一种智能稳定器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能稳定器，包括限制框、控制器、第一移动螺纹杆、第二移动螺纹杆、第一伺服电机、第二伺服电机、卡台和用于检测稳定器晃动情况的陀螺仪，陀螺仪、第一伺服电机和第二伺服电机均与控制器电连接，陀螺仪将卡台位置信息发送给控制器，控制器控制伺服电机启停，进而控制第一移动螺纹杆和第二移动螺纹杆的运动，从而调整卡台位置实现稳定待稳物件。本新型提供的稳定器作为外部产品通过卡台固定待稳物件，将机械控制与电路结合实现待稳物体的稳定，解决机械或者人为无法克制的不正常抖动，稳定被控制物体达到正常平衡状态，以求完善被控制物体的正常运行，各部件结构简单，整体体积小，携带方便，使用便捷，具有很高的实用性。

A kind of intelligent stabilizer

The utility model provides an intelligent stabilizer, which includes a restriction frame, a controller, a first moving threaded rod, a second moving screw rod, a first servo motor, a second servo motor, a card table, and a gyroscope used to detect the sloshing of the stabilizer. The gyroscope, the first servo motor and the second servo motor are all connected with the controller. Then, the gyroscope sends the position information to the controller, the controller controls the servo motor to start and stop, and then controls the movement of the first moving screw rod and the second moving screw rod, so as to adjust the position of the card to stabilize the stable object. The stabilizer provided by the new type is fixed as an external product through a card. It combines the mechanical control and the circuit to achieve the stability of the stable object, solves the abnormal jitter of the machine or human, and stabilizers the normal state of the controlled object, in order to improve the normal operation of the controlled objects, and the components of the controlled object. The utility model has the advantages of simple structure, small overall volume, convenient carrying, convenient operation and high practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种智能稳定器
本技术涉及减缓偏移的稳定辅助设备领域，具体涉及一种智能稳定器。
技术介绍
目前科技发展飞快，科技纵向发展迅速，也给予科技横向发展以巨大的技术支持。当今工业和生活等方面对于控制稳定性的需求极高，日常生活中还存在许多需要人为进行的并要求细节的工作，例如，手机、照相机和录像机的拍照、录像等，使用时，有时机械或者人为会无法克制不正常的抖动而影响照片、视频等的呈现感，这就为研发具稳定定位的辅助器具提出了新的需要。但目前辅助的产品器件不多，大多数需要稳定的器械多采用支架或者其他的科学措施来缓解，这种体积大的支架辅助器不利于携带和使用，很难普及于人们的日常中，并且由于体积大造价也高。
技术实现思路
