一种基于无人机的水质采样系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机的水质采样系统，其结构包括无人机，所述无人机的内部设置了控制板、蓄电池、水泵、蓄水瓶和电磁阀，所述无人机的底部设置了浮球，所述浮球共设置了四个且均匀的分布在所述无人机的底面；所述控制板的内部设置了处理器、无线模块和采集模块，所述采集模块通过传感器和水泵来对水进行采集，并整合数据，将采集的进度传输到处理器内，采集完成后通过无线模块来将采集数据通过无线的方式传输到智能终端内。将采样的装置安装在无人机上，使用无人机来代替人工对水质进行采集，并将采集的数据传输到智能终端上，采集的成本较低，可以对水面的多个采集点进行快速的采集，采集的速度快，采集的成本较低。

A water quality sampling system based on unmanned aerial vehicle

The invention discloses a water quality sampling system based on unmanned aerial vehicle (UAV), which consists of a UAV. A control board, a battery, a water pump, a water storage bottle and a solenoid valve are arranged inside the UAV. A floating ball is set at the bottom of the UAV. The floating ball is arranged in four and evenly distributed on the bottom of the UAV. The control board contains the processor, the wireless module and the acquisition module. The acquisition module collects the water through sensors and pumps, integrates the data, transfers the data to the processor, and then transfers the data through wireless module to the intelligent terminal through wireless module. Inside. The sampling device is installed on the UAV, using UAV instead of manual collecting water, and transferring the data to the intelligent terminal. The cost of collecting is low, and the collection points can be collected quickly, the speed of collection is fast, and the cost of collecting is low.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的水质采样系统
本专利技术是一种基于无人机的水质采样系统，属于无人机

