The utility model discloses a driving device for automatic driving the transfer tray of a steel cylinder, including a frame, a driving arm, a driven disc, an oil cylinder on a rack, a sliding frame on a rack, an electric motor on a sliding frame, a spline sleeve mounted on a sliding rack, a spline shaft set in a spline sleeve, and a driving arm. One end is articulated with the frame and the other end is articulated with the oil cylinder; the middle of the driving arm is provided with a long strip hole along the length direction of the driving arm; a roller is arranged in the long hole; the roller is connected with the sliding frame; the axis of the spline sleeve is arranged along the sliding direction of the sliding frame; the motor is connected with the spline sleeve; and the two ends of the spline shaft are extended out of the sliding frame. One end of the spline shaft is connected with an active disk, and the other end is connected with a limited position disk, and the spline shaft is sleeved with springs. The utility model realizes the automatic clamping of the driving plate and the driven disk, thereby automatically driving the adjusting mechanism of the cylinder conveying pallet.
【技术实现步骤摘要】
一种自动驱动钢瓶转运托盘的驱动装置
本技术属于钢瓶自动生产线领域,具体涉及一种自动驱动钢瓶转运托盘的驱动装置。
技术介绍
钢瓶是用于贮存高压氧气、煤气和石油液化气等的钢制瓶。钢瓶的生产工艺复杂,因此目前均采用自动化流水线进行钢瓶的生产加工。目前钢瓶在不同的设备之间转移是依靠钢瓶转运托盘实现。一些钢瓶转运托盘上安装有调节机构,钢瓶转运托盘需要跟随输送线行走,由于布线的问题,不能将气动驱动装置、液压驱动装置或电力驱动装置安装在钢瓶转运托盘上用于驱动调节机构自动调节,从而只能依靠人工手动驱动。由于钢瓶转运托盘数量众多,手动驱动,劳动强度大,并且对操作人员的技能要求高。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题,本技术提供了一种自动驱动钢瓶转运托盘的驱动装置,通过将本技术中的从动盘安装在钢瓶转运托盘上,利用油缸驱动滑动架带动花键轴和花键套移动,依靠弹簧实现主动盘和从动盘的卡接,电机通过主动盘驱动从动盘转动,从而使从动盘驱动钢瓶转运托盘上的调节机构。本技术所采用的技术方案为:一种自动驱动钢瓶转运托盘的驱动装置,包括机架、驱动臂、从动盘、设于机架上的油缸、滑动设于机架上的滑动架、设于滑动架上的电机、转动设于滑动架上的花键套和套设在花键套内的花键轴;驱动臂的一端与机架铰接,另一端与油缸铰接;驱动臂的中部沿驱动臂的长度方向设有长条孔;长条孔内设有滚子;滚子与滑动架连接;花键套的轴线沿滑动架的滑动方向设置;电机与花键套传动连接;花键轴的两端均伸出滑动架外,花键轴的一端连接有主动盘,另一端连接有限位盘;花键轴上套设有弹簧;弹簧的一端与主动盘的端面抵接,另一端与花键套的端面或滑动架 ...
【技术保护点】
1.一种自动驱动钢瓶转运托盘(16)的驱动装置,其特征在于:包括机架(1)、驱动臂(5)、从动盘(17)、设于机架(1)上的油缸(6)、滑动设于机架(1)上的滑动架(7)、设于滑动架(7)上的电机(12)、转动设于滑动架(7)上的花键套(10)和套设在花键套(10)内的花键轴(2);驱动臂(5)的一端与机架(1)铰接,另一端与油缸(6)铰接;驱动臂(5)的中部沿驱动臂(5)的长度方向设有长条孔;长条孔内设有滚子;滚子与滑动架(7)连接;花键套(10)的轴线沿滑动架(7)的滑动方向设置;电机(12)与花键套(10)传动连接;花键轴(2)的两端均伸出滑动架(7)外,花键轴(2)的一端连接有主动盘(8),另一端连接有限位盘(11);花键轴(2)上套设有弹簧(9);弹簧(9)的一端与主动盘(8)的端面抵接,另一端与花键套(10)的端面或滑动架(7)抵接;限位盘(11)的直径大于花键套(10)的内径;主动盘(8)远离花键轴(2)的端面上设有第一凸棱或第一卡槽,从动盘(17)的端面上对应所述第一凸棱或第一卡槽设有第二卡槽或第二凸棱;滑动架(7)位于限位盘(11)的一侧设有接近传感器(3)。
【技术特征摘要】
1.一种自动驱动钢瓶转运托盘(16)的驱动装置,其特征在于:包括机架(1)、驱动臂(5)、从动盘(17)、设于机架(1)上的油缸(6)、滑动设于机架(1)上的滑动架(7)、设于滑动架(7)上的电机(12)、转动设于滑动架(7)上的花键套(10)和套设在花键套(10)内的花键轴(2);驱动臂(5)的一端与机架(1)铰接,另一端与油缸(6)铰接;驱动臂(5)的中部沿驱动臂(5)的长度方向设有长条孔;长条孔内设有滚子;滚子与滑动架(7)连接;花键套(10)的轴线沿滑动架(7)的滑动方向设置;电机(12)与花键套(10)传动连接;花键轴(2)的两端均伸出滑动架(7)外,花键轴(2)的一端连接有主动盘(8),另一端连接有限位盘(11);花键轴(2)上套设有弹簧(9);弹簧(9)的一端与主动盘(8)的端面抵接,另一端与花键套(10)的端面或滑动架(7)抵接;限位盘(11)的直径大于花键套(10)的内径;主动盘(8)远离花键轴(2)的端面上设有第一凸棱或第一卡槽,从动盘(17)的端面上对应所述第一凸棱或第一卡槽设有第二卡槽或第二凸棱;滑动架(7)位于限位盘(11)的一侧设有接近传感器(3)。2.根据权利要求1所述的一种自动驱动钢瓶转运托盘的驱动装置,其特征在于:所述电机(12)与花键套(10)皮带传动连接。3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷振雄,
申请(专利权)人:斯德克实业武汉有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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