一种输电线路轻型碎冰旋翼机制造技术

本发明专利技术涉及一种输电线路轻型碎冰旋翼机，其特征在于：包括支撑架、外壳、电源、控制盒，所述支撑架的上设有飞行装置，所述支撑架上对称设有两条置线槽，每条置线槽内至少设有两个凹形轮，每个凹形轮由行走电机驱动，每条置线槽的前端两侧对称安装有前削冰装置，每条置线槽的后端两侧设有后削冰装置。本发明专利技术能够准确的降落在电线上，成本低，容易控制，安全性高，劳动强度低。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路轻型碎冰旋翼机
本专利技术涉及架空线除冰
，具体涉及一种输电线路轻型碎冰旋翼机。
技术介绍
冬季由于天气冷，雨雪天气较多，架空线路上不断积聚、凝结一层厚厚的冰层，严重的地区会造成高压输电线路断裂，电力输送塔刀塔，导致大面积的停电事故，给用电单位的生活和生产造成损失。目前主要依靠人力除冰，但是人力除冰的效率地、周期长、拉动强度大，在一些山地上的点线更难处理，目前国内外也有很多除冰技术，主要是机械式除冰、热力除冰、自然除冰等，其中热力除冰耗电量大，成本高，在野外不适用；自然除冰主要是在电线上安装雪环、平衡锤等装置，当冰雪积累到一定程度时，由风力或其他自然力的作用而自行脱落，目前的机械除冰法主要是轮式铲刮割法、强力共振法、人工敲打法等，安全系数低，劳动强度大。
技术实现思路
为克服所述不足，本专利技术的目的在于提供一种输电线路轻型碎冰旋翼机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种输电线路轻型碎冰旋翼机，包括支撑架、外壳、电源、控制盒，所述支撑架的上设有飞行装置，所述支撑架上对称设有两条置线槽，每条置线槽内至少设有两个凹形轮，每个凹形轮由行走电机驱动，每条置线槽的前端两侧对称安装有前削冰装置，每条置线槽的后端两侧设有后削冰装置，控制盒通过无线与控制器相连。具体地，所述支撑架上设有机械臂，机械臂的端部安装有夹持装置。具体地，所述飞行装置包括四个旋翼，四个旋翼分别通过连接杆固定在支撑架的四角。具体地，所述凹形轮通过减速箱与行走电机连接在一起。具体地，所述置线槽位置的支撑架上至少设有两个第三金属传感器。具体地，所述前削冰装置、后削冰装置均包括削冰扇叶、高速马达，所述高速马达的输出端通过连轴器与削冰扇叶的转轴相连接，高速马达外套有固定套。具体地，所述前削冰装置的固定套通过固定架固定装配在支撑架上，固定架通过螺栓或者铆接的方式固定在支撑架上。具体地，所述后削冰装置的固定套通过第一连接架装配在第二连接架上，第二连接架设在外转环的侧面，外转环内设有内转环，内转环固定在支撑架上，内转环与外转环可相对旋转，外转环的外侧面设有转环齿，转环齿与主动齿轮啮合连接，主动齿轮装配在减速箱上，减速箱与转环电机连接在一起，第一连接架通过调节螺栓固定在第二连接架上。具体地，每条所述置线槽上至少设有一套锁扣装置，每套锁扣装置包括两个挡钩、一个挡片，挡钩对称设在置线槽的两侧，挡片通过第一转轴装配在支撑架上，第一转轴与挡片电机连接。具体地，所述锁扣装置还包括第一传感器、第二传感器，第一传感器的中心与第一转轴的中心连线与置线槽平行，第二传感器的中心与第一转轴的中心连线与两个挡钩所在直线平行。具体地，所述机械手包括多个机械关节，相邻的两个机械关节之间通过舵机驱动，每个机械关节的两端连接的机械关节相对转动的方向相互垂直。具体地，所述置线槽两侧的前削冰装置的两个扇叶所在的平面之间的间距，靠近支撑架的一侧较远离支撑架的一侧窄，所述置线槽两侧的后削冰装置的两个扇叶所在的平面之间的间距，远离支撑架的一侧较靠近支撑架的一侧窄。具体地，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器为金属传感器，挡片为金属材质，支撑架和外壳采用工程塑料材质。本专利技术具有以下有益效果：能够准确的降落在电线上，成本低，容易控制，安全性高，劳动强度低。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的俯视图。图3为本专利技术的主视图。图4为本专利技术的内部结构示意图。图5为本专利技术的内部结构俯视结构示意图。图6为本专利技术的内部结构仰视结构示意图。图7为本专利技术的后削冰装置位置的结构示意图。图8为本专利技术的机械手结构示意图。图9为本专利技术的内部结构底部示意图。图10为本专利技术的锁扣装置位置的结构示意图。图11为本专利技术的使用时的结构示意图。图12为本专利技术的使用时的内部结构示意图。图中1外壳，11支撑架，12置线槽，2飞行装置，21旋翼，22连接杆，3a后削冰装置，3b削冰装置，31削冰叶片，32高速马达，33第一连接架，34第二连接架，35外转环，36转环电机，37转环齿，38主动齿轮，39内转环，310固定套，4机械手臂，41夹持装置，42摄像头，43机械关节，44舵机一，45舵机二，5凹形轮，51行走电机，6挡片，61挡片电机，62挡钩，7电源，8主控盒，91a第一传感器，91b第二传感器，92第三传感器，10电线。