一种球墨铸铁管全自动打包设备制造技术

本发明专利技术涉及一种球墨铸铁管全自动打包设备，包括传送装置、输送装置、运管装置、倒置装置、码垛装置以及移动升降装置，所述输送装置包括第一输送机构以及第二输送机构，所述运管装置包括第一运管车以及第二运管车，所述传送装置与所述第一输送机构连接，所述第一输送机构的侧面设置有所述第二输送机构，所述第一输送机构的下方设置有所述第一运管车，所述第一运管车的侧面设置有所述第二运管车，所述第二运管车的末端设置存管台，所述存管台的上方设置有所述码垛装置，所述码垛装置的下方设置有所述移动升降装置，所述移动升降装置的侧面设置有打包机。本发明专利技术的球墨铸铁管全自动打包设备操作简单，自动化程度高，打包速度快，安全隐患小。

A kind of automatic packaging equipment for ductile cast iron pipe

The invention relates to an automatic packaging device for a ductile cast iron pipe, including a transmission device, a conveying device, a pipe device, an inverted device, a palletizing device, and a moving lifting device. The conveying device comprises a first conveying mechanism and a second conveying mechanism, including a first transport tube car and a second transport tube car. The transmission device is connected with the first conveying mechanism, the side of the first conveying mechanism is provided with the second conveying mechanism, and the first transport mechanism is provided with the first transport car, the side setting of the first transport car is provided with the second pipe car, and the end of the second transport car is set at the end of the storage tube table. A palletizing device is arranged above the storage tube table, and a movable lifting device is arranged below the palletizing device, and the side of the mobile lifting device is provided with a packer. The automatic packaging equipment for ductile iron pipes of the invention is simple in operation, high in automation, fast in packing speed and small in safety hazard.

