一种保持架档点冲压系统技术方案

本发明专利技术公开了一种保持架档点自动冲压系统，包括机座，所述机座上设置有滑轨固定装置，所述滑轨固定装置包括内轨固定装置和外轨推动器；所述滑轨固定装置左右两边设置有结构相同的冲压机组，所述冲压机组固定在冲压机架上，所述冲压机架固定在机座上，所述冲压机架顶部固定设置有外轨仿形头，所述冲压机组包括结构相同的第一冲压机和第二冲压机，所述第一冲压机和第二冲压机之间相互垂直；所述机座在固定有机械抓取臂，所述机械抓取臂末端设置有抓取工装；所述机械抓取臂后部设置有系统控制轨。

A retainer point stamping system

The invention discloses an automatic stamping system for a cage, including a seat, which is provided with a sliding rail fixed device. The slide rail fixing device includes a rail fixed device and an outer rail propeller, and the left and right ramjet sets are arranged on both sides of the sliding rail fixed device, and the punching set is fixed to the punching unit. On the frame, the punching frame is fixed on the machine seat, and the top of the stamping frame is fixed with an outer rail profile head, which includes the same first punching press and the second punching machine, and the first punching press and the second punching press are perpendicular to each other; the machine is fixed with a mechanical grab arm and the machine is fixed. A grab fixture is arranged at the end of the grab arm, and a system control rail is arranged at the rear part of the mechanical grabbing arm.

