一种自动售货机及出货计数方法技术

本发明专利技术涉及售货设备技术领域，公开了一种自动售货机及出货计数方法,其中，所述自动售货机包括：柜体；货道框架，设置有货道和出货口，所述出货口与所述货道连通；出货计数结构，包括支架、感应装置和感应杠杆，所述支架包括：第一档板和第二挡板，当所述第一档板没有承载货物时，所述感应杠杆的一端触发感应装置发送感应信号；驱动装置，设置于所述货道内，用于将货物从出货口推出。通过上述方式，本发明专利技术能够解决现有技术自动售货机的出货结构复杂，且出货无法确认货物掉落的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货机及出货计数方法
本专利技术实施方式涉及售货设备
，特别是涉及一种自动售货机及出货计数方法。
技术介绍
自动售货机，是一种为了实现商品的自主化、自动化交易的一种设备。目前市场上存在不同种类的自动售货机，包括：食品机、饮料机、日用品机等，并且应用非常地广泛与普遍。自动售货机主要分布于人流密集的区域，如火车站、汽车站、医院、工厂、学校、商场等公共场所。目前的自动售货机要么不设置出货计数结构，要么出货计数结构复杂，并且货物是否掉落无法得到确认，不利于自动售货机确定货物的销售量，增加了工作人员的后续工作，不利于用户使用。专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现相关技术至少存在以下问题：现有技术自动售货机的出货计数结构复杂，无法确认货物掉落。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种自动售货机及出货计数方法，解决现有技术自动售货机的出货结构复杂，且出货无法确认货物掉落的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：第一方面，本专利技术提供一种自动售货机，包括：柜体；货道框架，设置有货道和出货口，所述出货口与所述货道连通；出货计数结构，包括支架、感应装置和感应杠杆，所述支架包括：第一档板和第二挡板，所述第一档板和第二挡板固定于所述货道内，且所述第一挡板与出货口相对应，所述第一挡板和所述第二挡板垂直设置，所述第一挡板设置有一通孔，所述感应装置固定于所述第二挡板，所述感应杠杆与所述第二挡板活动连接，所述感应杠杆设置有感应部和抵接部，所述抵接部与所述通孔相对应，当所述第一档板没有承载货物时，所述感应部下降触发感应装置发送感应信号，所述抵接部上升穿过所述通孔，当所述第一档板承载有货物时，所述抵接部与所述货物抵接，并且在货物的重力作用下，所述抵接部下降，所述感应部上升偏离所述感应装置；驱动装置，设置于所述货道内，用于将所述第一挡板上的货物从出货口推出。在一些实施例中，所述感应杠杆包括：连接部以及转轴，所述连接部的两端分别与感应部和抵接部连接；所述连接部通过转轴与第二挡板活动连接；所述第一挡板与所述第二挡板一体成型。在一些实施例中，所述感应部、抵接部和连接部形成Z字结构，所述连接部、感应部以及所述抵接部一体成型。在一些实施例中，所述感应部的重量大于所述抵接部的重量；所述感应部距离所述转轴的距离大于所述抵接部距离所述转轴的距离。在一些实施例中，所述感应装置为红外感应装置，所述红外感应装置包括：红外发射器以及红外接收器，所述红外发射器与所述红外接收器相对设置，所述红外发射器与所述红外接收器之间具有间隙，所述间隙用于容纳所述感应部。在一些实施例中，所述出货计数结构还包括：轴承；所述第二挡板设置轴承口，所述轴承固定于轴承口内，所述转轴一端固定于所述连接部，并且所述转轴的另一端套接于所述轴承内；固定装置，连接所述感应装置，用于将所述感应装置固定于所述第二挡板。在一些实施例中，所述感应装置设置有一容纳槽，所述第一挡板可抵挡所述感应部，当有货物抵接所述抵接部时，所述感应部向上运动离开所述容纳槽，所述第一挡板抵挡所述感应部。第二方面，本专利技术实施例还提供一种出货计数方法，应用于上述的自动售货机，所述方法包括：接收出货指令；根据所述出货指令控制自动售货机中对应货道上的驱动装置进行工作；当接收到所述自动售货机中对应货道上的感应装置所发送的感应信号时，根据所述感应信号，确定所述自动售货机中对应货道上的货物离开所述货道，并且记录所述自动售货机中对应货道上的货物的出货数量。在一些实施例中，所述自动售货机还设置有与所述出货口对应的取货仓，所述取货仓内设置有重力传感器；所述方法还包括：在接收到所述感应信号之后，判断所述重力传感器所感应到的重量是否增加；若增加，则确定所述货物落入所述取货仓。在一些实施例中，所述方法还包括：当所述重力传感器所感应到的重量减少时，确定所述货物被取走。本专利技术实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术实施方式公开了一种自动售货机及出货计数方法,其中，所述自动售货机包括：柜体；货道框架，设置有货道和出货口，所述出货口与所述货道连通；出货计数结构，包括支架、感应装置和感应杠杆，所述支架包括：第一档板和第二挡板，当所述第一档板没有承载货物时，所述感应杠杆的一端触发感应装置发送感应信号；驱动装置，设置于所述货道内，用于将货物从出货口推出。通过上述方式，本专利技术能够解决现有技术自动售货机的出货结构复杂，且出货无法确认货物掉落的技术问题。