自动墨汁研磨机器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动墨汁研磨机器，包括用于水平放置砚台的基座和设置在基座上的研磨装置，研磨装置包括底座、主驱动装置、副驱动装置、摆动臂、转动臂以及墨块夹持机构，底座设置在基座的上表面；主驱动装置具有主驱动电机和主转动轴，主转动轴的一端与主驱动电机连接，主转动轴的另一端穿过摆动臂与底座连接；副驱动装置具有副驱动电机和副转动轴，副转动轴的一端与副驱动电机连接，副转动轴的另一端穿过摆动臂后与转动臂的一端连接，在转动臂的另一端连接有能够夹持墨块的墨块夹持机构，本实用新型专利技术能够自动模拟人手灵活地对墨块进行研磨。

Automatic ink grinding machine

The utility model relates to an automatic ink grinding machine, which includes a base for placing an inkstone horizontally and a grinding device on a base. The grinding device includes a base, a main driving device, an auxiliary driving device, a swing arm, a rotating arm and an ink block holding mechanism. The base is set on the upper surface of the base, and the main driving device is equipped. There is a main drive motor and the main rotating shaft. One end of the main rotating shaft is connected with the main driving motor. The other end of the main rotating shaft is connected with the base of the swing arm. The auxiliary drive device has an auxiliary drive motor and a vice rotating shaft, one end of the auxiliary rotating shaft is connected with the auxiliary drive motor, and the other end of the vice rotating shaft passes through the wobble arm and the rotating arm. One end is connected, and the other end of the rotary arm is connected with an ink block holding mechanism that can hold the ink block. The utility model can automatically simulate the hand of the hand to grind the ink block flexibly.

【技术实现步骤摘要】
自动墨汁研磨机器
本技术涉及文化用品领域，尤其是涉及一种自动墨汁研磨机器。
技术介绍
在书画领域中，墨汁是必不可少的文化用品，好的墨汁以人手研磨出的墨汁为佳，用人手研磨出来的墨汁进行书画达到的效果远远高出使用工业墨水达到的效果，然而，手工磨墨是一项非常费时费力的事情，一小盘墨汁通常需要对墨块进行至少两个小时的研磨时间才能获得，使用起来并不方便。随着科学技术的不断进步，人们开始使用自动磨墨工具对墨块进行研磨，研磨过程中，通常是固定墨块不动，同时以电机带动设置在墨块下方的砚盘或是磨石转动，从而实现自动磨墨功能。但是现有的自动磨墨工具普遍具有以下缺点：(1)对墨块进行研磨的过程过于简单机械化，没有办法实现多种方式灵活多变的磨墨过程，从而不能够达到手工磨墨时不同磨墨手法得到不同品质的墨汁的效果，研磨出的墨汁远远不及手工磨墨能够获得的墨汁；(2)对墨汁进行研磨的过程中，由于墨块的高度固定，因而必须使用标准配套的砚台，或是不使用砚台，而使用专用的磨石进行研磨，但是这两种方式都对墨汁研磨工具造成了种类的限制，而无法兼容能够磨出不同特色墨汁的多种砚台，从而具有很大的局限性；(3)现有的自动磨墨工具的控制磨墨的方式过于简单，不能够自动开始，自动停止，研磨过程中需要有人全程值守，研磨结束后必须及时取下墨块以防止停止磨墨后墨块粘结在砚盘或者磨石上，操作繁琐复杂。
