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本发明涉及一种输电线路轻型碎冰旋翼机，其特征在于：包括支撑架、外壳、电源、控制盒，所述支撑架的上设有飞行装置，所述支撑架上对称设有两条置线槽，每条置线槽内至少设有两个凹形轮，每个凹形轮由行走电机驱动，每条置线槽的前端两侧对称安装有前削冰装置...
该专利属于山东协和学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东协和学院授权不得商用。

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