一种红酒自动售卖机的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种红酒自动售卖机的抓取装置，包括箱体、设在箱体内用于传送酒瓶的传送装置和用于抓取酒瓶的抓取装置，所述的箱体内的两侧分别设有滑轨，所述的传送装置上下滑动配合在滑轨上，所述的抓取装置位于传送装置上，所述的抓取装置包括基座、定位板、至少一个夹爪、用于带动夹爪前后运动的第一电机和用于夹紧酒瓶的第二电机，所述的基座下端可滑动配合在传送装置上，所述的第一电机和第二电机分别位于基座的两侧，所述的定位板设在基座上表面，所述的第二电机位于定位板的上表面，所述的夹爪包括基板和挡板，所述的挡板设在基板的一端，本实用新型专利技术提供一种使用方便且可靠性高的红酒自动售卖机的抓取装置。

A grabbing device for a red wine vending machine

The utility model discloses a grabbing device for a red wine vending machine, which includes a box, a transmission device used in the body of a wine bottle and a grab device for grasping a wine bottle. The two sides of the box are separately provided with a slide rail, and the transmission device is sliding up and down on the slide rail, and the grabbing device position is arranged. On the transmission device, the grasping device includes a base seat, a positioning plate, at least one claw, a first motor for driving the front and rear movements of the claw and a second motor for clamping a wine bottle. The lower end of the base can be slidably matched on the transmission device, and the first motor and the second motor are located on both sides of the base, respectively. The positioning board is located on the upper surface of the base, and the second motor is located on the upper surface of the positioning plate. The claw includes a base plate and a baffle. The baffle is located at one end of the base plate. The utility model provides a grabbing device for a red wine automatic vending machine with convenient use and high reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种红酒自动售卖机的抓取装置
本技术涉及红酒自动售卖机领域，尤其涉及一种红酒自动售卖机的抓取装置。
技术介绍
自动售货机在日常生活中已经非常普及，是一种能根据投入的钱、币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。据现有技术，取酒瓶的时候直接让酒瓶滚下来，酒瓶很容易被撞碎，使用不方便，可靠性差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种使用方便且可靠性高的红酒自动售卖机的抓取装置。