一种光学动作捕捉追踪模块制造技术

本发明专利技术实施例涉及一种光学动作捕捉追踪模块，包括：底座和空间分布的至少三个反光组件，至少三个反光组件的空间布局不对称，该空间布局用于唯一识别光学动作捕捉追踪模块及唯一确定光学动作捕捉追踪模块在空间中的位置及姿态；至少三个反光组件安装在底座上，且突出底座的表面。本发明专利技术实施例通过在底座上安装空间分布的至少三个反光组件，VR场景中的动作捕捉设备可采集反光组件的反射光，进而使得VR计算机可根据反射光区分不同的光学动作捕捉追踪模块及其所在位置及姿态，当不同用户使用不同的光学动作捕捉追踪模块，VR计算机在识别不同光学动作捕捉追踪模块的基础上可在同一模拟环境中满足多个用户同时体验以及相互之间的交互。

An optical action capture and tracking module

An embodiment of the invention relates to an optical action capture and tracking module, which consists of a base and at least three reflector components distributed in space, and the spatial layout of at least three reflective components is asymmetrical. The spatial layout is used to uniquely identify the optical action capture tracking module and the only determination of the optical action capture tracking module in space. At least three reflective components are mounted on the base and protruding the surface of the base. By installing at least three reflective components on the base, an action capture device in the VR scene can collect reflected light of the reflective component, and then the VR computer can capture a tracking module and its position and attitude according to the different optical actions of the reflected light area, and use different users when different users use it. On the basis of identifying different optical action capture and tracking modules, the VR computer can meet the simultaneous experience and interaction of multiple users in the same simulation environment.