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。如图1至图12所示的的一种输电线路轻型碎冰旋翼机，包括支撑架11、外壳1、电源7、控制盒8，所述支撑架11的上设有飞行装置2，所述支撑架11上对称设有两条置线槽12，每条置线槽12内至少设有两个凹形轮5，每个凹形轮5由行走电机51驱动，每条置线槽12的前端两侧对称安装有前削冰装置3b，每条置线槽12的后端两侧设有后削冰装置3a，控制盒8通过无线与控制器相连。具体地，所述支撑架11上设有机械臂4，机械臂4的端部安装有夹持装置41，机械臂4由舵机组成，可碰到特殊情况等自动处理，可控制夹持装置41夹取物品，例如电线上杂物，摄像头42固定在夹持装置41上，可随机械臂4四处转动，同时可以将画面传送到控制器的屏幕上。具体地，所述飞行装置2包括四个旋翼21，四个旋翼21分别通过连接杆22固定在支撑架11的四角，通过控制旋翼21控制本装置的飞行降落，控制落在电线上或工作完从电线上下来。。具体地，所述凹形轮5通过减速箱与行走电机51连接在一起。具体地，所述置线槽12c位置的支撑架11上至少设有两个第三金属传感器92，能监测到电线10是否在置线槽12内。具体地，所述前削冰装置3b、后削冰装置3a均包括削冰扇叶31、高速马达32，所述高速马达32的输出端通过连轴器与削冰扇叶31的转轴相连接，高速马达32外套有固定套310，由高速马达32带动扇叶21转动，用来除冰，将冰雪削掉。具体地，所述前削冰装置3b的固定套310通过固定架30固定装配在支撑架11上，固定架30通过螺栓或者铆接的方式固定在支撑架11上。具体地，所述后削冰装置3a的固定套310通过第一连接架33装配在第二连接架34上，第二连接架34设在外转环35的侧面，外转环35内设有内转环39，内转环39固定在支撑架11上，内转环39与外转环35可相对旋转，外转环35的外侧面设有转环齿37，转环齿37与主动齿轮38啮合连接，主动齿轮8装配在减速箱上，减速箱与转环电机36连接在一起；第一连接架33通过调节螺栓固定在第二连接架34上，第二连接架34上设有条形安装孔，可以根据情况调整调节第一连接架33在第二连接架34上的位置。具体地，每条所述置线槽12上至少设有一套锁扣装置，每套锁扣装置包括两个挡钩62、一个挡片6，挡钩62对称设在置线槽12的两侧，挡片6通过第一转轴装配在支撑架11上，第一转轴与挡片电机61连接，通过挡片电机61驱动第一转轴转动，第一转轴带动挡片6转动，挡片6扣合在挡钩62里，挡片电机61停止工作。具体地，所述锁扣装置还包括第一传感器91a、第二传感器91b，其中第一传感器91a的中心与第一转轴的中心连线与置线槽12平行，当挡片6与置线槽12平行时能够挡住第一传感器91a，第一传感器检测到挡片，判断锁扣装置打开，电线10可以放在直线槽内，另一个第二传感器91b的中心与第一转轴的中心连线与两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路轻型碎冰旋翼机，其特征在于：包括支撑架、外壳、电源、控制盒，所述支撑架的上设有飞行装置，所述支撑架上对称设有两条置线槽，每条置线槽内至少设有两个凹形轮，每个凹形轮由行走电机驱动，每条置线槽的前端两侧对称安装有前削冰装置，每条置线槽的后端两侧设有后削冰装置。

【技术特征摘要】
1.一种输电线路轻型碎冰旋翼机，其特征在于：包括支撑架、外壳、电源、控制盒，所述支撑架的上设有飞行装置，所述支撑架上对称设有两条置线槽，每条置线槽内至少设有两个凹形轮，每个凹形轮由行走电机驱动，每条置线槽的前端两侧对称安装有前削冰装置，每条置线槽的后端两侧设有后削冰装置。2.根据权利要求1所述的一种输电线路轻型碎冰旋翼机，其特征在于：所述支撑架上设有机械臂，机械臂的端部安装有夹持装置。3.根据权利要求1所述的一种输电线路轻型碎冰旋翼机，其特征在于：所述飞行装置包括四个旋翼，四个旋翼分别通过连接杆固定在支撑架的四角。4.根据权利要求1所述的一种输电线路轻型碎冰旋翼机，其特征在于：所述置线槽位置的支撑架上至少设有两个第三传感器，第三传感器采用金属传感器。5.根据权利要求1所述的一种输电线路轻型碎冰旋翼机，其特征在于：所述前削冰装置、后削冰装置均包括削冰扇叶、高速马达，所述高速马达的输出端通过连轴器与削冰扇叶的转轴相连接，高速马达外套有固定套，所述前削冰装置的固定套通过固定架固定装配在支撑架上，固定架通过螺栓或者铆接的方式固定在支撑架上。6.根据权利要求5所述的一种输电线路轻型碎冰旋翼机，其特征在于：所述后削冰装置的固定套通过第一连接架装配在第二连接架上，第二连接架设在外转环的侧面，外转环内设有内转环，内转环固定在支撑架上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海燕，
申请(专利权)人：山东协和学院，
类型：发明
国别省市：山东,37