移动夹持机构和输液器卷绕设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种移动夹持机构和输液器卷绕设备。该移动夹持机构包括：支承部、夹持部、配重和柔性绳，所述柔性绳的一端与所述夹持部连接，所述柔性绳的另一端与所述配重连接，所述夹持部在其所夹持的物体及所述配重的共同作用下可滑动地设置在所述支承部上。采用上述技术方案，可通过配重实现张紧力的实时调整，能够始终保持输液器导管处于张紧状态而又不至于太过张紧而导致导管折管。在导管的长度快速变化时，夹持部可在支承部上滑动一段距离，有效缓解了导管长度快速变化时导致的拉力突变。在拉力突变后，导管所需的张紧力仍为试验测得的拉力，满足张紧力动态适应的需求。

Moving clamp mechanism and infusion device winding equipment

The utility model provides a mobile clamping mechanism and an infusion device winding device. The movable clamp mechanism comprises a supporting part, a clamping part, a counterweight and a flexible rope, and one end of the flexible rope is connected with the clamping part, the other end of the flexible rope is connected with the counterweight, and the clamping part can be slid on the supporting part under the joint action of the object and the counterweight of the flexible rope. By using the above technical scheme, the real time adjustment of tension force can be realized through the counterweight, and it can always keep the catheter in the tension state without too much tensioning and lead to the tube folding. When the length of the catheter changes rapidly, the clamping part can slide a distance on the supporting part, effectively relieving the abrupt change of pulling force caused by the rapid change of the length of the catheter. After the abrupt change of tension, the tension required by the pipe is still the tensile force measured by the test to meet the dynamic adaptability of tension.

【技术实现步骤摘要】
移动夹持机构和输液器卷绕设备
本技术涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种移动夹持机构和输液器卷绕设备。
技术介绍
现有技术的输液器卷绕一般是通过人工手动完成的，效率较低，且难以满足无菌化操作要求。此外，还有一些自动化输液器导管卷绕装置，其通过两个机械臂分别夹持导管的两端，其中一个机械臂绕自身轴线旋转。这样，随着机械臂的旋转，两个机械臂同时相对靠近，最终完成导管卷绕。在这种卷绕方式中，非旋转的机械臂夹持导管的一端起到对卷绕中的导管的张紧作用，但是，其张紧力非常难控制。在张紧力过小时，输液器导管松弛难以缠绕成功；在张紧力过大时，则会导致导管折管变形。因此，只有适当的张紧力才能够既能成功地绕管、又不会导致导管折管变形。虽然在缠绕的过程中，不管未缠绕部分的导管的长度多少，其张紧力大致为一定值，但是，在导管长度快速变化时，其张紧力会发生短暂的拉力突变。现有技术中的机械臂夹头通过弹簧与支架连接，虽然可以提供一定的弹性空间，可在一定程度上防止张紧力过于硬性。然而，弹簧的拉力与弹簧的伸缩长度成正比，因此难以提供恒定的张紧力，难以保证缠绕每一圈时张紧力均符合要求。另外，拉力突变或多次使用后，弹簧变形过大，其弹性系数将发生变化，导致张紧力非线性变化，进一步导致张紧力的不可控。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种移动夹持机构和输液器卷绕设备，以至少解决现有技术中难以提供恒定的张紧力，难以保证缠绕每一圈时张紧力均符合要求的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种移动夹持机构，包括：支承部、夹持部、配重和柔性绳，所述柔性绳的一端与所述夹持部连接，所述柔性绳的另一端与所述配重连接，所述夹持部在其所夹持的物体及所述配重的共同作用下可滑动地设置在所述支承部上。优选地，所述支承部包括底座和立柱，所述底座与所述立柱垂直连接，所述夹持部可滑动地设置在所述底座上，所述配重位于所述立柱的远离所述夹持部的一侧。优选地，所述立柱上设置有一个或多个滑轮，所述柔性绳绕过所述滑轮后与所述配重连接。优选地，所述配重通过竖直滑轨机构与所述立柱活动连接。优选地，所述配重包括配重框，所述竖直滑动机构包括相互配合的滑槽和导轨，所述滑槽与所述配重框连接，所述导轨安装在所述立柱上。优选地，所述配重还包括配重棒和吊环，所述配重棒与所述配重框连接，所述吊环与所述配重棒的上端连接，所述柔性绳与所述吊环连接。优选地，所述立柱包括本体和顶部安装座，所述顶部安装座与所述本体的顶端连接并与所述本体形成T字形结构。优选地，所述顶部安装座的两端分别设置有一个所述滑轮。优选地，所述本体的远离所述配重的一侧还设置有一个所述滑轮。优选地，所述立柱还包括多个具有导向孔的导向片，所述柔性绳穿设在所述导向孔中，所述导向片设置在所述柔性绳的运动路径上。优选地，所述顶部安装座上的两个滑轮之间、和/或所述本体的位于所述配重与所述顶部安装座之间的位置处设置有所述导向片。优选地，所述移动夹持机构还包括滑板，通过水平滑动机构活动地设置在所述底座上，所述夹持部安装在所述滑板上。优选地，所述滑板上设置有连接块，所述柔性绳的所述一端与所述连接块上的连接孔连接。优选地，所述水平滑动机构包括相互配合的滑槽和导轨，所述滑槽与所述滑板的底部连接，所述导轨与所述底座连接。优选地，所述夹持部包括指夹和用于驱动所述指夹动作的驱动部。本技术还提供了一种输液器卷绕设备，包括上述的移动夹持机构。优选地，所述输液器卷绕设备还包括支架、移动板和举升驱动部，所述移动夹持机构与所述支架的下端连接，所述移动板与所述支架通过竖向滑动机构连接，所述举升驱动部与所述移动板连接。优选地，所述竖向滑动机构包括滑槽和导轨，所述滑槽与所述移动板连接，所述导轨与所述支架连接。优选地，所述滑槽包括板体和滑动件，所述滑动件与所述板体之间形成用于容纳所述导轨的容纳空间。优选地，所述输液器卷绕设备还包括导管卷绕装置，与所述举升驱动部连接。采用上述技术方案，可通过配重实现张紧力的实时调整，能够始终保持输液器导管处于张紧状态而又不至于太过张紧而导致导管折管。在导管的长度快速变化时，夹持部可在支承部上滑动一段距离，有效缓解了导管长度快速变化时导致的拉力突变。在拉力突变后，导管所需的张紧力仍为试验测得的拉力，满足张紧力动态适应的需求。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术中的输液器卷绕设备除导管卷绕装置以外的结构示意图；图2是本技术中的移动夹持机构的第一个角度的局部放大图；图3是本技术中的移动夹持机构的第二个角度的局部放大图；图4是本技术中的移动夹持机构的第三个角度的局部放大图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、柔性绳；2、底座；3、立柱；4、滑轮；5、配重框；6、滑槽；7、导轨；8、配重棒；9、吊环；10、本体；11、顶部安装座；12、导向孔；13、导向片；14、滑板；15、连接块；16、滑槽；17、导轨；18、指夹；19、驱动部；20、支架；21、移动板；22、举升驱动部；23、滑槽；24、导轨；25、板体；26、滑动件；27、指夹支架。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。根据本技术实施例的移动夹持机构，其特别可应用于对输液器导管的卷绕设备中。请参考图1至图4，该移动夹持机构包括：支承部、夹持部、配重和柔性绳1。其中，所述柔性绳1的一端与所述夹持部连接，所述柔性绳1的另一端与所述配重连接，所述夹持部在其所夹持的物体及所述配重的共同作用下可滑动地设置在所述支承部上。如图1所示，工作时，将输液器导管的一端夹持在移动夹持机构的夹持部上，另一端则夹持在与图1中的举升驱动部22连接的导管卷绕装置的卷绕臂上。在卷绕过程中，移动夹持机构的夹持部向导管提供一个张紧力。为了避免张紧力的变化，使之基本保持稳定，本技术将夹持部设置成活动的形式，其中，夹持部的一端与导管待被夹持的物体连接，另一端则悬吊有配重，这样，被夹持的物体和配重同时向夹持部施加一个方向相反的力，从而使夹持部在这两个力的作用下沿着支承部运动并在力平衡时达到稳定位置，从而使夹持部可以提供一个稳定的张紧力。因此，采用上述技术方案，可通过配重实现张紧力的实时调整，能够始终保持输液器导管处于张紧状态而又不至于太过张紧而导致导管折管。在导管的长度快速变化时，夹持部可在支承部上滑动一段距离，有效缓解了导管长度快速变化时导致的拉力突变。在拉力突变后，导管所需的张紧力仍为试验测得的拉力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动夹持机构，其特征在于，包括：支承部、夹持部、配重和柔性绳(1)，所述柔性绳(1)的一端与所述夹持部连接，所述柔性绳(1)的另一端与所述配重连接，所述夹持部在其所夹持的物体及所述配重的共同作用下可滑动地设置在所述支承部上。