技术实现思路
本技术是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种能够自动模拟人手灵活地对墨块进行研磨的自动墨汁研磨机器。为实现本技术的目的采用如下的技术方案。技术方案1的技术为一种自动墨汁研磨机器，包括用于水平放置砚台的基座和设置在所述基座上的研磨装置，所述研磨装置包括底座、主驱动装置、副驱动装置、摆动臂、转动臂以及墨块夹持机构，所述底座设置在所述基座的上表面；主驱动装置具有主驱动器和主转动轴，所述主转动轴的一端与所述主驱动器连接，所述主转动轴的另一端穿过所述摆动臂与所述底座连接；副驱动装置具有副驱动器和副转动轴，所述副转动轴的一端与所述副驱动器连接，所述副转动轴的另一端穿过所述摆动臂后与转动臂的一端连接，在所述转动臂的另一端连接有能够夹持墨块的墨块夹持机构。另外，技术方案2的自动墨汁研磨机器，在技术方案1的自动墨汁研磨机器中，在所述底座和所述基座之间还设置有底座升降调节装置，所述底座升降调节装置包括第一摇杆、第二摇杆、设置在所述底座上且能够驱动所述第一摇杆转动的升降驱动器和设置在所述底座与所述基座之间的转动支架，所述第一摇杆的一端与所述第二摇杆的一端铰接，所述升降驱动器通过驱动轴与所述第一摇杆的另一端连接，所述第二摇杆的另一端与所述基座铰接，所述转动支架的一端与所述底座的设置所述墨块夹持机构的相反侧连接，所述转动支架的另一端通过支架转动轴与所述基座连接，所述底座升降调节装置能够使所述底座的设置所述墨块夹持机构的一侧相对所述基座升起或者降落。另外，技术方案3的自动墨汁研磨机器，在技术方案2的自动墨汁研磨机器中，在所述副转动轴的另一端与所述转动臂之间设置有压力弹簧。另外，技术方案4的自动墨汁研磨机器，在技术方案3的自动墨汁研磨机器中，所述压力弹簧套设在所述副转动轴的另一端，所述压力弹簧的一端与所述转动臂连接，所述压力弹簧的另一端连接有固定法兰，所述固定法兰套设在所述副转动轴上，在所述固定法兰与所述转动臂之间设置有连接柱。另外，技术方案5的自动墨汁研磨机器，在技术方案1的自动墨汁研磨机器中，在所述主驱动器和所述副驱动器之间还设置有架设在所述摆动臂的上方的支撑板，所述支撑板与所述摆动臂之间通过连接柱连接。另外，技术方案6的自动墨汁研磨机器，在技术方案1的自动墨汁研磨机器中，所述墨块夹持机构包括通过连接杆连接为相互平行的第一夹板、第二夹板和位于所述第一夹板与所述第二夹板之间的中间夹板，在所述第二夹板上设置有穿过所述第二夹板与所述中间夹板抵接的调节螺栓，通过旋转所述调节螺栓使所述中间夹板沿着所述连接杆滑动，从而在所述第一夹板与所述中间夹板中间夹持墨块。另外，技术方案7的自动墨汁研磨机器，在技术方案1的自动墨汁研磨机器中，所述底座形成为内部中空的箱体，在所述底座与所述基座之间安装有能够锁定所述底座与所述基座之间的相对位置的电插锁。另外，技术方案8的自动墨汁研磨机器，在技术方案7的自动墨汁研磨机器中，所述主转动轴的另一端以能够穿过所述底座的上表面的方式与所述底座连接，在所述主转动轴的分别与所述底座、所述摆动臂、所述主驱动器连接的部位以及所述副转动轴分别与所述副驱动器装置、所述摆动臂连接的部位分别设置有法兰盘。另外，技术方案9的自动墨汁研磨机器，在技术方案2的自动墨汁研磨机器中，所述主驱动器、所述副驱动器和所述升降驱动器均为舵机。另外，技术方案10的自动墨汁研磨机器，在技术方案9的自动墨汁研磨机器中，还包括设置在所述底座的内部的电路板，在所述电路板上设置有能够分别控制所述主驱动器、所述副驱动器和所述升降驱动器的运转状态的微处理器，所述微处理器通过设置在所述电路板上的信号收发模块与控制设备连接。与现有技术相比，采用上述技术方案，本技术提供的自动墨汁研磨机器能产生如下有益效果。