【技术实现步骤摘要】
一种球墨铸铁管全自动打包设备
本专利技术涉及铁管自动打包
，具体涉及一种球墨铸铁管全自动打包设备。
技术介绍
球墨铸铁管是铸铁管的一种，质量上要求铸铁管的球化等级控制为1-3级，因而材料本身的机械性能得到了较好的改善，具有铁的本质、钢的性能。退火后的球墨铸铁管，其金相组织为铁素体加少量珠光体，机械性能良好，防腐性能优异，延展性能好，密封效果好，安装简易，主要用于市政、工矿企业给水、输气及输油等，使用范围十分广泛。目前，无论是在国内还是国外，球墨铸铁管在生产制造完之后需要进行打包处理才能进行运输。而国内外主要的打包方法是通过人工来完成打包，打包方式为：首先将球墨铸铁管按照承插口错开的方式摆放，然后在每层球墨铸铁管之间放置中间垫木，最底层需放置带槽的底木，最后将打包用的钢带从底木的凹槽中穿过完成打包。在这个打包过程中，球墨铸铁管的码放均需要人工逐支逐支地进行摆放，每条钢带的打包也需要人工来完成，这样的打包方法对于打包工人来说具有很大的劳动强度，并且打包效率很低。除此之外，在打包过程中万一出现差错，重重的球墨铸铁管会对打包人员造成人身伤害，因此这样的打包方法具有极大的安全隐患。
技术实现思路
为解决传统的打包方法操作麻烦，打包效率低以及安全隐患较大的不足，本专利技术提供了一种球墨铸铁管全自动打包设备。为解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：一种球墨铸铁管全自动打包设备，包括传送装置、输送装置、运管装置、倒置装置、码垛装置以及移动升降装置；所述输送装置包括第一输送机构以及第二输送机构，所述第一输送机构以及所述第二输送机构均包括输送电机、输送机架以及V型辊，所述输送机架的上方设置有所述输送电机，所述输送电机与所述V型辊连接，所述V型辊之间均通过链传动方式连接，所述第一输送机构的侧面设置有红外线传感器；所述运管装置包括第一运管车以及第二运管车，所述第一运管车以及所述第二运管车均包括运管电机、运管传动杆、运管举升油缸、运管导向杆、运管导轨架以及运管车架，所述运管车架的中部设置有所述运管举升油缸，所述运管举升油缸的四周设置有所述运管导向杆，所述运管车架的两侧设置有所述运管导轨架，所述运管导轨架之间设置有所述运管传动杆以及所述运管电机；所述倒置装置包括倒置机架，所述倒置机架的底部设置有倒置升降油缸，所述倒置机架的上方设置有倒置升降架以及倒置旋转架，所述倒置旋转架的中心处设置有倒置齿条油缸，所述倒置齿条油缸与所述倒置旋转架之间通过轴承连接；所述码垛装置包括码垛机架，所述码垛机架的上方设置有码垛升降传动机构以及码垛平移传动机构，所述码垛机架的下方设置有码垛平台，所述码垛平台的下方设置有电磁吊；所述移动升降装置包括升降平台，所述升降平台的侧面设置有升降油缸，所述升降平台的下方设置有平移油缸；所述传送装置与所述第一输送机构连接，所述第一输送机构的侧面设置有所述第二输送机构，所述第一输送机构的下方设置有所述第一运管车，所述第一运管车的两侧设置有对中机，所述第一运管车的侧面设置有所述第二运管车，所述第二运管车的下方设置有所述倒置装置，所述第二运管车的末端设置存管台，所述存管台的上方设置有所述码垛装置，所述码垛装置的下方设置有所述移动升降装置，所述移动升降装置的侧面设置有打包机，所述打包机的侧面设置有运包车，所述码垛装置的侧面设置有木条搬运装置，所述木条搬运装置的侧面设置有木条料仓机。进一步的，所述第一输送机构设置有2个所述V型辊，所述第二输送机构设置有4个所述V型辊，第一输送机构主要起支撑管体以及将不同型号的管体送往第二输送机构的作用，因此第一输送机构设置2个V型辊既能完成支撑及分类的作用，又能达到节省资源的效果；第二输送机构需要接收从第一输送机构送来的管体，因此需要设置4个V型辊来增加输送速度以及支撑的能力，提高工作效率。进一步的，所述运管车架的上方设置有V型块，利用V型块两侧部分高于中间部分的结构特性，稳定管体的位置，防止管体偏移，提高了整个设备的安全性能。进一步的，所述倒置升降架为叉式升降架，叉式升降架能简单快捷地完成升降操作，设备的维护量小，节省资源。进一步的，所述码垛装置设置有配重块，减少码垛平台运动时对整个码垛装置的影响，增强了稳定性，减少了安全隐患。进一步的，所述码垛升降传动机构以及所述码垛平移传动机构的传动方式均为链传动，链传动的可控性好，安全隐患小。进一步的，所述码垛平移传动机构的侧面设置有链条拉紧装置，用于拉紧链条，保持码垛平台的稳定。进一步的，所述码垛平台与所述电磁吊之间设置有气动弹簧，起到了很好的缓冲作用，减少电磁吊向下移动时对管体的冲击。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：首先管体从传送装置运过来，运行到第一输送机构处，通过红外线传感器检测，识别不同管型，保证打包时为同一种管型，不同管型通过第一输送机构以及第二输送机构搬运离开主打包生产线，通过第一运管车将管体搬运到对中机位置，搬运车自动回到初始位置，对中机进行对中，两端对中位置以承口对齐，第二运管车将管体搬运到存管台，第二支管体被搬运到对中机对中后，倒置装置通过叉式升降架以及倒置升降油缸举升，使倒置旋转架和管体移动举升到最高处，倒置齿条油缸旋转带动管体旋转180度，使得管体掉头，完成举升掉头，第二运管车将第二支掉过头的管体搬运到存管台第一支管体的前面位置，由于承口对中距离不同，保证掉过头后管体承插口能够错开，依次循环上述动作，当存管台存放到设定的支数时，码垛装置的电磁吊下降，当接触到管体表面时停止，电磁吊通电，将管体吸起，电磁吊升起并平移到移动升降装置的升降平台上方，电磁吊下行将管体放到升降平台上，下一个流程循环，将管体放到升降平台第二层，直到完成整包管体的码放，升降平台下降，将按设定值摆好的整包管体传送到运包车上，运包车按设定程序分别将管体移到打包机相应的位置，进行打包，打包完后运包车自动回到出管位置，完成一次全自动打包。整个球墨铸铁管的打包过程无需人工现场产于，只需要一个人在控制室进行操作就好，自动化程度高，极大地避免了安全事故的发生，同时整个打包过程，只需要一个人，大大降低了人力成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种球墨铸铁管全自动打包设备的结构示意图；图2为本专利技术一种球墨铸铁管全自动打包设备的右视图；图3为本专利技术一种球墨铸铁管全自动打包设备的俯视图；图4为本专利技术一种球墨铸铁管全自动打包设备的第一输送机构的结构示意图；图5为本专利技术一种球墨铸铁管全自动打包设备的第一运管车的结构示意图；图6为本专利技术一种球墨铸铁管全自动打包设备的倒置装置的结构示意图；图7为本专利技术一种球墨铸铁管全自动打包设备的码垛装置的结构示意图。图中：1、传送装置；2、输送装置；21、第一输送机构；22、第二输送机构；201、输送电机；202、输送机架；203、V型辊；204、红外线传感器；3、运管装置；31、第一运管车；32、第二运管车；301、运管电机；302、运管传动杆；303、运管举升油缸；304、运管导向杆；305、运管导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球墨铸铁管全自动打包设备，其特征在于，包括传送装置、输送装置、运管装置、倒置装置、码垛装置以及移动升降装置；所述输送装置包括第一输送机构以及第二输送机构，所述第一输送机构以及所述第二输送机构均包括输送电机、输送机架以及V型辊，所述输送机架的上方设置有所述输送电机，所述输送电机与所述V型辊连接，所述V型辊之间均通过链传动方式连接，所述第一输送机构的侧面设置有红外线传感器；所述运管装置包括第一运管车以及第二运管车，所述第一运管车以及所述第二运管车均包括运管电机、运管传动杆、运管举升油缸、运管导向杆、运管导轨架以及运管车架，所述运管车架的中部设置有所述运管举升油缸，所述运管举升油缸的四周设置有所述运管导向杆，所述运管车架的两侧设置有所述运管导轨架，所述运管导轨架之间设置有所述运管传动杆以及所述运管电机；所述倒置装置包括倒置机架，所述倒置机架的底部设置有倒置升降油缸，所述倒置机架的上方设置有倒置升降架以及倒置旋转架，所述倒置旋转架的中心处设置有倒置齿条油缸，所述倒置齿条油缸与所述倒置旋转架之间通过轴承连接；所述码垛装置包括码垛机架，所述码垛机架的上方设置有码垛升降传动机构以及码垛平移传动机构，所述码垛机架的下方设置有码垛平台，所述码垛平台的下方设置有电磁吊；所述移动升降装置包括升降平台，所述升降平台的侧面设置有升降油缸，所述升降平台的下方设置有平移油缸；所述传送装置与所述第一输送机构连接，所述第一输送机构的侧面设置有所述第二输送机构，所述第一输送机构的下方设置有所述第一运管车，所述第一运管车的两侧设置有对中机，所述第一运管车的侧面设置有所述第二运管车，所述第二运管车的下方设置有所述倒置装置，所述第二运管车的末端设置存管台，所述存管台的上方设置有所述码垛装置，所述码垛装置的下方设置有所述移动升降装置，所述移动升降装置的侧面设置有打包机，所述打包机的侧面设置有运包车，所述码垛装置的侧面设置有木条搬运装置，所述木条搬运装置的侧面设置有木条料仓机。...