本技术所采取的技术方案是：一种红酒自动售卖机的抓取装置，包括箱体、设在箱体内用于传送酒瓶的传送装置和用于抓取酒瓶的抓取装置，所述的箱体内的两侧分别设有滑轨，所述的传送装置上下滑动配合在滑轨上，所述的抓取装置位于传送装置上，所述的抓取装置包括基座、定位板、至少一个夹爪、用于带动夹爪前后运动的第一电机和用于夹紧酒瓶的第二电机，所述的基座下端可滑动配合在传送装置上，所述的第一电机和第二电机分别位于基座的两侧，所述的定位板设在基座上表面，所述的第二电机位于定位板的上表面，所述的夹爪包括基板和挡板，所述的挡板设在基板的一端，所述的基板和挡板组成一个直角，所述的基板另一端设有横截面为直角的开口槽，所述的开口槽底表面与定位板下表面贴合，所述的开口槽内侧面在未夹取酒瓶时与定位板前侧面贴合，所述的第一电机的活塞杆上设有推板，所述的推板上表面与定位板下表面贴合且推板可推动夹爪前后运动，所述的第二电机的活塞杆上设有压板，所述的压板与挡板之间相互平行且压板可前后运动。采用以上结构后，本技术与现有技术相比具有以下优点：传送装置把抓取装置传送到酒瓶的下方，然后第一电机驱动夹爪运动到两个酒瓶之间的间隙的下方，然后传送装置带动整个抓取装置往上运动，直到夹爪钩住酒瓶，同时第二电机驱动压板向挡板靠近，对酒瓶进行夹紧，接着第一电机带动夹爪往回收缩就实现了酒瓶的抓取，支撑条要伸出支撑板近出货仓的一端，使用方便，可靠性高。作为优选，所述的箱体内设有若干个用于放置酒瓶的酒瓶托架和用于放置酒瓶的出货仓，它还包括用于传送酒瓶的传送装置和用于把酒瓶下到出货仓内的下料装置，所述的抓取装置位于传送装置上，所述的抓取装置可在传送装置做横向移动，所述的箱体内的两侧分别设有滑轨，所述的传送装置上下滑动配合在滑轨上，所述的下料装置设在箱体内的一侧，所述的出货仓设在箱体下部，所述的酒瓶在抓取装置向下料装置运动时可掉入出货仓内，所述的酒瓶托架与水平面成夹角，整个自动售卖机分为酒瓶托架、抓取装置、传送装置和下料装置，把若干个酒瓶横躺在酒瓶托架上，由于酒瓶托架与水平面成夹角，也就是说酒瓶托架有坡度，在自由状态下酒瓶会往售卖机门口滚动，接着利用传送装置把抓取装置运动到酒瓶面前，利用抓取装置把酒瓶拿下来，然后再利用传动装置把抓取装置送到下料装置旁，然后用电机驱动抓取装置在传送装置做横向运动，酒瓶碰到下料装置，酒瓶就掉入出货仓内，不会撞坏酒瓶，成本低，使用方便。作为优选，所述的酒瓶托架包括支撑架、支撑板和限位板，所述的支撑架两端分别与箱体内壁连接，所述的支撑板固定在支撑架上，所述的限位板设在支撑板前端，所述的酒瓶放置在支撑板上，所述的支撑板与水平面成锐角，所述的酒瓶在自由状态下滚到支撑板近限位板的一端，支撑架设在箱体内部，支撑板位于支撑架上，这样酒瓶就可以放在支撑板上，酒瓶会从酒瓶托架的上方滚到酒瓶托架的下方，酒瓶托架的下方位于箱体的出口一端，然后利用限位板使酒瓶停住，便于抓取装置抓取，结构简单。作为优选，所述的箱体内壁设有若干个孔，所述的支撑架一端铰接在箱体内侧，所述的支撑架另一端通过螺栓穿过孔固定在箱体上，便于调节支撑架的角度，从而调节支撑板的倾斜度，可以控制酒瓶滚动的速度。作为优选，所述的支撑板上设有至少两个支撑条，所述的支撑条沿支撑板宽度方向分布，所述的支撑条之间相互平行，所述的限位板设在支撑条上，所述的酒瓶可滚动在支撑条上，便于酒瓶的滚动。作为优选，所述的支撑条上设有第一孔，所述的支撑板沿长度方向设有若干个第二孔，所述的第一孔与第二孔之间也通过螺栓连接，可以调节支撑条之间的间距，可以根据不同酒瓶的长度来调节支撑条之间的间距，酒瓶就放置在支撑条上。作为优选，所述的传送装置包括横轨、第一滑块和传送块，所述的横轨两端均设有第二滑块，所述的横轨两端分别滑动配合在滑轨上，所述的横轨和滑轨上均设有凹槽，所述的凹槽内沿长度方向均设有相互平行的两个导向杆，所述的第一滑块上端固定在抓取装置上，所述的第一滑块下端的两侧均设有与导向杆滑动配合的第一弧形槽，所述的第二滑块近滑轨一端的两侧均设有与导向杆滑动配合的第二弧形槽，所述的横轨一侧设有传送架，所述的传送架上设有与传送块连接的传送带，结构简单，滑动可靠，行程短，速度快。作为优选，所述的下料装置包括顶杆，所述的顶杆位于出货仓的侧壁上，所述的顶杆与横轨平行，所述的酒瓶的底布或顶部在夹爪往顶杆靠近时可与顶杆接触，利用顶杆使酒瓶落入出货仓内。作为优选，所述的支撑板上设有侧挡板，所述的侧挡板分别位于酒瓶的两端，防止酒瓶在滚动过程中跑偏，可靠性高。附图说明图1是本技术一种红酒自动售卖机的抓取装置的示意图；图2是本技术一种红酒自动售卖机的抓取装置传送装置的立体图；图3是图2中A的放大示意图；图4是本技术一种红酒自动售卖机的抓取装置酒瓶托架的立体图；图5是一种红酒自动售卖机的抓取装置整机的立体图；图6是本技术一种红酒自动售卖机的抓取装置定位板与夹爪的立体图。其中，1、箱体，2、酒瓶托架，3、出货仓，4、滑轨，5、支撑架，6、支撑板，7、限位板，8、支撑条，9、第一孔，10、第二孔，11、基座，12、定位板，13、夹爪，14、第一电机，15、第二电机，16、基板，17、挡板，18、开口槽，19、推板，20、压板，21、横轨，22、第一滑块，23、传送块，24、第二滑块，25、凹槽，26、导向杆，27、第一弧形槽，28、第二弧形槽，29、传送架，30、传送带，31、顶杆，32、侧挡板。