一种垂直吊装及水平输送吊装系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种垂直吊装及水平输送吊装系统，吊装系统包括提升机构、走行机构、链条、顶架和支撑装置；顶架包括主梁、第一横梁、第二横梁和第三横梁，第二横梁设置在主梁中部，第一横梁和第三横梁设置在主梁的两端，第一横梁两端固定方管；主梁下方设置链条，走行机构与链条连接并可在链条上行走，提升机构与走行机构连接通过走行机构的带动可以在链条上移动；所述支撑装置包括前支撑、中部支撑和后支撑；前支撑和中部支撑设置钻机上，后支撑与第一横梁连接。本实用新型专利技术省去龙门架安装环节，减少安装龙门吊过程的安全风险点；钻机就位后，吊装系统升至工作高度即可投入运转，实现时间节约、空间优化、安全可控，实现演练、救援工作高效运转。

A vertical hoisting and horizontal transport Hoisting System

The utility model discloses a vertical hoisting and horizontal transportation hoisting system. The hoisting system includes a lifting mechanism, a walking mechanism, a chain, a top frame and a supporting device. The top frame includes a main beam, a first cross beam, a second cross beam and a third crossbeam, the second beams are set in the middle of the main beam, the first beam and the third beams are set on the main beam. Both ends of the first beam are fixed at both ends of the first beam; a chain is set at the bottom of the main beam, the walking mechanism is connected with the chain and can walk on the chain. The lifting mechanism and the walking mechanism can be moved on the chain through the driving mechanism of the walking mechanism; the supporting device includes the front support, the middle support and the rear support; the front support and the middle support are supported. The drilling rig is installed and the rear support is connected with the first cross beam. The utility model saves the installation of the Longmen frame and reduces the safety risk point of the installation of the gantry crane. After the rig is in place, the hoisting system can be put into operation to achieve time saving, space optimization and safety control, so as to realize the efficient operation of the drill and rescue work.

【技术实现步骤摘要】
一种垂直吊装及水平输送吊装系统
本技术涉及一种垂直吊装及水平输送吊装系统。
技术介绍
