起重伸缩装置及可变体起重搬运小车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种起重伸缩装置及可变体起重搬运小车，属于起重及运输装置领域。起重伸缩装置包括伸缩平台，伸缩件上远离平台本体的一端具有用于承载物体的第一端；升降机构，升降机构用于支承并控制伸缩平台上升或下降以远离或者靠近基座；配重装置，配重装置和伸缩平台连接。可变体起重搬运小车包括行走装置、起重伸缩装置和感知控制装置。感知控制装置用于感知重物对车体中心的力矩和作业空间的大小。这种起重伸缩装置及可变体起重搬运小车可以托举重物进行上、下及水平任意方向的位移，并可通过起重伸缩装置将重物搬移至小车车体正上方后进行长距离运输，尤其适用于在场地受限的狭小作业空间内托举、定位和搬运重物。

Retractable retractable and retractable lifting trolley

The invention provides a lifting telescopic device and a variant lifting and conveying trolley, which belongs to the field of lifting and conveying devices. The lifting retractable device includes the telescopic platform, the end of the telescopic part is far away from the platform body and has the first end for the bearing body; the lifting mechanism, the lifting mechanism is used to support and control the rising or falling of the telescopic platform to stay away from or near the base; the counterweight device, the counterweight device and the extension platform are connected. The variant lifting and handling trolley includes a walking device, a lifting telescopic device and a perception control device. The perception control device is used to perceive the torque and the size of the work space. The retractable retractable and retractable lift truck can lift the weight in the upper, lower and horizontal directions, and can be transported to the car body over a long distance through a retractable device, especially for lifting, positioning and handling in a limited space with limited space. Things.