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。如图所示，本技术提供一种红酒自动售卖机的抓取装置，包括箱体1、设在箱体1内用于传送酒瓶的传送装置和用于抓取酒瓶的抓取装置，所述的箱体1内的两侧分别设有滑轨4，所述的传送装置上下滑动配合在滑轨4上，所述的抓取装置位于传送装置上，所述的抓取装置包括基座11、定位板12、至少一个夹爪13、用于带动夹爪前后运动的第一电机14和用于夹紧酒瓶的第二电机15，所述的基座11下端可滑动配合在传送装置上，所述的第一电机14和第二电机15分别位于基座11的两侧，所述的定位板12设在基座11上表面，所述的第二电机15位于定位板12的上表面，所述的夹爪13包括基板16和挡板17，所述的挡板17设在基板16的一端，所述的基板16和挡板17组成一个直角，所述的基板16另一端设有横截面为直角的开口槽18，所述的开口槽18底表面与定位板12下表面贴合，所述的开口槽18内侧面在未夹取酒瓶时与定位板12前侧面贴合，所述的第一电机14的活塞杆上设有推板19，所述的推板19上表面与定位板12下表面贴合且推板19可推动夹爪13前后运动，所述的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种红酒自动售卖机的抓取装置，包括箱体(1)、设在箱体(1)内用于传送酒瓶的传送装置和用于抓取酒瓶的抓取装置，所述的箱体(1)内的两侧分别设有滑轨(4)，所述的传送装置上下滑动配合在滑轨(4)上，所述的抓取装置位于传送装置上，其特征在于：所述的抓取装置包括基座(11)、定位板(12)、至少一个夹爪(13)、用于带动夹爪前后运动的第一电机(14)和用于夹紧酒瓶的第二电机(15)，所述的基座(11)下端可滑动配合在传送装置上，所述的第一电机(14)和第二电机(15)分别位于基座(11)的两侧，所述的定位板(12)设在基座(11)上表面，所述的第二电机(15)位于定位板(12)的上表面，所述的夹爪(13)包括基板(16)和挡板(17)，所述的挡板(17)设在基板(16)的一端，所述的基板(16)和挡板(17)组成一个直角，所述的基板(16)另一端设有横截面为直角的开口槽(18)，所述的开口槽(18)底表面与定位板(12)下表面贴合，所述的开口槽(18)内侧面在未夹取酒瓶时与定位板(12)前侧面贴合，所述的第一电机(14)的活塞杆上设有推板(19)，所述的推板(19)上表面与定位板(12)下表面贴合且推板(19)可推动夹爪(13)前后运动，所述的第二电机(15)的活塞杆上设有压板(20)，所述的压板(20)与挡板(17)之间相互平行且压板(20)可前后运动。...

【技术特征摘要】
1.一种红酒自动售卖机的抓取装置，包括箱体(1)、设在箱体(1)内用于传送酒瓶的传送装置和用于抓取酒瓶的抓取装置，所述的箱体(1)内的两侧分别设有滑轨(4)，所述的传送装置上下滑动配合在滑轨(4)上，所述的抓取装置位于传送装置上，其特征在于：所述的抓取装置包括基座(11)、定位板(12)、至少一个夹爪(13)、用于带动夹爪前后运动的第一电机(14)和用于夹紧酒瓶的第二电机(15)，所述的基座(11)下端可滑动配合在传送装置上，所述的第一电机(14)和第二电机(15)分别位于基座(11)的两侧，所述的定位板(12)设在基座(11)上表面，所述的第二电机(15)位于定位板(12)的上表面，所述的夹爪(13)包括基板(16)和挡板(17)，所述的挡板(17)设在基板(16)的一端，所述的基板(16)和挡板(17)组成一个直角，所述的基板(16)另一端设有横截面为直角的开口槽(18)，所述的开口槽(18)底表面与定位板(12)下表面贴合，所述的开口槽(18)内侧面在未夹取酒瓶时与定位板(12)前侧面贴合，所述的第一电机(14)的活塞杆上设有推板(19)，所述的推板(19)上表面与定位板(12)下表面贴合且推板(19)可推动夹爪(13)前后运动，所述的第二电机(15)的活塞杆上设有压板(20)，所述的压板(20)与挡板(17)之间相互平行且压板(20)可前后运动。2.根据权利要求1所述的一种红酒自动售卖机的抓取装置，其特征在于：所述的传送装置包括横轨(21)、第一滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：周梓荣，
申请(专利权)人：广东便捷神科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44