全自动装配落料流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动装配落料流水线，包括基座5，基座5上转动连接有转盘6，转盘6上设有用于容置第一工件3的滑轨7，基座5上设有用于驱动转盘6转动的第一电机，基座5在转盘6上方设有用于向滑轨7提供第一工件3的第一料筒1；基座5通过导向组件滑动连接有用于放置第二工件4的滑台8，滑台8与导向组件之间设有升降压簧9，基座5在滑台8上方设有用于向滑台8提供第二工件4的第二料筒2；基座5在第一料筒1与第二料筒2下方滑动连接有阀板10，基座5上设有用于驱动阀板10滑动以打开或关闭第一料筒1与第二料筒2下端出料口的驱动装置。提供一种自动化水平更高且装配效率得到提高的全自动装配落料流水线。

Fully automatic assembly line

The invention discloses a fully automatic assembly assembly line, including a base 5, a base 5 rotating connected with a turntable 6, a turntable 6 having a slide rail 7 for holding a first workpiece 3, and a base 5 equipped with a first motor for driving the turntable 6 to be rotated, and the base 5 provides a first material for providing the first workpiece 3 of the first workpiece to the slide rails 7 over the turntable 6. The base 5 is sliding connected through a guiding component to connect the slide table 8 for placing the second workpiece 4, and the slide table 8 and the guiding component are provided with lifting pressure spring 9, and the base 5 is provided with a second barrel 2 for providing second workpiece 4 for the slide table 8 on the slide table 8. A driving device for driving the valve plate 10 sliding to open or close the first barrel 1 and the lower end outlet of the second material barrel 2 is provided. It provides a fully automated assembly line with higher automation level and higher assembly efficiency.

【技术实现步骤摘要】
全自动装配落料流水线
本专利技术涉及一种全自动装配落料流水线。
技术介绍
在机械零部件装配过程中，经常遇到将两个零件组装成一体的情况。具体是指，一个第一工件上设置有安装孔，需要将另一个第二工件嵌装到第一工件的安装孔内，并且第二工件与安装孔通过过盈配合连接；现有技术中的操作都是通过人工将第二工件放置在另一个第一工件的安装孔上方，通过工具敲击第二工件，进而将第二工件装配入第一工件的安装孔内，以完成对两个工件的嵌装工作。通过这种方式的装配会使得装配效率偏低，自动化水平也不够，不利于工件大批量的自动组装。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化水平更高且装配效率得到提高的全自动装配落料流水线。