技术介绍
水质采样指的是采集受污染水体的水样，通过分析测定，以获得水体污染的基本数据。传统的水质采样通常是由人工现场操作，需乘坐水上交通工具驶入指定地点进行采样。采样效率低，对于野外水体，周围可雇佣船员及基础设施匮乏，且人工乘船采样的方法成本较高；特别对于污染严重、突发泄漏位置，以及环境复杂的水域，如地形险要偏僻、沼泽、有害动植物聚集区等，人工采样还较为危险。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的一种基于无人机的水质采样系统，其结构包括无人机，所述无人机的内部设置了控制板、蓄电池、水泵、蓄水瓶和电磁阀，所述无人机的底部设置了浮球，所述浮球共设置了四个且均匀的分布在所述无人机的底面；所述控制板的内部设置了处理器、无线模块和采集模块，所述采集模块通过传感器和水泵来对水进行采集，并整合数据，将采集的进度传输到处理器内，采集完成后通过无线模块来将采集数据通过无线的方式传输到智能终端内；所述传感器设置在吸水管的下端表面，所述吸水管的中段设置了弹性软管，所述无人机的底部设置了推杆，且所述推杆的输出端与所述吸水管的下段连接。进一步地，所述无人机的顶部设置了旋翼，所述旋翼共设置了四个且等距分布。进一步地，所述水泵的左侧与所述吸水管连接，所述水泵的右侧通过导管连接所述蓄水瓶。进一步地，所述蓄水瓶的右侧通过导管连接所述电磁阀，且所述电磁阀的输出端与出水管连接，所述出水管设于所述无人机的外侧。进一步地，所述蓄电池设置在所述无人机的内部左侧，且所述蓄电池通过导线连接所述传感器、电磁阀、水泵和控制板。进一步地，所述控制板通过螺栓安装在所述无人机的内顶部。进一步地，所述智能终端为手机、电脑等拥有无线功能的智能设备。本专利技术的一种基于无人机的水质采样系统，有益效果如下：该水质采样系统通过将采样的装置安装在无人机上，使用无人机来代替人工对水质进行采集，并将采集的数据传输到智能终端上，采集的成本较低，可以对水面的多个采集点进行快速的采集，采集的速度快，使用方便，避免人工在恶劣环境下采集时受到伤害，采集的成本较低。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术的一种基于无人机的水质采样系统的结构示意图；图2为本专利技术的一种基于无人机的水质采样系统工作原理图。图中：无人机1，旋翼2，处理器3，吸水管4，蓄电池5，浮球6，弹性软管7，传感器8，推杆9，水泵10，蓄水瓶11，导管12，出水管13，电磁阀14，控制板15，智能终端16，采集模块17，无线模块18。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图2，本专利技术提供一种基于无人机的水质采样系统，其结构包括无人机1，所述无人机1的内部设置了控制板15、蓄电池5、水泵10、蓄水瓶11和电磁阀14，所述无人机1的底部设置了浮球6，所述浮球6共设置了四个且均匀的分布在所述无人机1的底面；所述控制板15的内部设置了处理器3、无线模块18和采集模块17，所述采集模块17通过传感器8和水泵10来对水进行采集，并整合数据，将采集的进度传输到处理器3内，采集完成后通过无线模块18来将采集数据通过无线的方式传输到智能终端16内；所述传感器8设置在吸水管4的下端表面，所述吸水管4的中段设置了弹性软管7，所述无人机1的底部设置了推杆9，且所述推杆9的输出端与所述吸水管4的下段连接。作为本实施例中一种优选的技术方案，通过所述无人机1的顶部设置了旋翼2，所述旋翼2共设置了四个且等距分布；旋翼2为无人机1提供飞机的能力。作为本实施例中一种优选的技术方案，通过所述水泵10的左侧与所述吸水管4连接，所述水泵10的右侧通过导管12连接所述蓄水瓶11；水泵10进行吸水。作为本实施例中一种优选的技术方案，通过所述蓄水瓶11的右侧通过导管12连接所述电磁阀14，且所述电磁阀14的输出端与出水管13连接，所述出水管13设于所述无人机1的外侧；蓄水瓶11方便蓄水，通过打开电磁阀14可以将蓄水瓶11里的水排出。作为本实施例中一种优选的技术方案，通过所述蓄电池5设置在所述无人机1的内部左侧，且所述蓄电池5通过导线连接所述传感器8、电磁阀14、水泵10和控制板15；蓄电池5为用电设备进行供电。作为本实施例中一种优选的技术方案，通过所述控制板15通过螺栓安装在所述无人机1的内顶部；使用控制板15来进行控制。作为本实施例中一种优选的技术方案，通过所述智能终端16为手机、电脑等拥有无线功能的智能设备；通过智能终端16可以控制采样装置。当使用者想使用本专利技术的基于无人机的水质采样系统的时候，在确保基于无人机的水质采样系统能够正常使用的情况下，通过控制装置来对无人机1进行飞行控制，将无人机1飞至采集点后将无人机1降落，浮球6会为无人机1提供浮力，使其浮在水面上，通过传感器8来检测吸水管4的底部是否接触到水体，通过推杆9可以使吸水管4进行一定程度的伸缩，吸水管4底部接触到水体后通过水泵10将水抽入蓄水瓶11内，采样完成后停止采样工作，打开电磁阀14后可以将蓄水瓶11内的水通过出水管13排出，方便使用。本专利技术的无人机1，旋翼2，处理器3，吸水管4，蓄电池5，浮球6，弹性软管7，传感器8，推杆9，水泵10，蓄水瓶11，导管12，出水管13，电磁阀14，控制板15，智能终端16，采集模块17，无线模块18，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本专利技术通过将采样的装置安装在无人机1上，使用无人机1来代替人工对水质进行采集，并将采集的数据传输到智能终端16上，采集的成本较低，可以对水面的多个采集点进行快速的采集，采集的速度快，使用方便，避免人工在恶劣环境下采集时受到伤害，采集的成本较低。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的水质采样系统，其结构包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的内部设置了控制板(15)、蓄电池(5)、水泵(10)、蓄水瓶(11)和电磁阀(14)，所述无人机(1)的底部设置了浮球(6)，所述浮球(6)共设置了四个且均匀的分布在所述无人机(1)的底面；所述控制板(15)的内部设置了处理器(3)、无线模块(18)和采集模块(17)，所述采集模块(17)通过传感器(8)和水泵(10)来对水进行采集，并整合数据，将采集的进度传输到处理器(3)内，采集完成后通过无线模块(18)来将采集数据通过无线的方式传输到智能终端(16)内；所述传感器(8)设置在吸水管(4)的下端表面，所述吸水管(4)的中段设置了弹性软管(7)，所述无人机(1)的底部设置了推杆(9)，且所述推杆(9)的输出端与所述吸水管(4)的下段连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的水质采样系统，其结构包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的内部设置了控制板(15)、蓄电池(5)、水泵(10)、蓄水瓶(11)和电磁阀(14)，所述无人机(1)的底部设置了浮球(6)，所述浮球(6)共设置了四个且均匀的分布在所述无人机(1)的底面；所述控制板(15)的内部设置了处理器(3)、无线模块(18)和采集模块(17)，所述采集模块(17)通过传感器(8)和水泵(10)来对水进行采集，并整合数据，将采集的进度传输到处理器(3)内，采集完成后通过无线模块(18)来将采集数据通过无线的方式传输到智能终端(16)内；所述传感器(8)设置在吸水管(4)的下端表面，所述吸水管(4)的中段设置了弹性软管(7)，所述无人机(1)的底部设置了推杆(9)，且所述推杆(9)的输出端与所述吸水管(4)的下段连接。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水质采样系统，其特征在于：所述无人机(1)的顶部设置了旋翼(2)，所述旋翼(2)共设置了四个...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓杰，林颖，邹辉龙，
申请(专利权)人：珠海诚然科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44