【技术实现步骤摘要】
起重伸缩装置及可变体起重搬运小车
本专利技术涉及起重及运输装置领域，具体而言，涉及一种起重伸缩装置及可变体起重搬运小车。
技术介绍
现有的起重搬运设备主要分为提升搬运(如吊车)和抬升搬运(如叉车)两大类。提升搬运首先需要在重物的正上方安装起重吊具以提升重物，然后在重物正上方固定的轨道上通过行走机构搬运重物，在厂房、货场、码头工作的桥式起重机或门式起重机即属于此类提升搬运设备。抬升搬运是从重物的下方施加抬升力抬起重物，然后通过行走机构把重物搬运至指定地点，在库房、车间工作的叉车属于此类抬升搬运设备。在工程实际中，尤其对安装在狭窄的配电室多层配电柜内的变压器、或存放在作业空间受限的仓库多层货架上的重物，会遇到很难从物体的正上方安装起重吊具，或即使设法吊起重物，也由于多层结构的限制而无法横向搬移重物的情况。叉车虽然可以从物体下方施力抬升重物然后搬离，但对配电室或强调空间利用率的货架排放较密的仓库，叉车无法进入狭小的空间进行作业。对于这种工况，非常需要一种车体可伸缩的起重搬运装置，在进入狭窄空间时，车体缩小以便进入作业空间抬升重物，将重物搬运出狭小空间后，车体放大以便获得稳定可靠的行走特性。同时，在这种变体起重搬运装置上加装感知控制装置，以感测通行空间的大小和加载重物的重量，自动计算整车重心，调节车体大小以获得最佳的通行性和搬运稳定性。此外，在一些装配调试场合，需要将较重的部件搬运至装配工位，然后托举并微调其空间位置，以将其装配上主机。此时，传统的起重设备(如吊车、叉车等)由于动作幅度相对较大，无法实现重物的三维空间微调定位。在这种情况下，也需要一种能够托举重物进行空间微量位移，以实现精准对位的装置。
技术实现思路
本专利技术提供了一种起重伸缩装置，旨在解决现有技术中起重伸缩装置存在的上述问题；本专利技术还提供了一种可变体起重搬运小车，旨在解决现有技术中可变体起重搬运小车存在的上述问题。本专利技术是这样实现的：一种起重伸缩装置，包括：伸缩平台，所述伸缩平台包括平台本体和伸缩件，所述平台本体和所述伸缩件之间滑动连接，所述伸缩件上远离所述平台本体的一端具有用于和物体连接的第一端；升降机构，所述升降机构的低端连接有基座，所述升降机构的另一端和所述伸缩平台连接，所述升降机构用于支承并控制所述伸缩平台上升或下降以远离或者靠近所述基座；配重装置，所述配重装置和所述基座连接，所述配重装置设置在远离所述伸缩平台上的第一端的一端。在本专利技术较佳的实施例中，所述平台本体的一侧和所述伸缩件连接，所述平台本体的另一侧和所述升降机构连接，所述平台本体上具有加强凸起，所述伸缩件上具有加强凹槽，所述加强凸起和所述加强凹槽贴合，所述伸缩件设置为多个，多个所述伸缩件之间滑动连接。在本专利技术较佳的实施例中，所述伸缩平台还包括驱动件，所述驱动件一端和所述平台本体连接，所述驱动件的另一端和所述伸缩件连接，所述驱动件用于驱动所述伸缩件靠近或者远离所述平台本体。在本专利技术较佳的实施例中，所述升降机构包括第一转动臂、第二转动臂以及驱动件，所述第一转动臂和所述第二转动臂之间转动连接，所述第一转动臂的一端和所述基座滑动连接，所述第一转动臂的另一端和所述伸缩平台滑动连接，所述第二转动臂的一端和所述基座滑动连接，所述第二转动臂的另一端和所述伸缩平台滑动连接，所述第一转动臂上具有第一滑动端，所述第二转动臂上具有第二滑动端，所述驱动件的一端和所述第一滑动端连接，所述驱动件的另一端和所述第二滑动端连接，所述驱动件用于控制所述第一滑动端和所述第二滑动端之间相互靠近或者远离。在本专利技术较佳的实施例中，所述驱动件为推杆，所述推杆和所述基座固定连接，所述推杆上具有第一推动端和第二推动端，所述第一推动端和所述第二推动端之间相对设置，所述第一推动端的运动方向和所述第二推动端的运动方向相反，所述第一推动端和所述第一滑动端连接，所述第二推动端和所述第二滑动端连接。在本专利技术较佳的实施例中，所述配重装置包括挂载件、配重块和驱动件，所述挂载件和所述基座连接，所述配重块和所述挂载件可拆卸连接，所述驱动件用于控制所述配重块靠近或者远离所述平台本体。在本专利技术较佳的实施例中，所述承载件挂载件设置为杆状，所述承载件挂载件的延伸方向朝向远离所述升降伸缩平台上的所述第一端的方向，所述配重块和所述承载件挂载件滑动连接，所述驱动件的一端与所述承载件挂载件链接连接，另一端与所述配重块连接。一种可变体起重搬运小车，包括行走装置、感知控制装置和上述的起重伸缩装置，所述行走装置和所述起重伸缩装置上的所述基座连接，所述行走装置用于支承所述基座并实现全向位移。所述感知控制装置可以感知被搬运物体的重量和作业空间的大小并自动计算重物对车体中心的力矩并平衡配重和车体尺寸，以获得最佳搬运稳定性。在本专利技术较佳的实施例中，所述感知控制装置包括第一重量感知元件、第二重量感知元件、第一距离感知元件、第二距离感知元件、计算单元和控制单元，所述第一重量感知元件和第一距离感知元件与所述伸缩平台的第一端连接，可以感知伸缩平台的第一端上所承载物体重量G1，及其与伸缩平台本体中心之间的距离L1；所述第二重量感知元件和第二距离感知元件与所述配重装置的挂载件相连，用于测量配重块重量G2，及其与伸缩平台本体中心之间的距离L2，将上述L1、L2、G1、G2数据输入到计算单元中，通过计算得出当前搬运小车的重心位置X，控制单元根据重心位置X与基准的偏差，以及可通行空间的大小，控制配重块靠近或远离伸缩平台本体或调整车身长度，使得车体能通过受限空间并使整车重心位置处于合理范围，使小车获得最佳的通行性和稳定性。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过上述设计得到的起重伸缩装置，在使用的时候，先将起重伸缩装置上的伸缩件移动到远离平台本体的位置，从而可以使得伸缩件上的第一端位于需要抬升的物体的正下方，然后通过升降结构使得伸缩平台升高远离基座，在伸缩平台上的第一端和需要抬升的物体接触后，继续使伸缩平台升高，从而可以将需要抬升的物体抬升起来，并且，由于配重装置位于伸缩平台上远离第一端的另外一端，从而可以实现在伸缩平台第一端远离平台本体的过程中，伸缩平台不会由于受到巨大的倾覆力矩而导致倾翻，实现安全稳定地对需要抬升的物体进行抬升，适用于在有限的空间内抬升重物。本专利技术通过上述设计得到的可变体起重搬运小车，使用时，首先通过伸长的起重伸缩装置将受限空间内的重物抬升起来，然后，通过伸缩平台的缩回动作，将重物搬移至小车车体的正上方，之后，可以利用行走装置带动承载了重物的起重伸缩装置进行全向位移，从而实现将受限空间内的重物搬运至指定的位置，还可将较重的部件搬运至装配调试现场，然后伸长伸缩平台的第一端，将待装配的部件位移至装配工位，托举并微调其空间位置，以实现精准对位并将其装配上主机。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施方式提供的起重伸缩装置的第一视角的结构示意图；图2是本专利技术实施方式提供的起重伸缩装置的第二视角的结构示意图；图3是本专利技术实施方式提供的起重伸缩装置的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重伸缩装置，其特征在于，包括：伸缩平台，所述伸缩平台包括平台本体和伸缩件，所述平台本体和所述伸缩件之间滑动连接，所述伸缩件上远离所述平台本体的一端具有用于和物体连接的第一端；升降机构，所述升降机构的低端连接有基座，所述升降机构的另一端和所述伸缩平台连接，所述升降机构用于支承并控制所述伸缩平台上升或下降以远离或者靠近所述基座；配重装置，所述配重装置和所述基座连接，所述配重装置设置在远离所述伸缩平台上的第一端的一端。