本专利技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的全自动装配落料流水线：包括基座，基座上转动连接有转盘，转盘上设有用于容置第一工件的滑轨，基座上设有用于驱动转盘转动的第一电机，基座在转盘上方设有用于向滑轨提供第一工件的第一料筒；基座通过导向组件滑动连接有用于放置第二工件的滑台，滑台与导向组件之间设有升降压簧，基座在滑台上方设有用于向滑台提供第二工件的第二料筒；基座在第一料筒与第二料筒下方滑动连接有阀板，基座上设有用于驱动阀板滑动以打开或关闭第一料筒与第二料筒下端出料口的驱动装置；滑台受到第二工件重力作用下降后，第二工件与第一工件上的安装孔对准；基座通过铰接点转动连接有传动板，传动板与滑台通过摆板传动，摆板转动连接在基座上，且摆板倾斜设置在基座上；传动板一端设有以铰接点为圆心的弧形齿条，另一端通过第一拉簧与基座连接；基座上滑动连接有用于推动滑台上的第二工件嵌装至滑轨内的第一工件的顶杆，基座通过导块滑动连接有用于阻挡顶杆的挡板，挡板与弧形齿条通过齿轮组件连接，基座上设有用于驱动顶杆在基座上作往复滑动的动力装置。作为本专利技术的一种优选，第一料筒沿竖直方向设置在基座上，第一工件呈直线型排列在第一料筒内，第一工件上的安装孔朝向滑台排列在第一料筒内，且相邻第一工件之间设有第一钢珠；第二料筒沿竖直方向设置在基座上，第二工件呈直线型排列在第二料筒内，且相邻第二工件之间设有第二钢珠；阀板上靠近第一料筒一端设有供第一工件通过的开口槽，阀板中部设有供第二工件通过的落料口，基座在阀板滑动方向上设有用于与阀板端部抵紧或脱离的定位块；基座上设有用于驱动阀板滑动以打开或关闭第一料筒与第二料筒下端出料口的驱动装置是指，基座上设有导杆，导杆沿水平方向设置在基座上，阀板上设有供导杆滑动的盲孔，导杆上远离阀板一端设有环形凸起，导杆上套接有第二拉簧，第二拉簧一端与阀板连接，另一端与环形凸起连接；基座上转动连接有传动轮，基座上设有用于驱动传动轮转动的第二电机，阀板上设有第一直线齿条，传动轮包括用于与第一直线齿条啮合传动以带动阀板滑动的有齿区域和用于与第一直线齿条脱离的无齿区域。作为本专利技术的一种优选，转盘通过回转轴转动连接在基座上，回转轴与顶杆平行；滑轨沿转盘直径方向设置，滑轨设置在转盘上朝向滑台一侧，滑轨上靠近回转轴一端设有用于第一工件定位的凸台，凸台上设有供第一钢珠通过的开口；转盘上设有多个滑轨，多个滑轨绕回转轴圆周方向间隔分布在转盘上，且相邻两个滑轨之间通过弧形板连接，弧形板绕回转轴设置在转盘上，弧形板设置在滑轨上远离回转轴的端部。作为本专利技术的一种改进，挡板与弧形齿条通过齿轮组件连接是指，基座上转动连接有用于与弧形齿条啮合传动的第一齿轮，基座上转动连接有相互啮合传动的第二齿轮与第三齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合传动，挡板上设有用于与第三齿轮啮合传动的第二直线齿条。作为本专利技术的一种改进，滑台上端部设有供第二钢珠滚动的凹槽，滑台内部设有供第二钢珠滚动的斜流道，斜流道上端部与凹槽连通，斜流道下端部与滑台侧壁连通。作为本专利技术的一种改进，基座通过导向组件滑动连接有用于放置第二工件的滑台是指，滑台下端部设有导柱，导柱沿竖直方向设置，基座上设有供导柱穿过的套筒，导柱和套筒均有多个，且导柱与套筒一一对应设置，多个导柱均匀分布在滑台下表面；导柱下端设有用于与套筒抵紧或脱离的第一凸环，第一凸环位于套筒下方；升降压簧数量与导柱一致，升降压簧与导柱一一对应设置，升降压簧套接在导柱上，升降压簧上端部与滑台下表面抵紧，另一端与套筒上端部抵紧。作为本专利技术的一种改进，传动板与滑台通过摆板传动是指，摆板上端部与滑台下表面抵紧，摆板下端部与传动板抵紧；摆板上端部转动连接有用于与滑台下表面滚动连接的第一滚轮，摆板下端部转动连接有用于与传动板侧壁滚动连接的第二滚轮；基座在摆板上端部两侧分别设有第一限位块和第二限位块，第一拉簧与摆板分别位于传动板两侧。作为本专利技术的一种改进，顶杆沿水平方向滑动连接在基座上。