The utility model discloses an automatic sand exchange mechanism, including a base, a sand removing component and a sand assembly on the base. The sand assembly includes a vertical column, the lower end of the column is fixed with the base, the upper end of the column is fixed with a supporting plate, the upper surface of the support plate is equipped with pneumatic fingers, and the direction of the pneumatic finger is provided with a holding slot. The sand assembly consists of a worktable, a fixed connection between the surface and the base of the working table with a supporting column, and at least one set of sand paper top outgoing devices on the surface of the work table. The sand paper top out device includes a sandpaper tray, a sliding bar and a string bar. The bottom of the slide bar and the bottom of the string are fixed to the surface of the working table, and the top of the sliding rod is set. A sand paper tray is sleeved on the sliding rod and the string bar, and the sand assembly also comprises a cylinder, and the cylinder is fixedly connected with the bottom surface of the sand paper tray. In the process of operation, the whole process is automatic, without human operation, simple in structure, simple in installation, low in production cost and strong in practicality.
【技术实现步骤摘要】
一种自动换砂纸机构
本技术涉及工装的
,具体的说,是指一种自动换砂纸机构。
技术介绍
在工业上常以研磨来进行加工的方法中,利用涂敷或压嵌在研磨器具上的磨料,通过研磨器具与对象在一定压力下的相对运动,对对象的加工表面进行加工,以提高对象表面光洁度或平滑度,其中用于打磨的砂纸,使用一定时间后,需要进行更换,避免降低打磨质量,而更换动作通常采用人力将砂纸从机器人的打磨工具上撕扯下来,再换上新的砂纸,然而,认为作业方式浪费人力、效率低,且存有一定的安全隐患,而现在较多的换砂装置结构复杂,操作不便。因此有必要设计一种方便机器人自动取、放砂纸、提高工作效率、操作简便、结构简单可靠的技术方案。
技术实现思路
本技术提供一种自动换砂纸机构,用于解决现有技术中存在:机器人的换砂效率低、现有的换砂装置结构复杂造成材料的浪费的技术问题。为了解决上述技术问题,达到提高换砂效率、简化换砂机构的有益效果,本技术通过以下技术方案实现:包括底座,所述底座上设置去砂组件和装砂组件,所述去砂组件包括立柱,所述立柱下端与底座固定连接,立柱上端固定连接有支撑板,所述支撑板上表面安装有气动手指,气动手指的朝向设置有容纳槽;所述装砂组件包括工作台,所述工作台下表面与底座之间固定连接有支撑柱,工作台上表面设有至少一组砂纸顶出装置,所述砂纸顶出装置包括砂纸托盘、滑动杆和串杆,所述滑动杆底部和串杆底部均与工作台上表面固定连接,滑动杆顶部设有压片,所述砂纸托盘套接在滑动杆和串杆上,所述装砂组件还包括气缸,所述气缸与砂纸托盘下表面固定连接。工作原理:当砂纸机械手臂上的砂纸磨损完毕后,砂纸机械手臂伸至支撑板上的容 ...
【技术保护点】
1.一种自动换砂纸机构,其特征在于:包括底座(11),所述底座(11)上设置去砂组件和装砂组件,所述去砂组件包括立柱(21),所述立柱(21)下端与底座(11)固定连接,立柱(21)上端固定连接有支撑板(22),所述支撑板(22)上表面安装有气动手指(23),气动手指(23)的朝向设置有容纳槽(24);所述装砂组件包括工作台(32),所述工作台(32)下表面与底座(11)之间固定连接有支撑柱(31),工作台(32)上表面设有至少一组砂纸顶出装置,所述砂纸顶出装置包括砂纸托盘(34)、滑动杆(35)和串杆(37),所述滑动杆(35)底部和串杆(37)底部均与工作台(32)上表面固定连接,滑动杆(35)顶部设有压片(36),所述砂纸托盘(34)套接在滑动杆(35)和串杆(37)上,所述装砂组件还包括气缸(33),所述气缸(33)与砂纸托盘(34)下表面固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动换砂纸机构,其特征在于:包括底座(11),所述底座(11)上设置去砂组件和装砂组件,所述去砂组件包括立柱(21),所述立柱(21)下端与底座(11)固定连接,立柱(21)上端固定连接有支撑板(22),所述支撑板(22)上表面安装有气动手指(23),气动手指(23)的朝向设置有容纳槽(24);所述装砂组件包括工作台(32),所述工作台(32)下表面与底座(11)之间固定连接有支撑柱(31),工作台(32)上表面设有至少一组砂纸顶出装置,所述砂纸顶出装置包括砂纸托盘(34)、滑动杆(35)和串杆(37),所述滑动杆(35)底部和串杆(37)底部均与工作台(32)上表面固定连接,滑动杆(35)顶部设有压片(36),...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈林,盛仲曦,王刚,
申请(专利权)人:四川纽赛特工业机器人制造有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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