【技术特征摘要】
1.一种移动夹持机构，其特征在于，包括：支承部、夹持部、配重和柔性绳(1)，所述柔性绳(1)的一端与所述夹持部连接，所述柔性绳(1)的另一端与所述配重连接，所述夹持部在其所夹持的物体及所述配重的共同作用下可滑动地设置在所述支承部上。2.根据权利要求1所述的移动夹持机构，其特征在于，所述支承部包括底座(2)和立柱(3)，所述底座(2)与所述立柱(3)垂直连接，所述夹持部可滑动地设置在所述底座(2)上，所述配重位于所述立柱(3)的远离所述夹持部的一侧。3.根据权利要求2所述的移动夹持机构，其特征在于，所述立柱(3)上设置有一个或多个滑轮(4)，所述柔性绳(1)绕过所述滑轮(4)后与所述配重连接。4.根据权利要求2所述的移动夹持机构，其特征在于，所述配重通过竖直滑轨机构与所述立柱(3)活动连接。5.根据权利要求4所述的移动夹持机构，其特征在于，所述配重包括配重框(5)，所述竖直滑动机构包括相互配合的滑槽(6)和导轨(7)，所述滑槽(6)与所述配重框(5)连接，所述导轨(7)安装在所述立柱(3)上。6.根据权利要求5所述的移动夹持机构，其特征在于，所述配重还包括配重棒(8)和吊环(9)，所述配重棒(8)与所述配重框(5)连接，所述吊环(9)与所述配重棒(8)的上端连接，所述柔性绳(1)与所述吊环(9)连接。7.根据权利要求3所述的移动夹持机构，其特征在于，所述立柱(3)包括本体(10)和顶部安装座(11)，所述顶部安装座(11)与所述本体(10)的顶端连接并与所述本体(10)形成T字形结构。8.根据权利要求7所述的移动夹持机构，其特征在于，所述顶部安装座(11)的两端分别设置有一个所述滑轮(4)。9.根据权利要求8所述的移动夹持机构，其特征在于，所述本体(10)的远离所述配重的一侧还设置有一个所述滑轮(4)。10.根据权利要求8所述的移动夹持机构，其特征在于，所述立柱(3)还包括多个具有导向孔(12)的导向片(13)，所述柔性绳(1)穿设在所述导向孔(12)中，所述导向片(13)设置在所述柔性绳(1)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴列，
申请(专利权)人：迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33