目前国内的水平救援钻机(比如FS-120CZ大口径水平钻机)施工前需现场安装导轨及龙门吊，现场安装时间长，对现场空间环境适应性差，拼装作业安全风险点多，吊装运行安全风险大，总体存在时间效率、安全性能等方面的综合问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可解决目前水平钻机现场吊装钻具困难，消耗时间长，不安全问题的垂直吊装及水平输送吊装系统。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种垂直吊装及水平输送吊装系统，吊装系统包括提升机构、走行机构、链条、顶架和支撑装置；所述的顶架包括主梁、第一横梁、第二横梁和第三横梁，第二横梁设置在主梁的中部，第一横梁和第三横梁设置在主梁的两端，第一横梁的两端固定方管；主梁下方设置链条，走行机构与链条连接并可在链条上行走，提升机构与走行机构连接通过走行机构的带动可以在链条上移动；所述的支撑装置包括前支撑、中部支撑和后支撑；所述的前支撑包括前支撑下柱体、前支撑中柱体和前支撑上柱体，前支撑下柱体与前支撑中柱体之间通过连接装置固定，前支撑中柱体和前支撑上柱体之间通过连接装置固定；前支撑上柱体设置有微调机构；前支撑与第三横梁连接，比如，前支撑上柱体与第三横梁法兰连接；所述的中部支撑包括中部支撑下柱体、中部支撑中柱体和中部支撑上柱体，中部支撑下柱体与中部支撑中柱体之间通过连接装置固定，中部支撑中柱体和中部支撑上柱体之间通过连接装置固定；中部支撑上柱体上设置有微调机构；中部支撑与第二横梁连接，比如，中部支撑上柱体与第二横梁法兰连接；所述的后支撑包括后支撑下柱体和后支撑上柱体，后支撑下柱体和后支撑上柱体通过连接装置固定；后支撑下柱体底部设置微调结构；前支撑和中部支撑设置钻机上，这样前支撑和中部支撑可以和钻机实现一体化，后支撑与第一横梁连接，后支撑可收放，吊装作业安全快捷。作为优选方式，所述的第三横梁由两根并排设置的横梁组成。作为优选方式，所述的提升机构包括电动葫芦以及与电动葫芦连接的扁担梁，扁担梁包括平衡梁和平衡梁上用于连接其它装置的耳板。作为优选方式，所述的连接装置包括内套管、横套筒、连接销轴和外套管；内套管设置在前支撑下柱体与前支撑中柱体内，外套管设置在前支撑下柱体与前支撑中柱体外，横套筒插入前支撑下柱体与前支撑中柱体的重叠部；或者，内套管设置在前支撑中柱体和前支撑上柱体内，外套管设置在前支撑中柱体和前支撑上柱体外，横套筒插入前支撑中柱体和前支撑上柱体的重叠部；或者，内套管设置在中部支撑下柱体和中部支撑中柱体内，外套管设置在中部支撑下柱体和中部支撑中柱体外，横套筒插入中部支撑下柱体和中部支撑中柱体的重叠部；或者，内套管设置在中部支撑中柱体和中部支撑上柱体内，外套管设置在中部支撑中柱体和中部支撑上柱体外，横套筒插入中部支撑中柱体和中部支撑上柱体的重叠部；或者，内套管设置在后支撑下柱体和后支撑上柱体内，外套管设置在后支撑下柱体和后支撑上柱体外，横套筒插入后支撑下柱体和后支撑上柱体的重叠部。连接装置可以增强柱体连接的强度，不易断裂或者弯折；而且设置横套筒，有利于销钉或者其它长条状锁定件插入，锁定方便。作为优选方式，外套管上设置有连接件。连接件上设置有连接孔，当柱体收缩时，比如，当前支撑中柱体插进前支撑下柱体内时，可以通过连接件固定前支撑下柱体和前支撑中柱体，将它们牢牢地绑定在一起，便于运输。作为优选方式，所述的前支撑下柱体、中部支撑下柱体以及后支撑下柱体的底部设置有底座，其中后支撑下柱体通过微调机构与底座连接。更优选地，底座上设置有加强筋板。设置底座便于安装，且柱体底部的强度不受环境影响，强度可以得到有效保障。作为优选方式，底座下方设置基座。基座可以进一步增强装置底部的强度，而且可以根据环境设置基座，支撑装置的适应性进一步得到增强。作为优选方式，微调机构包括丝杠、螺母和辅助孔，丝杆中部设置两个螺母，辅助孔设置在丝杠中部；前支撑上柱体和/或中部支撑上柱体和/或后支撑下柱体内设置有与丝杆配合使用的内螺纹。设置微调机构，可以很好地适应不同环境，支撑装置高度调节方便。作为优选方式，前支撑旁边设置有前支撑油缸总成。通过油缸进行升降，调节方便，省时省力。作为优选方式，所述的中部支撑还包括中部支撑油缸总成，中部支撑油缸总成固定在中部支撑下柱体上。通过油缸进行升降，调节方便，省时省力。作为优选方式，后支撑还包括支座，支座固定在顶架上，后支撑上柱体顶部设置有与支座配合使用的连接部(更优选地，连接部为U型或者V型)，连接部通过销轴或者螺栓与支座连接。通过该结构，可以很好地实现后支撑的翻转(当连接部与支座只有一个连接点时，后支撑可绕该连接点旋转)。翻转可以通过手动或者环链电动葫芦带动实现。作为优选方式，用于连接上柱体和下柱体的销轴或者螺栓端部设置开口销，端部用开口销，连接不易松动或者脱落。作为优选方式，后支撑还包括与下柱体固定的撑杆，撑杆进一步增强了支撑强度。作为优选方式，下柱体上设置有抱箍总成，抱箍总成上设置有用于固定撑杆的辅助连接件，抱箍总成结构巧妙，经济节约。作为优选方式，所述的下柱体上设置有翻转固定件，后支撑的翻转固定件连接环链电动葫芦，环链电动葫芦的另一端连接顶架的方管，通过环链电动葫芦带动后支撑，调节方便，经济节约。作为优选方式，所述的翻转固定件为挂钩或者挂环，成本较低，结构合理，满足固定要求。本技术的有益效果是：在设备使用过程中，将无需铺设龙门吊轨道，省去了龙门架的安装环节，减少安装龙门吊过程的安全风险点；现场完成钻机工作平台准备，钻机就位后，利用液压系统将吊装系统调整到工作高度就可正常投入运转，实现时间节约、空间优化、安全可控、方便快捷，实现演练、救援工作高效运转。