【技术实现步骤摘要】
一种光学动作捕捉追踪模块
本专利技术实施例涉及虚拟现实
，具体涉及一种光学动作捕捉追踪模块。
技术介绍
虚拟现实(VirtualReality，VR)技术是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学人机接口技术、多媒体技术、传感技术和网络技术等多种技术的集合。VR技术利用计算机创建三维空间的模拟环境，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟。目前，VR技术创建的模拟环境可满足单个用户体验，但是同一模拟环境中无法满足多个用户同时体验以及相互之间的交互。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，本专利技术的至少一个实施例提供了一种光学动作捕捉追踪模块。本专利技术实施例公开一种光学动作捕捉追踪模块，包括：底座和空间分布的至少三个反光组件，所述至少三个反光组件的空间布局不对称，且所述至少三个反光组件的空间布局用于唯一识别光学动作捕捉追踪模块及唯一确定所述光学动作捕捉追踪模块在空间中的位置及姿态所述至少三个反光组件安装在所述底座上，且突出所述底座的表面。可选的，所述底座上设有至少三个反光组件支架；所述至少三个反光组件支架与所述至少三个反光组件一一对应。可选的，所述至少三个反光组件支架与所述底座一体成型。可选的，所述反光组件支架的结构为杆状结构。可选的，所述至少三个反光组件位于所述底座的同一侧。可选的，所述至少三个反光组件支架位于所述底座的同一侧面上。可选的，所述反光组件支架为锥杆，所述锥杆直径大的一端与所述底座相连接，所述锥杆直径小的一端与所述反光组件相连接。可选的，所述至少三个反光组件支架与所述底座之间的夹角不同。可选的，所述反光组件的结构为球状结构。可选的，所述底座内设置有用于容纳电子器件的安装空间。可见，本专利技术的至少一个实施例中，通过在底座上安装空间分布的至少三个反光组件，VR场景中的动作捕捉设备可采集反光组件的反射光，进而使得VR计算机可根据动作捕捉设备采集的反射光区分不同的光学动作捕捉追踪模块及光学动作捕捉追踪模块所在位置及姿态，当不同用户使用不同光学动作捕捉追踪模块，VR计算机在识别不同光学动作捕捉追踪模块的基础上可在同一模拟环境中满足多个用户同时体验以及相互之间的交互。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种光学动作捕捉追踪模块立体图；图2为本专利技术实施例提供的一种光学动作捕捉追踪模块主视图；图3为本专利技术实施例提供的一种光学动作捕捉追踪模块左视图；图4为本专利技术实施例提供的一种光学动作捕捉追踪模块俯视图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例公开一种光学动作捕捉追踪模块，应用于虚拟现实场景中，光学动作捕捉追踪模块可包括：底座1和空间分布的至少三个反光组件2。至少三个反光组件2的空间布局不对称，且至少三个反光组件2的空间布局用于唯一识别光学动作捕捉追踪模块及唯一确定光学动作捕捉追踪模块在空间中的位置及姿态。至少三个反光组件2安装在底座1上，且突出底座1的表面。本实施例中，由于至少三个反光组件2在空间分布且空间布局用于唯一识别光学动作捕捉追踪模块，因此，安装在不同底座1上的至少三个反光组件2的空间分布不同；又由于至少三个反光组件2的空间布局不对称，因此，至少三个反光组件2的空间布局可唯一确定光学动作捕捉追踪模块在空间中的位置及姿态。本实施例中，为了保证每个光学动作捕捉追踪模块的反光组件的空间分布均不同，也可以人工预先设置每个光学动作捕捉追踪模块的反光组件的空间分布。本实施例中，至少三个反光组件2在空间分布，可以是平面分布，也可以是非平面分布。本实施例中，当多个光学动作捕捉追踪模块处于同一个虚拟现实场景中，虚拟现实场景中预先设置的动作捕捉设备可采集到不同光学动作捕捉追踪模块的反光组件的反射光，从而使得与动作捕捉设备连接的虚拟现实计算机能够根据反光组件的反射光确定出反光组件的空间分布，进而识别出不同的光学动作捕捉追踪模块及确定光学动作捕捉追踪模块在虚拟现实场景中的位置及姿态。本实施例中，至少三个反光组件2突出底座1的表面，而非将反光组件2设置在底座1的表面或者将反光组件2内嵌到底座1中，目的在于保证反光组件2的反射光不被底座1所遮挡，动作捕捉设备可采集到反光组件2的反射光。本实施例中，图1示出四个反光组件2，四个反光组件2作为顶点可形成四面体，不同光学动作捕捉追踪模块对应的四面体不同，需要说明的是，光学动作捕捉追踪模块具有三个反光组件2即可被虚拟现实计算机识别，但是考虑到光学动作捕捉追踪模块在运动过程中反光组件2可能被遮挡，若动作捕捉设备无法采集三个反光组件2的反射光，则虚拟现实计算机就无法识别光学动作捕捉追踪模块，因此，本实施例中，光学动作捕捉追踪模块包括四个反光组件2，即使某个反光组件2被遮挡，只要动作捕捉设备能采集到三个反光组件2的反射光，虚拟现实计算机也能识别光学动作捕捉追踪模块，从而确定光学动作捕捉追踪模块的位置。本领域技术人员可根据实际需要增加反光组件2的个数。可见，本实施例公开的光学动作捕捉追踪模块，通过在底座上安装空间分布的至少三个反光组件，虚拟现实场景中的动作捕捉设备可采集反光组件的反射光，进而使得虚拟现实计算机可根据动作捕捉设备采集的反射光区分不同的光学动作捕捉追踪模块及光学动作捕捉追踪模块所在位置及姿态，当不同用户使用不同光学动作捕捉追踪模块，虚拟现实计算机在识别不同光学动作捕捉追踪模块的基础上可在同一模拟环境中满足多个用户同时体验以及相互之间的交互。在一个具体的例子中，参见图1，底座1上设有至少三个反光组件支架3，本实施例中，图1示出了四个反光组件支架3。本实施例中，至少三个反光组件支架3与至少三个反光组件2一一对应，也即不同的反光组件2安装在不同的反光组件支架3上。本实施例中，通过在底座1上设有至少三个反光组件支架3，可以保证安装在反光组件支架3上的反光组件2突出底座1的表面。本实施例中，本实施例中，通过在底座1上设有至少三个反光组件支架3，可以满足反光组件2在空间分布，因为若没有在底座1上设置反光组件支架3，由于反光组件2安装在底座1上，因此，反光组件2的空间分布受限于底座1的形状和大小，若在底座1上设置反光组件支架3，则可根据反光组件2的空间分布适应性调整反光组件支架3的结构、尺寸以及反光组件支架3与底座1之间的角度。在一个具体的例子中，参见图1，至少三个反光组件支架3与底座1一体成型。本实施例中，为了便于光学动作捕捉追踪模块的组装或批量生产，可将反光组件支架3与底座1一体成型，通过3D打印技术实现光学动作捕捉追踪模块的制作。在一个具体的例子中，参见图1，四个反光组件支架3与底座1之间的夹角不同。具体地，反光组件支架3的结构为杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学动作捕捉追踪模块，其特征在于，包括：底座和空间分布的至少三个反光组件，所述至少三个反光组件的空间布局不对称，且所述至少三个反光组件的空间布局用于唯一识别光学动作捕捉追踪模块及唯一确定所述光学动作捕捉追踪模块在空间中的位置及姿态；所述至少三个反光组件安装在所述底座上，且突出所述底座的表面。

【技术特征摘要】
1.一种光学动作捕捉追踪模块，其特征在于，包括：底座和空间分布的至少三个反光组件，所述至少三个反光组件的空间布局不对称，且所述至少三个反光组件的空间布局用于唯一识别光学动作捕捉追踪模块及唯一确定所述光学动作捕捉追踪模块在空间中的位置及姿态；所述至少三个反光组件安装在所述底座上，且突出所述底座的表面。2.根据权利要求1所述的光学动作捕捉追踪模块，其特征在于，所述底座上设有至少三个反光组件支架；所述至少三个反光组件支架与所述至少三个反光组件一一对应。3.根据权利要求2所述的光学动作捕捉追踪模块，其特征在于，所述至少三个反光组件支架与所述底座一体成型。4.根据权利要求2所述的光学动作捕捉追踪模块，其特征在于，所述反光组件支架的结构为杆状结构。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴若犂，张羽弛，刘昊扬，
申请(专利权)人：北京诺亦腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11