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术实施例提供的一种自动售货机的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种货道框架的结构示意图；图3是图2的驱动装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种出货计数结构的结构示意图；图5是图4中的出货计数结构的正面示意图；图6是图4中的出货计数结构的感应杠杆的结构示意图；图7是图4中的出货计数结构的感应装置的结构示意图；图8是图7中的感应装置的剖面图；图9是本专利技术实施例提供的一种出货计数方法的流程图。参见图1至图9，100为自动售货机；10为出货计数结构；11为支架；111为第一挡板；1111为通孔；112为第二挡板；113为第三挡板；12为感应装置；121为红外发射器；122为红外接收器；123为容纳槽；13为感应杠杆；131为感应部；132为抵接部；133为连接部；14为转轴；15为固定装置；16为支撑装置；20为货道框架；21为货道；211为容纳腔；212为承载装置；30为驱动装置；31为电机支架；32为减速电机；321为输出轴；322为电机轴套；3221为固定孔；33为驱动杆；331为拨动部；332为连接轴；333为固定部；40为柜体。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施方式，对本专利技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本专利技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例1请一并参阅图1和图2，图1是本专利技术实施例提供的一种自动售货机的结构示意图，图2是本专利技术实施例提供的一种货道框架的结构示意图，其中，所述自动售货机100包括：出货计数结构10，货道框架20，驱动装置30；柜体40。其中，所述货道框架20设置于所述柜体40内，所述货道框架20包括多个货道21，所述出货计数结构10和所述驱动装置30均设置于所述货道21。每一所述货道21设置有一容纳腔211、出货计数结构10、驱动装置30，所述容纳腔211用于容纳货物，所述出货计数结构10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售货机，其特征在于，包括：柜体；货道框架，设置有货道和出货口，所述出货口与所述货道连通；出货计数结构，包括支架、感应装置和感应杠杆，所述支架包括：第一档板和第二挡板，所述第一档板和第二挡板固定于所述货道内，且所述第一挡板与出货口相对应，所述第一挡板和所述第二挡板垂直设置，所述第一挡板设置有一通孔，所述感应装置固定于所述第二挡板，所述感应杠杆与所述第二挡板活动连接，所述感应杠杆设置有感应部和抵接部，所述抵接部与所述通孔相对应，当所述第一档板没有承载货物时，所述感应部下降触发感应装置发送感应信号，所述抵接部上升穿过所述通孔，当所述第一档板承载有货物时，所述抵接部与所述货物抵接，并且在货物的重力作用下，所述抵接部下降，所述感应部上升偏离所述感应装置；驱动装置，设置于所述货道内，用于将所述第一挡板上的货物从出货口推出。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括：柜体；货道框架，设置有货道和出货口，所述出货口与所述货道连通；出货计数结构，包括支架、感应装置和感应杠杆，所述支架包括：第一档板和第二挡板，所述第一档板和第二挡板固定于所述货道内，且所述第一挡板与出货口相对应，所述第一挡板和所述第二挡板垂直设置，所述第一挡板设置有一通孔，所述感应装置固定于所述第二挡板，所述感应杠杆与所述第二挡板活动连接，所述感应杠杆设置有感应部和抵接部，所述抵接部与所述通孔相对应，当所述第一档板没有承载货物时，所述感应部下降触发感应装置发送感应信号，所述抵接部上升穿过所述通孔，当所述第一档板承载有货物时，所述抵接部与所述货物抵接，并且在货物的重力作用下，所述抵接部下降，所述感应部上升偏离所述感应装置；驱动装置，设置于所述货道内，用于将所述第一挡板上的货物从出货口推出。2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述感应杠杆包括：连接部以及转轴，所述连接部的两端分别与感应部和抵接部连接；所述连接部通过转轴与第二挡板活动连接；所述第一挡板与所述第二挡板一体成型。3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述感应部、抵接部和连接部形成Z字结构，所述连接部、感应部以及所述抵接部一体成型。4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述感应部的重量大于所述抵接部的重量；所述感应部距离所述转轴的距离大于所述抵接部距离所述转轴的距离。5.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述感应装置为红外感应装置，所述红外感应装置包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：高崇华，李新平，
申请(专利权)人：深圳市松禾信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44