚至百倍，真实环境最低亮度值可以为0，而显示器的亮度无论如何调节最低亮度也远远高于0，则黑箱中摄像头采集的测试场景与实际偏差较大，则导致ADAS/自动驾驶控制器的测试精度和可靠性较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种摄像头仿真测系统，以实现提高ADAS/自动驾驶控制器的测试精度和可靠性。为达到上述目的，本技术提供了以下技术方案：一种摄像头仿真测试系统，包括：上位机、视频信号采集子板、FPGA视频处理模块、摄像头信号模拟输出子板和被测控制器，其中：所述上位机连接所述视频信号采集子板的输入端，所述视频信号采集子板的输出端连接所述FPGA视频处理模块的输入端，所述FPGA视频处理模块的输出端连接所述摄像头信号模拟输出子板的输入端，所述摄像头信号模拟输出子板的输入端连接所述被测控制器；所述视频信号采集子板接收所述上位机输出的仿真摄像头视频信号并对所述仿真摄像头视频信号进行解析，所述视频信号采集子板的输出端向所述FPGA视频处理模块输出解析后的仿真摄像头视频信号；所述FPGA视频处理模块的输入端接收所述解析后的仿真摄像头视频信号，对所述解析后的仿真摄像头视频信号进行处理，并根据所述被测控制器可接收的信号格式和电气特性对处理后的仿真摄像头视频信号进行打包；所述FPGA视频处理模块的输出端向所述摄像头信号模拟输出子板的输入端输出打包后的仿真摄像头视频信号；所述摄像头信号模拟输出子板的输入端接收所述打包后的仿真摄像头视频信号，所述摄像头信号模拟输出子板的输出端将所述打包后的仿真摄像头视频信号进行编码和电气特性转换，输出给所述被测控制器。优选的，所述视频信号采集子板的输入端通过第一视频连接线与所述上位机的输出接口相连。优选的，所述视频信号采集子板的输入端的接口为HDMI接口、DVI接口、DP接口或VGA接口。优选的，所述第一视频连接线为HDMI连接线、DVI连接线、DP连接线或VGA连接线。优选的，所述摄像头信号模拟输出子板的输出端的接口为模拟信号接口或数字信号接口。优选的，所述摄像头信号模拟输出子板的输出端通过第二视频连接线与所述被测控制器相连。优选的，所述第二视频连接线为模拟信号连接线或数字信号连接线。优选的，所述被测控制器为ADAS控制器或自动驾驶控制器。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开了一种摄像头仿真测试系统，该摄像头仿真测试系统包括：上位机、视频信号采集子板、FPGA视频处理模块、摄像头信号模拟输出子板和被测控制器，其中：上位机连接视频信号采集子板的输入端，视频信号采集子板的输出端连接FPGA视频处理模块的输入端，FPGA视频处理模块的输出端连接摄像头信号模拟输出子板的输入端，摄像头信号模拟输出子板的输入端连接被测控制器。本技术提供的摄像头仿真测试系统通过上位机的视景软件生成虚拟摄像头的仿真摄像头视频信号，再由视频信号采集子板、FPGA视频处理模块、摄像头信号模拟输出子板对上位机生成的仿真摄像头视频信号进行处理输出至被测控制器进行控制器的测试，通过本技术提供的摄像头仿真测试系统可以直接将上位机生成的仿真摄像头视频信号直接输给被测控制器进行测试，提高了ADAS/自动驾驶控制器的测试精度和可靠性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为现有技术中提供的视频黑箱的原理示意图；图2为本技术实施例提供的一种摄像头仿真测试系统结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅附图2，图2为本技术实施例提供的一种摄像头仿真测试系统结构示意图。如图2所示，本技术公开了一种摄像头仿真测试系统，该摄像头仿真测试系统具体包括：上位机201、视频信号采集子板202、FPGA视频处理模块203、摄像头信号模拟输出子板204和被测控制器205，其中：上位机201连接视频信号采集子板202的输入端，视频信号采集子板202的输出端连接FPGA视频处理模块203的输入端，FPGA视频处理模块203的输出端连接摄像头信号模拟输出子板204的输入端，摄像头信号模拟输出子板204的输入端连接被测控制器205。视频信号采集子板202接收上位机201输出的仿真摄像头视频信号并对仿真摄像头视频信号进行解析，视频信号采集子板202的输出端向FPGA视频处理模块203输出解析后的仿真摄像头视频信号；FPGA视频处理模块203的输入端接收解析后的仿真摄像头视频信号，对解析后的仿真摄像头视频信号进行处理，并根据被测控制器205可接收的信号格式和电气特性对处理后的仿真摄像头视频信号进行打包；FPGA视频处理模块203的输出端向摄像头信号模拟输出子板204的输入端输出打包后的仿真摄像头视频信号；摄像头信号模拟输出子板204的输入端接收打包后的仿真摄像头视频信号，摄像头信号模拟子板204的输出端将打包后的仿真摄像头视频信号进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像头仿真测试系统，其特征在于，包括：上位机、视频信号采集子板、FPGA视频处理模块、摄像头信号模拟输出子板和被测控制器，其中：所述上位机连接所述视频信号采集子板的输入端，所述视频信号采集子板的输出端连接所述FPGA视频处理模块的输入端，所述FPGA视频处理模块的输出端连接所述摄像头信号模拟输出子板的输入端，所述摄像头信号模拟输出子板的输入端连接所述被测控制器；所述视频信号采集子板接收所述上位机输出的仿真摄像头视频信号并对所述仿真摄像头视频信号进行解析，所述视频信号采集子板的输出端向所述FPGA视频处理模块输出解析后的仿真摄像头视频信号；所述FPGA视频处理模块的输入端接收所述解析后的仿真摄像头视频信号，对所述解析后的仿真摄像头视频信号进行处理，并根据所述被测控制器可接收的信号格式和电气特性对处理后的仿真摄像头视频信号进行打包；所述FPGA视频处理模块的输出端向所述摄像头信号模拟输出子板的输入端输出打包后的仿真摄像头视频信号；所述摄像头信号模拟输出子板的输入端接收所述打包后的仿真摄像头视频信号，所述摄像头信号模拟输出子板的输出端将所述打包后的仿真摄像头视频信号进行编码和电气特性转换，输出给所述被测控制器。...

【技术特征摘要】
1.一种摄像头仿真测试系统，其特征在于，包括：上位机、视频信号采集子板、FPGA视频处理模块、摄像头信号模拟输出子板和被测控制器，其中：所述上位机连接所述视频信号采集子板的输入端，所述视频信号采集子板的输出端连接所述FPGA视频处理模块的输入端，所述FPGA视频处理模块的输出端连接所述摄像头信号模拟输出子板的输入端，所述摄像头信号模拟输出子板的输入端连接所述被测控制器；所述视频信号采集子板接收所述上位机输出的仿真摄像头视频信号并对所述仿真摄像头视频信号进行解析，所述视频信号采集子板的输出端向所述FPGA视频处理模块输出解析后的仿真摄像头视频信号；所述FPGA视频处理模块的输入端接收所述解析后的仿真摄像头视频信号，对所述解析后的仿真摄像头视频信号进行处理，并根据所述被测控制器可接收的信号格式和电气特性对处理后的仿真摄像头视频信号进行打包；所述FPGA视频处理模块的输出端向所述摄像头信号模拟输出子板的输入端输出打包后的仿真摄像头视频信号；所述摄像头信号模拟输出子板的输入端接收所述打包后的仿真摄像头视频信号，所述摄像头信号模拟输出子板的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕书鹏，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11