【技术实现步骤摘要】
一种保持架档点冲压系统
本专利技术涉及一种汽车座椅滑轨制造领域，特别是涉及一种保持架档点冲压系统。
技术介绍
现有技术中，装配汽车座椅滑轨保持架装配中为实现保持架的和内外滑轨的正常工作，需要在外滑轨上冲压保持架档点，由于保持架档点位置特殊，如果采用一般的冲压机，无法准确提供冲压工作，由于其无法实现自动化，因此无法提高工作效率，现有领域中，缺少一种自动化的保持架档点冲压专用系统，自动化实现保持架档点的冲压，提高工作效率，减少生产成本。因此本领域技术人员致力于开发一种自动化的保持架档点冲压专用系统，自动化实现保持架档点的冲压，提高工作效率，减少生产成本。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动化的保持架档点冲压专用系统，自动化实现保持架档点的冲压，提高工作效率，减少生产成本。为实现上述目的，本专利技术提供了一种保持架档点自动冲压系统，包括机座，所述机座上设置有滑轨固定装置，所述滑轨固定装置包括内轨固定装置和外轨推动器；所述滑轨固定装置左右两边设置有结构相同的冲压机组，所述冲压机组固定在冲压机架上，所述冲压机架固定在机座上，所述冲压机架顶部固定设置有外轨仿形头，所述冲压机组包括结构相同的第一冲压机和第二冲压机，所述第一冲压机和第二冲压机之间相互垂直；所述机座在固定有机械抓取臂，所述机械抓取臂末端设置有抓取工装；所述机械抓取臂后部设置有系统控制柜。较优的，所述内轨固定装置包括内轨固定基座，所述内轨固定基座所在平面高于所述机座平面，所述内轨固定基座上固定设置有前后方向的轨道，所述轨道上设置有内轨固定座，所述内轨固定座上固定连接有可沿前后方向推动的气缸，所述固定座上方固定有内轨固定架，所述内轨固定架上固定有下压架，所述下压架上固定有可沿竖直方向运动的气缸，所述气缸上固定有T型下压头。较优的，所述内轨固定架在所述下压架下方上固定有水平限位架，所述水平限位架上固定有向内轨方向伸出的左右两个水平限位臂，所述左右两个水平限位臂沿固定架对称设置，所述左右限位臂之间的的距离与内轨长度相同。较优的，所述外轨推动器包括水平方向上的推动器座椅轨道，所述推动器轨道固定设置在机座上，所述轨道上设置有沿竖直向上延伸的汽车座椅滑轨支撑架，所述汽车座椅滑轨支撑架固定连接有可沿水平方向推动的气缸，所述汽车座椅滑轨支撑架上设置有滑轨固定工装，所述滑轨固定工装上设置有第一滑轨仿形块和第二滑轨仿形块，所述第一滑轨仿形块和第二滑轨仿形块之间设置有连接横架，所述连接横架上设置有可与滑轨配合的销轴。较优的，所述连接横架上设置有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器与第二传感器通过与电路连接有系统报警灯和系统停止开关。通过连接横架上设置的第一和第二传感器，能够有效检测汽车座椅滑轨是否放置在仿形块上，进而实现对本工序的检测。本技术方案中，通过对滑轨固定装置的巧妙设置，利用气缸的合理位置安排，实现内轨的固定和外轨的相对运动，为后面更好地实现自动化冲压提供了基础。较优的，所述冲压机架包括结构相同且沿冲压机对称设置的第一冲压机架侧面和第二冲压机架侧面，所述第一冲压架侧面包括水平第一段，所述水平第一段连接有相互对称且与水平方向呈α=45°角的第二段和第三段，所述第二段斜向下连接有第四段，所述第三段斜向下连接有第五段，所述第四段和第五段连接固定座，所述的第一冲压架侧面上设置有滑轨仿形孔，所述第一冲压架水平第一段和第二冲压架对应段之间连接有固定块，所述固定块下端设置有外轨仿形头。较优的，所述第一冲压架侧面第二段中间沿第一冲压架侧面中线对称地固定有结构相同的第一冲压机机臂固定块，所述第一冲压架侧面第二段末端固定有第一冲压机油缸固定块；所述第一冲压架侧面第三段上在与第一冲压机机臂固定块对称的位置设置有第二冲压机机臂固定块，在第一冲压机侧面第三段上与第一冲压油缸固定块对称的位置上设置有第二冲压机油缸固定块。所述第一冲压架侧面第二段在第一冲压机机臂固定块与第一冲压机油缸固定块之间设置有第一冲压机推动传感器。所述第一冲压架侧面第三段在第二冲压机机臂固定块与第二冲压机油缸固定块之间设置有第二冲压机推动传感器。较优的，所述第一冲压机包括冲头、机臂和推进油缸，所述推进油缸固定在第一冲压机油缸固定块上，所述推进油缸包括推进部和进油管道口，所述进油管道口与油泵连接，所述油缸推进部穿过第一冲压机油缸固定块与机臂连接，所述油缸推进部与机臂连接处设置有凸块，所述凸块高度超过第一冲压机推动传感器的高度，所述机臂穿过机臂固定块与冲头连接。所述第二冲压机包括冲头、机臂和推进油缸，所述推进油缸固定在第二油缸固定块上，所述推进油缸包括推进部和进油管道口，所述进油管道口与油泵连接，所述油缸推进部穿过第二油缸固定块与机臂连接，所述油缸推进部与机臂连接处设置有凸块，所述凸块高度超过第二冲压机推动传感器的高度，所述机臂穿过机臂固定块与冲头连接。本技术方案中，凸块的设计能够使得该第二冲压机推动传感器能够有效感应其冲压机的油缸运动情况，实现冲压的即时检测。本技术方案设计了一种专用冲压保持架档点的冲压机，能够实现保持架档点的自动化冲压，同时其红外线传感其的设置能够实现冲压的检验和纠错，进一步加强保持架档点的自动化冲压程度。较优的，所述抓取工装包括工装固定架，所述工装固定架上设置有旋转固定孔，所述工装固定架包括中部矩形架，所述中部矩形架两端分别设置有方向相反的第一凸部和第二凸部。所述工装固定架上设置有第一抓取组，所述第一抓取组包括第一夹取气缸和结构相同的第一夹取块和第二夹取块，所述第一夹取块和第二夹取块末端分别设置有第一夹取部和第二夹取部，所述第一夹取部和第二夹取部的方向相同，所述第一夹取块固定设置在第一凸部的末端，所述第二夹取块设置在中部矩形架的宽边中间位置，所述第一夹取气缸设置在所述中部矩形架长边中间位置，所述第一夹取气缸沿水平方向推动，所述推动头部与第一、二夹取部方向相反。所述工装固定架上设置有第二抓取组，所述第二抓取组包括第二夹取气缸和结构相同的第三夹取块和第四夹取块，所述第三夹取块和第四夹取块末端分别设置有第三夹取部和第四夹取部，所述第三夹取部和第四夹取部的方向相同，所述第三夹取块固定设置在第二凸部的末端，所述第三夹取块设置在中部矩形架的宽边中间位置，所述第二夹取气缸设置在所述中部矩形架长边中间位置，所述第二夹取气缸沿水平方向推动，所述第二夹取推动头部与第三、四夹取部方向相反；所述第一夹取气缸与第二夹取气缸推进方向相反。本抓取专用工装的特别的设计形状，使其在本抓取臂抓取时能够实现两根滑轨的不同取放，节约工作时间，提高工作效率。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种自动化的保持架档点冲压专用系统，能够有效实现自动化实现保持架档点的冲压，提高工作效率，减少生产成本。附图说明图1是本专利技术一具体实施方式的结构示意图。图2是图1的右视图。图3是图1中冲压机组的结构示意图。图4是图1中滑轨固定装置的结构示意图。图5是图1中冲压机架侧面的结构示意图。图6是图5中Ⅰ部结构示意图。图7是冲压机组结构示意图。图8是图7中冲压机架内部结构示意图。图9是图8中冲压机架内部结构正面示意图。图10是抓取工装结构示意图。图11是抓取工装立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种保持架档点自动冲压系统，其特征是：包括机座，所述机座上设置有滑轨固定装置，所述滑轨固定装置包括内轨固定装置和外轨推动器；所述滑轨固定装置左右两边设置有结构相同的冲压机组，所述冲压机组固定在冲压机架上，所述冲压机架固定在机座上，所述冲压机架顶部固定设置有外轨仿形头，所述冲压机组包括结构相同的第一冲压机和第二冲压机，所述第一冲压机和第二冲压机之间相互垂直；所述机座在固定有机械抓取臂，所述机械抓取臂末端设置有抓取工装；所述机械抓取臂后部设置有系统控制柜。

