The invention provides a high intelligence multi-function glass cleaning robot, including a robot host body, a first clean mechanism component and second cleaning mechanism components set at the two ends of the robot's host body, and a power supply, a controller, a wireless communication unit, a memory, a running drive inside the host body of the robot. An electric motor and a first rotating drive motor; the wireless communication unit, memory, running drive motor, and the first rotating drive motor and the controller are electrically connected. The four diagonal parts of the bottom face of the robot host are provided with a belt wheel, and the pulleys are driven by a running drive motor. The actual operation process is used. Through intelligent control, this device can achieve good effect of clean glass, and it can operate flexibly. It can adapt to the narrow space area, the structure design is reasonable, and the use experience is high.
【技术实现步骤摘要】
一种高智能多功能玻璃清洗机器人[
]本专利技术涉及清洗机器人
,尤其涉及一种操作简易、清洁效率高的高智能多功能玻璃清洗机器人。[
技术介绍
]随着人们生活品质的不断提高,依靠机器设备来改善传统生活的幅度逐渐加大,近些年出现了较多的机器人产品,这些机器人为人们的日常生活提供了较大的便利,比如擦玻璃机器人,擦玻璃机器人小巧灵活,代替人工清洁玻璃,安全省力,越来越得到广泛的应用。但目前的擦玻璃机器人擦玻璃的方式均为清洁布干擦或半湿状态擦拭,玻璃很难清洁干净,而且需要频繁更换清洁布否则会造成越擦越脏的现象,需要准备多块清洁布,而且边角不易擦净,由于需要频繁更换清洁布,不能应用于高层幕墙玻璃的清洁。针对上述现象以及问题,本领域的技术人员也进行了较多的研发和实验,力求通过改进和改善,来达到较好的解决技术问题的目的,然而,目前较多的擦玻璃机器人都是通过吸盘固定,气缸或丝杆驱动,带动滚刷、盘刷或雨刷来清洗玻璃,这种结构放置玻璃上困难,吸盘位置不能清洗到,吸盘移动困难,玻璃清洗机构没有有效的玻璃表面刮除和污水引导设计,容易使玻璃表面留有污水痕迹,这些设备结构复杂、大型化、成本高、使用需专业人员,不易用于家庭使用。基于此,本领域的技术人员有针对性的进行了大量的研发,并取得了较好的成绩。[
技术实现思路
]为克服现有技术所存在的问题,本专利技术提供一种操作简易、清洁效率高的高智能多功能玻璃清洗机器人。本专利技术解决技术问题的方案是提供一种高智能多功能玻璃清洗机器人,包括机器人主机体以及设置于该机器人主机体两端部位的第一清洁机构组件和第二清洁机构组件;在所述机器人主机体内部设置 ...
【技术保护点】
1.一种高智能多功能玻璃清洗机器人,其特征在于:包括机器人主机体以及设置于该机器人主机体两端部位的第一清洁机构组件和第二清洁机构组件;在所述机器人主机体内部设置有电源、控制器、无线通讯单元、存储器、运转驱动电机以及第一旋转驱动电机;该所述无线通讯单元、存储器、运转驱动电机以及第一旋转驱动电机与控制器电性连接;所述机器人主机体底面四个对角部位设置有皮带轮,且各皮带轮由运转驱动电机驱动运行;在所述机器人主机体底面中间部位设置有用于改变设备整体方位、实现原地旋转的旋转平台;且在机器人主机体底面开设有与旋转平台形状匹配的槽体;所述旋转平台嵌入设置于槽体中,且槽体周缘内壁与旋转平台之间存在间隙;在所述机器人主机体内部还设置有用于控制旋转平台凸出机器人主机体背面高度值大小的驱动气缸;所述驱动气缸的输出轴与旋转平台固定连接;在驱动气缸的驱动下,旋转平台实现伸出与缩进移动;在所述机器人主机体内部还设置有真空发生器,在旋转平台与槽体的间隙部位形成用于将机器人主机体吸附于外部玻璃上的负压;还包括设置于机器人主机体内部的压力传感器;所述驱动气缸、真空发生器、压力传感器与控制器电性连接;所述机器人主机体上部设 ...
【技术特征摘要】
1.一种高智能多功能玻璃清洗机器人,其特征在于:包括机器人主机体以及设置于该机器人主机体两端部位的第一清洁机构组件和第二清洁机构组件;在所述机器人主机体内部设置有电源、控制器、无线通讯单元、存储器、运转驱动电机以及第一旋转驱动电机;该所述无线通讯单元、存储器、运转驱动电机以及第一旋转驱动电机与控制器电性连接;所述机器人主机体底面四个对角部位设置有皮带轮,且各皮带轮由运转驱动电机驱动运行;在所述机器人主机体底面中间部位设置有用于改变设备整体方位、实现原地旋转的旋转平台;且在机器人主机体底面开设有与旋转平台形状匹配的槽体;所述旋转平台嵌入设置于槽体中,且槽体周缘内壁与旋转平台之间存在间隙;在所述机器人主机体内部还设置有用于控制旋转平台凸出机器人主机体背面高度值大小的驱动气缸;所述驱动气缸的输出轴与旋转平台固定连接;在驱动气缸的驱动下,旋转平台实现伸出与缩进移动;在所述机器人主机体内部还设置有真空发生器,在旋转平台与槽体的间隙部位形成用于将机器人主机体吸附于外部玻璃上的负压;还包括设置于机器人主机体内部的压力传感器;所述驱动气缸、真空发生器、压力传感器与控制器电性连接;所述机器人主机体上部设置有第一清洁水箱以及第二清洁水箱;该第二清洁水箱与第一清洁机构组件通过管道相互连通,所述第二清洁水箱与第二清洁机构组件通过管道相互连通;且所述第一清洁水箱还通过管道与机器人主机体相互连通;在所述机器人主机体底面还开设有若干个喷水口,各喷水口将来自第一清洁水箱的液体喷出;所述第一清洁机构组件包括壳体以及设置于壳体背面的若干个旋转清洁轮;在第一清洁机构组件的壳体内部设置有用于驱动各旋转清洁轮旋转的第二旋转驱动电机;所述第二旋转驱动电机与控制器电性连接;在各旋转清洁轮部位还设置有喷头;且在第一清洁机构组件内...
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