根据技术方案1的技术，本技术提供的自动墨汁研磨机器包括用于水平放置砚台的基座和设置在基座上的研磨装置，研磨装置包括底座、主驱动装置、副驱动装置、摆动臂、转动臂以及墨块夹持机构，底座设置在基座的上表面；主驱动装置具有主驱动器和主转动轴，主转动轴的一端与主驱动器连接，主转动轴的另一端穿过摆动臂与底座连接；副驱动装置具有副驱动器和副转动轴，副转动轴的一端与副驱动器连接，副转动轴的另一端穿过摆动臂后与转动臂的一端连接，在转动臂的另一端连接有能够夹持墨块的墨块夹持机构。通过这样的结构，与现有的自动磨墨工具是通过固定墨块不动，同时以电机带动设置在墨块下方的砚盘或是磨石转动，从而实现自动磨墨功能相比，本技术提供的自动墨汁研磨机器能够保持砚盘不动，利用摆动臂和转动臂相互配合从而在砚盘内部移动夹取的墨块，进而得到墨汁。由于其研磨轨迹受摆动臂和转动臂的共同控制，因而能够按照任意轨迹对墨块进行研磨，从而使研磨过程接近用手研磨，保证研磨得到的墨汁最大程度地接近手磨墨汁的品质，有效改善了现有的自动磨墨工具磨墨路线单一，磨得的墨汁质量低的状况。根据技术方案2的技术，在底座和基座之间还设置有底座升降调节装置，底座升降调节装置包括第一摇杆、第二摇杆、设置在底座上且能够驱动第一摇杆转动的升降驱动器和设置在底座与基座之间的转动支架，第一摇杆的一端与第二摇杆的一端铰接，升降驱动器通过驱动轴与第一摇杆的另一端连接，第二摇杆的另一端与基座铰接，转动支架的一端与底座的设置墨块夹持机构的相反侧连接，转动支架的另一端通过支架转动轴与基座连接，底座升降调节装置能够使底座的设置墨块夹持机构的一侧相对基座升起或者降落。通过这样的结构，使一个研磨周期结束后，在升降驱动器的作用下，底座升降调节装置能够将底座的设置墨块夹持机构的一侧相对基座升起，从而使墨块脱离墨汁，进而避免墨块被长时间的浸泡而被损坏。另外，有利于研磨周期结束后，移出砚盘，对墨汁进行收取使用。根据技术方案3和技术方案4的技术，在副转动轴的另一端与转动臂之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动墨汁研磨机器，其特征在于，包括用于水平放置砚台的基座和设置在所述基座上的研磨装置，所述研磨装置包括底座、主驱动装置、副驱动装置、摆动臂、转动臂以及墨块夹持机构，所述底座设置在所述基座的上表面；所述主驱动装置具有主驱动器和主转动轴，所述主转动轴的一端与所述主驱动器连接，所述主转动轴的另一端穿过所述摆动臂与所述底座连接；所述副驱动装置具有副驱动器和副转动轴，所述副转动轴的一端与所述副驱动器连接，所述副转动轴的另一端穿过所述摆动臂后与转动臂的一端连接，在所述转动臂的另一端连接有能够夹持墨块的墨块夹持机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动墨汁研磨机器，其特征在于，包括用于水平放置砚台的基座和设置在所述基座上的研磨装置，所述研磨装置包括底座、主驱动装置、副驱动装置、摆动臂、转动臂以及墨块夹持机构，所述底座设置在所述基座的上表面；所述主驱动装置具有主驱动器和主转动轴，所述主转动轴的一端与所述主驱动器连接，所述主转动轴的另一端穿过所述摆动臂与所述底座连接；所述副驱动装置具有副驱动器和副转动轴，所述副转动轴的一端与所述副驱动器连接，所述副转动轴的另一端穿过所述摆动臂后与转动臂的一端连接，在所述转动臂的另一端连接有能够夹持墨块的墨块夹持机构。2.根据权利要求1所述的自动墨汁研磨机器，其特征在于，在所述底座和所述基座之间还设置有底座升降调节装置，所述底座升降调节装置包括第一摇杆、第二摇杆、设置在所述底座上且能够驱动所述第一摇杆转动的升降驱动器和设置在所述底座与所述基座之间的转动支架，所述第一摇杆的一端与所述第二摇杆的一端铰接，所述升降驱动器通过驱动轴与所述第一摇杆的另一端连接，所述第二摇杆的另一端与所述基座铰接，所述转动支架的一端与所述底座的设置所述墨块夹持机构的相反侧连接，所述转动支架的另一端通过转动轴与所述基座连接，所述底座升降调节装置能够使所述底座的设置所述墨块夹持机构的一侧相对所述基座升起或者降落。3.根据权利要求2所述的自动墨汁研磨机器，其特征在于，在所述副转动轴的另一端与所述转动臂之间设置有压力弹簧。4.根据权利要求3所述的自动墨汁研磨机器，其特征在于，所述压力弹簧套设在所述副转动轴的另一端，所述压力弹簧的一端与所述转动臂连接，所述压力弹簧的另一端连接有固定法兰，...

【专利技术属性】
技术研发人员：程鲲，
申请(专利权)人：程鲲，
类型：新型
国别省市：上海,31