作为本专利技术的一种改进，基座上设有用于驱动顶杆在基座上作往复滑动的动力装置是指，顶杆中部设有第二凸环，基座上设有供顶杆滑动的导套，第二凸环位于滑台与导套之间；顶杆上套接有弹出压簧，弹出压簧位于第二凸环与导套之间，基座上设有卷扬机，卷扬机输出端与顶杆上远离滑台的端部连接；基座上转动连接有用于与第一凸环抵紧或脱离的拨片，基座上滑动连接有推板，推板与导柱分别位于拨片两侧，推板上朝向拨片一侧设有第一凸块，拨片上靠近推板一侧设有用于与第一凸块抵紧或脱离的第二凸块；基座在拨片上方设有第一磁铁，拨片上靠近推板一侧设有用于与第一磁铁相互排斥的第二磁铁，拨片在第一磁铁与第二磁铁的斥力作用下，第二凸块抵靠在第一凸块上；基座上设有导向块，推板通过燕尾槽滑动连接在导向块上，且推板沿竖直方向滑动连接在导向块上；基座在推板上方设有用于与推板上端部抵紧或脱离的第三限位块，推板与基座之间设有用于拉动推板抵靠在第三限位块上的第三拉簧，第三拉簧一端与推板连接，另一端与基座连接；基座在推板下方设有用于与推板下端部抵紧的接触开关，接触开关与卷扬机通过电连接。采用以上结构后，本专利技术一种全自动装配落料流水线与现有技术相比，本专利技术通过传动轮和第二拉簧的配合带动阀板在基座上作直线往复滑动，阀板的每次往复移动可以完成一个第一工件落至转盘上的滑轨内和一个第二工件落至滑台上，即第一料筒内的一个第一工件通过阀板上的开口槽掉落至滑轨内，第二料筒内的一个第二工件通过阀板上的落料口掉落至滑台上；其中，第一钢珠通过滑轨上的开口脱离转盘，第二钢珠依次通过滑台上的凹槽和斜流道后脱离滑台；在第二工件落至滑台后，滑台受到第二工件重力作用而下降并压缩升降压簧；滑台在下滑过程中会推动摆板转动，摆板端部推动传动板绕铰接点转动，传动板通过弧形齿条与第一齿轮啮合传动来依次带动第二齿轮与第三齿轮转动，第三齿轮通过与第二直线齿条啮合来带动挡板在导块上滑动；当挡板下滑而与顶杆端部脱离后，顶杆受到顶出压簧的作用而朝第二工件方向滑动，即顶杆在滑动过程中会推动第二工件嵌装至第一工件上的安装孔内；而在第一工件与第二工件嵌装完毕之后，第一电机带动转盘转动，将转盘上空置的滑轨转动至第一料筒正下方，而将已经装配完毕的第一工件与第二工件转动脱离滑台；当滑台失去第二工件的约束之后，滑台会上升复位，滑台一旦上升，滑台下端导柱上的第一凸环会带动拨片转动，拨片会推动推板与接触开关抵紧，接触开关向卷扬机发送信号以触发卷扬机工作，卷扬机会拉动顶杆从滑台上方抽出，直到顶杆左端部完全与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动装配落料流水线，它包括基座(5)，其特征在于：基座(5)上转动连接有转盘(6)，转盘(6)上设有用于容置第一工件(3)的滑轨(7)，基座(5)上设有用于驱动转盘(6)转动的第一电机，基座(5)在转盘(6)上方设有用于向滑轨(7)提供第一工件(3)的第一料筒(1)；基座(5)通过导向组件滑动连接有用于放置第二工件(4)的滑台(8)，滑台(8)与导向组件之间设有升降压簧(9)，基座(5)在滑台(8)上方设有用于向滑台(8)提供第二工件(4)的第二料筒(2)；基座(5)在第一料筒(1)与第二料筒(2)下方滑动连接有阀板(10)，基座(5)上设有用于驱动阀板(10)滑动以打开或关闭第一料筒(1)与第二料筒(2)下端出料口的驱动装置；滑台(8)受到第二工件(4)重力作用下降后，第二工件(4)与第一工件(3)上的安装孔对准；基座(5)通过铰接点(11)转动连接有传动板(12)，传动板(12)与滑台(8)通过摆板(13)传动，摆板(13)转动连接在基座(5)上，且摆板(13)倾斜设置在基座(5)上；传动板(12)一端设有以铰接点(11)为圆心的弧形齿条(14)，另一端通过第一拉簧(15)与基座(5)连接；基座(5)上滑动连接有用于推动滑台(8)上的第二工件(4)嵌装至滑轨(7)内的第一工件(3)的顶杆(16)，基座(5)通过导块(58)滑动连接有用于阻挡顶杆(16)的挡板(17)，挡板(17)与弧形齿条(14)通过齿轮组件连接，基座(5)上设有用于驱动顶杆(16)在基座(5)上作往复滑动的动力装置。