【技术特征摘要】
1.一种球墨铸铁管全自动打包设备，其特征在于，包括传送装置、输送装置、运管装置、倒置装置、码垛装置以及移动升降装置；所述输送装置包括第一输送机构以及第二输送机构，所述第一输送机构以及所述第二输送机构均包括输送电机、输送机架以及V型辊，所述输送机架的上方设置有所述输送电机，所述输送电机与所述V型辊连接，所述V型辊之间均通过链传动方式连接，所述第一输送机构的侧面设置有红外线传感器；所述运管装置包括第一运管车以及第二运管车，所述第一运管车以及所述第二运管车均包括运管电机、运管传动杆、运管举升油缸、运管导向杆、运管导轨架以及运管车架，所述运管车架的中部设置有所述运管举升油缸，所述运管举升油缸的四周设置有所述运管导向杆，所述运管车架的两侧设置有所述运管导轨架，所述运管导轨架之间设置有所述运管传动杆以及所述运管电机；所述倒置装置包括倒置机架，所述倒置机架的底部设置有倒置升降油缸，所述倒置机架的上方设置有倒置升降架以及倒置旋转架，所述倒置旋转架的中心处设置有倒置齿条油缸，所述倒置齿条油缸与所述倒置旋转架之间通过轴承连接；所述码垛装置包括码垛机架，所述码垛机架的上方设置有码垛升降传动机构以及码垛平移传动机构，所述码垛机架的下方设置有码垛平台，所述码垛平台的下方设置有电磁吊；所述移动升降装置包括升降平台，所述升降平台的侧面设置有升降油缸，所述升降平台的下方设置有平移油缸；所述传送装置与所述第一输送机构连接，所述第一输送机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫海峰，朱岭生，勾伟舵，李海顺，殷凯南，曹雷，
申请(专利权)人：广东新兴铸管有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44