针对对于控制稳定性的需求以及现有稳定器件少，且设计复杂、体积大而不利于携带等的问题，本技术提供了一种智能稳定器，解决机械或者人为无法克制的不正常抖动，稳定被控制物体达到正常平衡状态，以求完善被控制物体的正常运行。本技术采用以下的技术方案：一种智能稳定器，包括限制框、控制器、第一移动螺纹杆、第二移动螺纹杆、第一伺服电机和第二伺服电机，所述限制框内设置有卡台，所述卡台上设置有用于固定待稳物件的夹持件，卡台的下方设置有用于检测稳定器晃动情况的陀螺仪，所述限制框的左端和前端分别设置有第一限制螺纹框和第二限制螺纹框，所述第一移动螺纹杆穿过所述第一限制螺纹框与所述卡台连接，所述第二移动螺纹杆穿过所述第二限制螺纹框与所述卡台连接；所述第一移动螺纹杆在所述第一伺服电机的驱动下施加所述卡台于左右的力，所述第二移动螺纹杆在所述第二伺服电机的驱动下施加所述卡台于前后的力，所述陀螺仪、所述第一伺服电机和所述第二伺服电机均与所述控制器电连接。优选地，所述限制框上设置有照明装置，满足照明需求，提高实用性。优选地，所述控制器为单片机。陀螺仪的原理是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫陀螺仪。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制器。控制器能够对稳定器的机械运动按预定要求进行自动控制。在很多情况下，伺服系统(第一伺服电机、第二伺服电机驱动第一移动螺纹杆和第二移动螺纹杆)指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。陀螺仪检测夹持待稳物件的卡台的微小移动，陀螺仪将检测的数据传输至控制器，制器对检测数据进行分析并控制第一伺服电机和第二伺服电机，将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，进而控制卡台的位置。本技术具有的有益效果是：通过陀螺仪与控制器和移动装置(第一伺服电机、第二伺服电机、第一移动螺纹杆和第二移动螺纹杆)的配合实现了稳定物件的目的，解决了机械或者人为无法克制的不正常抖动，稳定被控制物体达到正常平衡状态，以求完善被控制物体的正常运行，满足控制稳定性的需求；所使用的陀螺仪性能好且价格低，控制器以单片机为载体，成本低效率高，使得整个装置成本较低；附带有照明装置，满足照明需求，提高实用性；所设计的稳定器部件简单、体积小，携带方便，使用便捷。附图说明图1为智能稳定器的结构示意图。其中，1为限制框，2为卡台，3为第一限制螺纹框，4为第二限制螺纹框，5为第一移动螺纹杆，6为第二移动螺纹杆，7为第一伺服电机，8为第二伺服电机。具体实施方式下面结合附图对本技术进行具体的说明：结合图1，一种智能稳定器，包括限制框1、控制器、第一移动螺纹杆5、第二移动螺纹杆6、第一伺服电机7和第二伺服电机8，控制器为单片机，限制框1上设置有照明装置，限制框1内设置有卡台2，卡台2上设置有用于固定待稳物件的夹持件，卡台2的下方设置有用于检测稳定器晃动情况的陀螺仪，限制框1的左端和前端分别设置有第一限制螺纹框3和第二限制螺纹框4，第一移动螺纹杆5穿过第一限制螺纹框3与卡台2连接，第二移动螺纹杆6穿过第二限制螺纹框8与卡台2连接；第一移动螺纹杆5在第一伺服电机7的驱动下施加卡台2于左右的力，第二移动螺纹杆6在第二伺服电机8的驱动下施加卡台2于前后的力，陀螺仪、第一伺服电机7和第二伺服电机8均与单片机电连接。将待稳物件(手机或相机等)固定在卡台2上，将稳定器的整个装置通电并打开开关，整个稳定器系统供电初始化，卡台2下方的陀螺仪开始初始化，根据陀螺仪的性能，陀螺仪可以检测微小的抖动，当待稳物件出现晃动使，陀螺仪将信息传送给控制器，即单片机，单片机根据所接收到的偏移量的信息控制驱动第一伺服电机7和第二伺服电机8，进而控制第一移动螺纹杆5和第二移动螺纹杆6分别在第一限制螺纹框3和第二限制螺纹框4限定范围内运转，卡台2在第一移动螺纹杆5和第二移动螺纹杆6的推动下移动，从而保证了卡台2的位置稳定，实现稳定待稳物件的目的。本新型通过机械控制与电路结合实现被控制物体的稳定，避免晃动，作为外部产品通过卡台2固定被控制物体(待稳物件)来使用。卡台2下装有的陀螺仪检测卡台的不规则抖动并将信息传达给单片机，单片机控制伺服电机进而控制移动螺纹杆的运动，两个伺服电机通过连接移动螺纹杆十字连接卡台2的方式来控制卡台2和待稳物件的相机或手机等的移动，将卡台2归位，实现稳定待稳物件。当然，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能稳定器，其特征在于，包括限制框、控制器、第一移动螺纹杆、第二移动螺纹杆、第一伺服电机和第二伺服电机，所述限制框内设置有卡台，所述卡台上设置有用于固定待稳物件的夹持件，卡台的下方设置有用于检测稳定器晃动情况的陀螺仪，所述限制框的左端和前端分别设置有第一限制螺纹框和第二限制螺纹框，所述第一移动螺纹杆穿过所述第一限制螺纹框与所述卡台连接，所述第二移动螺纹杆穿过所述第二限制螺纹框与所述卡台连接；所述第一移动螺纹杆在所述第一伺服电机的驱动下施加所述卡台于左右的力，所述第二移动螺纹杆在所述第二伺服电机的驱动下施加所述卡台于前后的力，所述陀螺仪、所述第一伺服电机和所述第二伺服电机均与所述控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能稳定器，其特征在于，包括限制框、控制器、第一移动螺纹杆、第二移动螺纹杆、第一伺服电机和第二伺服电机，所述限制框内设置有卡台，所述卡台上设置有用于固定待稳物件的夹持件，卡台的下方设置有用于检测稳定器晃动情况的陀螺仪，所述限制框的左端和前端分别设置有第一限制螺纹框和第二限制螺纹框，所述第一移动螺纹杆穿过所述第一限制螺纹框与所述卡台连接，所述第二移动螺纹杆穿过所述第二限...

【专利技术属性】
技术研发人员：王尊义，刘培学，宋爱利，刘树美，董丽，陈玉杰，冯飞，石锦涛，金志伟，刘政，
申请(专利权)人：青岛黄海学院，
类型：新型
国别省市：山东,37