【技术特征摘要】
1.一种起重伸缩装置，其特征在于，包括：伸缩平台，所述伸缩平台包括平台本体和伸缩件，所述平台本体和所述伸缩件之间滑动连接，所述伸缩件上远离所述平台本体的一端具有用于和物体连接的第一端；升降机构，所述升降机构的低端连接有基座，所述升降机构的另一端和所述伸缩平台连接，所述升降机构用于支承并控制所述伸缩平台上升或下降以远离或者靠近所述基座；配重装置，所述配重装置和所述基座连接，所述配重装置设置在远离所述伸缩平台上的第一端的一端。2.根据权利要求1所述的起重伸缩装置，其特征在于，所述平台本体的一侧和所述伸缩件连接，所述平台本体的另一侧和所述升降机构连接，所述平台本体上具有加强凸起，所述伸缩件上具有加强凹槽，所述加强凸起和所述加强凹槽贴合，所述伸缩件设置为多个，多个所述伸缩件之间滑动连接。3.根据权利要求2所述的起重伸缩装置，其特征在于，所述伸缩平台还包括驱动件，所述驱动件一端和所述平台本体连接，所述驱动件的另一端和所述伸缩件连接，所述驱动件用于驱动所述伸缩件靠近或者远离所述平台本体。4.根据权利要求1所述的起重伸缩装置，其特征在于，所述升降机构包括第一转动臂、第二转动臂以及驱动件，所述第一转动臂和所述第二转动臂之间转动连接，所述第一转动臂的一端和所述基座滑动连接，所述第一转动臂的另一端和所述伸缩平台滑动连接，所述第二转动臂的一端和所述基座滑动连接，所述第二转动臂的另一端和所述伸缩平台滑动连接，所述第一转动臂上具有第一滑动端，所述第二转动臂上具有第二滑动端，所述驱动件的一端和所述第一滑动端连接，所述驱动件的另一端和所述第二滑动端连接，所述驱动件用于控制所述第一滑动端和所述第二滑动端之间相互靠近或者远离。5.根据权利要求4所述的起重伸缩装置，其特征在于，所述驱动件为推杆，所述推杆和所述基座固定连接，所述推杆上具有第一推动端和第二推动端，所述第一推动端和所述第二推动端之间相对设置，所述第一推动端的运动方向和...

【专利技术属性】
技术研发人员：何博侠，王德泽，
申请(专利权)人：南京博蓝奇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32