The family mop robot is used to clean the floor. A pair of left walking wheels is installed at the left end of the frame, and a right walking wheel is installed at the right end of the rack, and a trailing mechanism is installed in the inner cavity of the rack. The trailing mechanism includes the active delivery roll, the first wading roll, the transition roll, the second wading roll, the guide roll, and the trailing roll. The guide roller, driving unit, scrubbing unit, cleaning wheel and trawl eraser are eraser between the active roller, the first wading roll, the transition roll, the second wading roll, the guide roll, the trailing roll and the guide roller. The brushing unit includes the first and second scrubbing boxes. The first wading roll is rotated and installed in the first scrubbing box. The second wading roll is rotated and installed in the second scrubbing box. In the frame, a driving unit that drives the right walking wheel, the active roller and the cleaning wheel is rotated, and the scrub unit is used to scrub the trailing ground. The invention can efficiently realize the cleaning of the floor.
【技术实现步骤摘要】
家庭用拖地机器人
本专利技术涉及日常生活中的地板清洁
,具体地说是一种家庭用拖地机器人。
技术介绍
在日常生活中,地板的清洁是常见的家务之一。现有技术中实现地板的清洁一般是人手持拖把对地板进行拖洗,当房子面积较大或操作者为老年人时,地板的清洁就成为一项繁重的工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种家庭用拖地机器人,用于实现对地板的清洁。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是:家庭用拖地机器人,它包括机架,其特征是,所述机架的前端敞口,在所述机架的前端插接安装有插板,在机架的左端转动安装有一对左行走轮,在机架的右端通过轮轴转动安装有一对右行走轮,在机架的内腔中设有拖地机构;所述拖地机构包括主动输送辊、第一涉水辊、过渡辊、第二涉水辊、导向辊、拖地辊、引导辊、驱动单元、刷洗单元、清扫轮和拖地擦,所述主动输送辊、第一涉水辊、过渡辊、第二涉水辊、导向辊、拖地辊、引导辊沿逆时针方向依次设置在机架的内腔中,第一涉水辊和第二涉水辊均为左右设置的两个且在竖直方向第二涉水辊高于第一涉水辊,拖地辊也为左右设置的两个且拖地辊位于第一涉水辊的下方,在主动输送辊、第一涉水辊、过渡辊、第二涉水辊、导向辊、拖地辊、引导辊之间设有拖地擦,拖地擦为橡胶件,在拖地擦的作用面上设有布层,在主动输送辊与引导辊之间设有清扫轮,在清扫轮的外壁上设有刷毛,刷毛与拖地擦上的布层接触,在机架内设有驱动轮轴、主动输送轮和清扫轮转动的驱动单元;所述刷洗单元包括固定在机架内的第一刷洗箱和第二刷洗箱,第一涉水辊转动安装在第一刷洗箱内,第二涉水辊转动安装在第二刷洗箱内,在第一、第二刷洗箱的内壁上均固定 ...
【技术保护点】
1.家庭用拖地机器人,它包括机架,其特征是,所述机架的前端敞口,在所述机架的前端插接安装有插板,在机架的左端转动安装有一对左行走轮,在机架的右端通过轮轴转动安装有一对右行走轮,在机架的内腔中设有拖地机构;所述拖地机构包括主动输送辊、第一涉水辊、过渡辊、第二涉水辊、导向辊、拖地辊、引导辊、驱动单元、刷洗单元、清扫轮和拖地擦,所述主动输送辊、第一涉水辊、过渡辊、第二涉水辊、导向辊、拖地辊、引导辊沿逆时针方向依次设置在机架的内腔中,第一涉水辊和第二涉水辊均为左右设置的两个且在竖直方向第二涉水辊高于第一涉水辊,拖地辊也为左右设置的两个且拖地辊位于第一涉水辊的下方,在主动输送辊、第一涉水辊、过渡辊、第二涉水辊、导向辊、拖地辊、引导辊之间设有拖地擦,拖地擦为橡胶件,在拖地擦的作用面上设有布层,在主动输送辊与引导辊之间设有清扫轮,在清扫轮的外壁上设有刷毛,刷毛与拖地擦上的布层接触,在机架内设有驱动轮轴、主动输送轮和清扫轮转动的驱动单元;所述刷洗单元包括固定在机架内的第一刷洗箱和第二刷洗箱,第一涉水辊转动安装在第一刷洗箱内,第二涉水辊转动安装在第二刷洗箱内,在第一、第二刷洗箱的内壁上均固定有下刷洗块, ...
【技术特征摘要】
1.家庭用拖地机器人,它包括机架,其特征是,所述机架的前端敞口,在所述机架的前端插接安装有插板,在机架的左端转动安装有一对左行走轮,在机架的右端通过轮轴转动安装有一对右行走轮,在机架的内腔中设有拖地机构;所述拖地机构包括主动输送辊、第一涉水辊、过渡辊、第二涉水辊、导向辊、拖地辊、引导辊、驱动单元、刷洗单元、清扫轮和拖地擦,所述主动输送辊、第一涉水辊、过渡辊、第二涉水辊、导向辊、拖地辊、引导辊沿逆时针方向依次设置在机架的内腔中,第一涉水辊和第二涉水辊均为左右设置的两个且在竖直方向第二涉水辊高于第一涉水辊,拖地辊也为左右设置的两个且拖地辊位于第一涉水辊的下方,在主动输送辊、第一涉水辊、过渡辊、第二涉水辊、导向辊、拖地辊、引导辊之间设有拖地擦,拖地擦为橡胶件,在拖地擦的作用面上设有布层,在主动输送辊与引导辊之间设有清扫轮,在清扫轮的外壁上设有刷毛,刷毛与拖地擦上的布层接触,在机架内设有驱动轮轴、主动输送轮和清扫轮转动的驱动单元;所述刷洗单元包括固定在机架内的第一刷洗箱和第二刷洗箱,第一涉水辊转动安装在第一刷洗箱内,第二涉水辊转动安装在第二刷洗箱内,在第一、第二刷洗箱的内壁上均固定有下刷洗块,在下刷洗块上铰接安装有上刷洗块,在上、下刷洗块之间设有扭簧,在该扭簧的作用下上、下刷洗块紧密接触;在第二刷洗箱的内壁上固定有下挤水块,在下挤水块的上部铰接安装有上挤水块,在上、下挤水块之间设有扭簧,在该扭簧的作用下上、下挤水块紧密接触;在第一刷洗箱的底部设有第一出水管,在第二刷洗箱的底部与第一刷洗箱的上部之间设有...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。