附图说明图1为本技术前支撑结构示意图；图2为本技术前支撑降下后的结构示意图；图3为沿图1中A-A方向结构示意图；图4为本技术微调机构的结构示意图；图5为本技术连接装置的结构示意图；图6为本技术中部支撑的结构示意图；图7为本技术中部支撑降下后的结构示意图；图8为沿图6中B-B方向结构示意图；图9为本技术后支撑结构示意图；图10为本技术后支撑翻转过程示意图；图11为本技术顶架结构示意图；图12为本技术扁担梁结构示意图之一；图13为本技术扁担梁结构示意图之二；图14为本技术结构示意图之一；图15为本技术结构示意图之二；图16为本技术结构示意图之三；图17为本技术运输状态结构示意图；图中，1-前支撑下柱体，2-连接装置，2.1-外套管，2.2-横套筒，2.3-连接件，2.4-内套管，3-前支撑中柱体，4-微调机构，4.1-丝杠，4.2-螺母，4.3-辅助孔，5-前支撑上柱体，6-顶架，6.1-第一横梁，6.2-方管，6.3-主梁，6.4-第二横梁，6.5-第三横梁，7-前支撑油缸总成，8-基座，9-底座，10-中部支撑下柱体，11-中部支撑油缸总成，12-中部支撑中柱体，13-中部支撑上柱体，14-撑杆，15-后支撑下柱体，16-抱箍总成，17-后支撑上柱体，18-销轴锁放装置，19-支座，20-连接部，21-环链电动葫芦，22-辅助连接件，23-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂直吊装及水平输送吊装系统，其特征在于：吊装系统包括提升机构、走行机构、链条、顶架和支撑装置；所述的顶架包括主梁、第一横梁、第二横梁和第三横梁，第二横梁设置在主梁的中部，第一横梁和第三横梁设置在主梁的两端，第一横梁的两端固定方管；主梁下方设置链条，走行机构与链条连接并可在链条上行走，提升机构与走行机构连接通过走行机构的带动可以在链条上移动；所述的支撑装置包括前支撑、中部支撑和后支撑；所述的前支撑包括前支撑下柱体、前支撑中柱体和前支撑上柱体，前支撑下柱体与前支撑中柱体之间通过连接装置固定，前支撑中柱体和前支撑上柱体之间通过连接装置固定；前支撑上柱体设置有微调机构；前支撑与第三横梁连接；所述的中部支撑包括中部支撑下柱体、中部支撑中柱体和中部支撑上柱体，中部支撑下柱体与中部支撑中柱体之间通过连接装置固定，中部支撑中柱体和中部支撑上柱体之间通过连接装置固定；中部支撑上柱体上设置有微调机构；中部支撑与第二横梁连接；所述的后支撑包括后支撑下柱体和后支撑上柱体，后支撑下柱体和后支撑上柱体通过连接装置固定；后支撑下柱体底部设置微调结构；前支撑和中部支撑设置钻机上，后支撑与第一横梁连接。

【技术特征摘要】
1.一种垂直吊装及水平输送吊装系统，其特征在于：吊装系统包括提升机构、走行机构、链条、顶架和支撑装置；所述的顶架包括主梁、第一横梁、第二横梁和第三横梁，第二横梁设置在主梁的中部，第一横梁和第三横梁设置在主梁的两端，第一横梁的两端固定方管；主梁下方设置链条，走行机构与链条连接并可在链条上行走，提升机构与走行机构连接通过走行机构的带动可以在链条上移动；所述的支撑装置包括前支撑、中部支撑和后支撑；所述的前支撑包括前支撑下柱体、前支撑中柱体和前支撑上柱体，前支撑下柱体与前支撑中柱体之间通过连接装置固定，前支撑中柱体和前支撑上柱体之间通过连接装置固定；前支撑上柱体设置有微调机构；前支撑与第三横梁连接；所述的中部支撑包括中部支撑下柱体、中部支撑中柱体和中部支撑上柱体，中部支撑下柱体与中部支撑中柱体之间通过连接装置固定，中部支撑中柱体和中部支撑上柱体之间通过连接装置固定；中部支撑上柱体上设置有微调机构；中部支撑与第二横梁连接；所述的后支撑包括后支撑下柱体和后支撑上柱体，后支撑下柱体和后支撑上柱体通过连接装置固定；后支撑下柱体底部设置微调结构；前支撑和中部支撑设置钻机上，后支撑与第一横梁连接。2.根据权利要求1所述的一种垂直吊装及水平输送吊装系统，其特征在于：所述的第三横梁由两根并排设置的横梁组成。3.根据权利要求1或2所述的一种垂直吊装及水平输送吊装系统，其特征在于：所述的提升机构包括电动葫芦以及与电动葫芦连接的扁担梁，扁担梁包括平衡梁和平衡梁上用于连接其它装置的耳板。4.根据权利要求1所述的一种垂直吊装及水平输送吊装系统，其特征在于：所述的连接装置包括内套管、横套筒、连接销轴和外套管；内套管设置在前支撑下柱体与前支撑中柱体内，外套管设置在前支撑下柱体与前支撑中柱体外，横套筒插入前...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑军，何海波，王双，石义龙，王以祥，朱志良，叶晓雨，兰昌绪，文舟，高志伟，王献泽，
申请(专利权)人：中铁磁浮科技成都有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51