【技术特征摘要】
1.一种保持架档点自动冲压系统，其特征是：包括机座，所述机座上设置有滑轨固定装置，所述滑轨固定装置包括内轨固定装置和外轨推动器；所述滑轨固定装置左右两边设置有结构相同的冲压机组，所述冲压机组固定在冲压机架上，所述冲压机架固定在机座上，所述冲压机架顶部固定设置有外轨仿形头，所述冲压机组包括结构相同的第一冲压机和第二冲压机，所述第一冲压机和第二冲压机之间相互垂直；所述机座在固定有机械抓取臂，所述机械抓取臂末端设置有抓取工装；所述机械抓取臂后部设置有系统控制柜。2.如权利要求1所述的保持架档点自动冲压系统，其特征是：所述内轨固定装置包括内轨固定基座，所述内轨固定基座所在平面高于所述机座平面，所述内轨固定基座上固定设置有前后方向的轨道，所述轨道上设置有内轨固定座，所述内轨固定座上固定连接有可沿前后方向推动的气缸，所述固定座上方固定有内轨固定架，所述内轨固定架上固定有下压架，所述下压架上固定有可沿竖直方向运动的气缸，所述气缸上固定有T型下压头。3.如权利要求1所述的保持架档点自动冲压系统，其特征是：所述内轨固定架在所述下压架下方上固定有水平限位架，所述水平限位架上固定有向内轨方向伸出的左右两个水平限位臂，所述左右两个水平限位臂沿固定架对称设置，所述左右限位臂之间的的距离与内轨长度相同。4.如权利要求1所述的保持架档点自动冲压系统，其特征是：所述外轨推动器包括水平方向上的推动器座椅轨道，所述推动器轨道固定设置在机座上，所述轨道上设置有沿竖直向上延伸的汽车座椅滑轨支撑架，所述汽车座椅滑轨支撑架固定连接有可沿水平方向推动的气缸，所述汽车座椅滑轨支撑架上设置有滑轨固定工装，所述滑轨固定工装上设置有第一滑轨仿形块和第二滑轨仿形块，所述第一滑轨仿形块和第二滑轨仿形块之间设置有连接横架，所述连接横架上设置有可与滑轨配合的销轴。5.如权利要求1所述的保持架档点自动冲压系统，其特征是：所述连接横架上设置有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器与第二传感器通过与电路连接有系统报警灯和系统停止开关。6.如权利要求1所述的保持架档点自动冲压系统，其特征是：所述冲压机架包括结构相同且沿冲压机对称设置的第一冲压机架侧面和第二冲压机架侧面，所述第一冲压架侧面包括水平第一段，所述水平第一段连接有相互对称且与水平方向呈（α）=45°角的第二段和第三段，所述第二段斜向下连接有第四段，所述第三段斜向下连接有第五段，所述第四段和第五段连接固定座，所述的第一冲压架侧面上设置有滑轨仿形孔，所述第一冲压架水平第一段和第二冲压架对应段之间连接有固定块，所述固定块下端设置有外轨仿形头。7.如权利要求1所述的保持架档点自动冲压系统，其特征是：所述第一冲压架侧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，张坤，
申请(专利权)人：重庆飞适动力汽车座椅部件有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50