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动装配落料流水线，它包括基座(5)，其特征在于：基座(5)上转动连接有转盘(6)，转盘(6)上设有用于容置第一工件(3)的滑轨(7)，基座(5)上设有用于驱动转盘(6)转动的第一电机，基座(5)在转盘(6)上方设有用于向滑轨(7)提供第一工件(3)的第一料筒(1)；基座(5)通过导向组件滑动连接有用于放置第二工件(4)的滑台(8)，滑台(8)与导向组件之间设有升降压簧(9)，基座(5)在滑台(8)上方设有用于向滑台(8)提供第二工件(4)的第二料筒(2)；基座(5)在第一料筒(1)与第二料筒(2)下方滑动连接有阀板(10)，基座(5)上设有用于驱动阀板(10)滑动以打开或关闭第一料筒(1)与第二料筒(2)下端出料口的驱动装置；滑台(8)受到第二工件(4)重力作用下降后，第二工件(4)与第一工件(3)上的安装孔对准；基座(5)通过铰接点(11)转动连接有传动板(12)，传动板(12)与滑台(8)通过摆板(13)传动，摆板(13)转动连接在基座(5)上，且摆板(13)倾斜设置在基座(5)上；传动板(12)一端设有以铰接点(11)为圆心的弧形齿条(14)，另一端通过第一拉簧(15)与基座(5)连接；基座(5)上滑动连接有用于推动滑台(8)上的第二工件(4)嵌装至滑轨(7)内的第一工件(3)的顶杆(16)，基座(5)通过导块(58)滑动连接有用于阻挡顶杆(16)的挡板(17)，挡板(17)与弧形齿条(14)通过齿轮组件连接，基座(5)上设有用于驱动顶杆(16)在基座(5)上作往复滑动的动力装置。2.根据权利要求1所述的全自动装配落料流水线，其特征在于：第一料筒(1)沿竖直方向设置在基座(5)上，第一工件(3)呈直线型排列在第一料筒(1)内，第一工件(3)上的安装孔朝向滑台(8)排列在第一料筒(1)内，且相邻第一工件(3)之间设有第一钢珠(18)；第二料筒(2)沿竖直方向设置在基座(5)上，第二工件(4)呈直线型排列在第二料筒(2)内，且相邻第二工件(4)之间设有第二钢珠(19)；阀板(10)上靠近第一料筒(1)一端设有供第一工件(3)通过的开口槽(20)，阀板(10)中部设有供第二工件(4)通过的落料口(21)，基座(5)在阀板(10)滑动方向上设有用于与阀板(10)端部抵紧或脱离的定位块(22)；基座(5)上设有用于驱动阀板(10)滑动以打开或关闭第一料筒(1)与第二料筒(2)下端出料口的驱动装置是指，基座(5)上设有导杆(23)，导杆(23)沿水平方向设置在基座(5)上，阀板(10)上设有供导杆(23)滑动的盲孔(24)，导杆(23)上远离阀板(10)一端设有环形凸起(25)，导杆(23)上套接有第二拉簧(26)，第二拉簧(26)一端与阀板(10)连接，另一端与环形凸起(25)连接；基座(5)上转动连接有传动轮(27)，基座(5)上设有用于驱动传动轮(27)转动的第二电机，阀板(10)上设有第一直线齿条，传动轮(27)包括用于与第一直线齿条啮合传动以带动阀板(10)滑动的有齿区域和用于与第一直线齿条脱离的无齿区域。3.根据权利要求2所述的全自动装配落料流水线，其特征在于：转盘(6)通过回转轴(28)转动连接在基座(5)上，回转轴(28)与顶杆(16)平行；滑轨(7)沿转盘(6)直径方向设置，滑轨(7)设置在转盘(6)上朝向滑台(8)一侧，滑轨(7)上靠近回转轴(28)一端设有用于第一工件(3)定位的凸台(29)，凸台(29)上设有供第一钢珠(18)通过的开口(30)；转盘(6)上设有多个滑轨(7)，多个滑轨(7)绕回转轴(28)圆周方向间隔分布在转盘(6)上，且相邻两个滑轨(7)之间通过弧形板(31)连接，弧形板(31)绕回转轴(28)设置在转盘(6)上，弧形板(31)设置在滑轨(7)上远离回转轴(28)的端部。4.根据权利要求1所述的全自动装配落料流水线，其特征在于：挡板(17)与弧形齿条(14)通过齿轮组件连接是指，基座(5)上转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：查飘飘，
申请(专利权)人：查飘飘，
类型：发明
国别省市：浙江,33