自动盖章机的控制方法、装置以及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动盖章机的控制方法、装置以及系统，属于计算机技术领域。该方法应用于自动盖章机中，自动盖章机包括托持件、移动机构、第一摄像装置，该方法包括：在接收到图像获取指令时，控制第一摄像装置对托持件上承载的文件进行拍摄得到第一目标图像，将该第一目标图像上传至上位机；接收上位机发送的携带有盖章位置信息的盖章指令，该盖章位置信息为第一目标图像中被选中区域或被选中位置在第一目标图像中的坐标信息；根据该盖章位置信息控制移动机构带动目标印章在该文件上盖章；解决了相关技术中利用智能盖章系统进行盖章精准度差的问题。

Control method, device and system for automatic stamping machine

The invention discloses a control method, a device and a system for an automatic stamping machine, belonging to the field of computer technology. The method is applied to an automatic seal machine. The automatic seal machine includes a holding piece, a moving mechanism and a first camera device. The method includes: when receiving an image acquisition instruction, the first camera is controlled by the first camera to get the first target image, and the first target image is uploaded to the upper computer. The seal position information is sent by the upper computer, which is the coordinate information of the selected area in the first target image or the selected position in the first target image, and the moving mechanism is controlled by the movement mechanism to seal the target stamp on the file according to the position information of the seal; During the operation, the smart seal system was used to solve the problem of poor accuracy.

【技术实现步骤摘要】
自动盖章机的控制方法、装置以及系统
本专利技术涉及计算机
，特别涉及一种自动盖章机的控制方法、装置以及系统。
技术介绍
智能盖章系统目前已经是银行、生产型企业、学校、事业单位等迫切需求的新型设备，替代人工盖章，将需盖章的凭证、票据等文件置于托盘上，通过智能系统实现自动盖章。有效节省劳动力问题，大大提高工作效率。然而，由于所述智能盖章系统的印章位置较为固定，因此对于不同尺寸或种类的文件，印章有时会不能对准文件上需要盖章的位置，例如将印章盖设于文件的角落处或者抬头上，从而影响其盖章精准度。
技术实现思路
为了解决现有技术中相关技术中利用智能盖章系统进行盖章精准度差的问题，本专利技术实施例提供了一种自动盖章机的控制方法、装置以及系统。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种所述方法应用于自动盖章机中，所述自动盖章机包括托持件、移动机构、第一摄像装置，所述方法包括：在接收到图像获取指令时，控制所述第一摄像装置对所述托持件上承载的文件进行拍摄得到第一目标图像，将所述第一目标图像上传至上位机；接收所述上位机发送的携带有盖章位置信息的盖章指令，所述盖章位置信息为所述第一目标图像中被选中区域或被选中位置在所述第一目标图像中的坐标信息；根据所述盖章位置信息控制所述移动机构带动目标印章在所述文件上盖章，使得所述目标印章在所述文件上盖上的章印的位置与所述选中区域或所述被选中位置在所述第一目标图像中的位置接近或相同。可选的，所述自动盖章机还包括底板，所述托持件设置于所述底板上，所述底板上设置有印泥区，所述根据所述盖章位置信息控制所述移动机构带动目标印章在所述文件上盖章之前，所述方法还包括：接收携带有印章标识的印章选择指令，将具备所述印章标识的印章确定为所述目标印章。可选的，所述根据所述盖章位置信息控制所述移动机构带动目标印章在所述文件上盖章之前，控制所述移动机构带动所述目标印章下压至所述印泥区。可选的，所述根据所述盖章位置信息控制所述移动机构带动目标印章在所述文件上盖章之前，所述方法还包括：获取所述目标印章最近一次被下压至所述印泥区的时间；获取所述时间至当前时间这一时间段中所述目标印章的使用次数；根据所述时间至当前时间之间时间间隔长度、所述使用次数确定是否满足印泥增加条件；如果满足所述印泥增加条件，则控制所述移动机构带动所述目标印章下压至所述印泥区。可选的，所述根据所述盖章位置信息控制所述移动机构带动目标印章在所述文件上盖章之后，所述方法还包括：控制所述第二摄像装置对所述托持件上承载的文件进行拍摄得到第二目标图像，以及将所述第二图标图像上传至上位机；接收所述上位机发送的匹配结果，所述匹配结果为所述上位机根据所述盖章位置信息从所述第二目标图像提取所述目标印章的章印图像后，计算所述章印图像与所述目标印章的标准章印图像的相似度；在所述匹配结果中所述相似度低于预设阈值时，控制所述移动机构带动所述目标印章下压至所述印泥区，然后再次执行所述根据所述盖章位置信息控制所述移动机构带动目标印章在所述文件上盖章的步骤。可选的，所述托持件上设置有传感器组件，所述传感器组件用于检测所述托持件上是否承载文件，所述根据所述盖章位置信息控制所述移动机构带动目标印章在所述文件上盖章，包括：根据所述盖章位置信息控制所述移动机构带动目标印章移动至所述托持件上所述盖章位置信息对应坐标点的上方；控制所述目标印章下压至所述文件上后，控制所述目标印章抬起；根据所述传感器组件检测到的信息确定所述托持件上文件是否更换；如果确定出所述托持件上文件已经更换，则控制所述目标印章下压至所述文件上后，以及控制所述目标印章抬起。可选的，所述自动盖章机包括安全箱，所述托持件、所述移动机构及所述第一摄像装置均收容于所述安全箱中，所述安全箱的外壳上设置有第二摄像装置，所述第二摄像装置用于获取进行换章作业人员的人脸图像，所述方法还包括：在检测到所述箱门开启时，控制所述第二摄像装置进行录制直至所述箱门关闭时停止。可选的，所述自动盖章机包括用于收容印章的安全箱，所述安全箱上设置机械锁与电子锁，所述方法还包括：接收用于指示所述电子锁关闭的通知消息，根据所述通知消息控制所述机械锁失效。第二方面，提供了一种自动盖章机的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：存储器和处理器；所述存储器中存储有至少一条程序指令；所述处理器，通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现第一方面以及第一方面的任一可选实施方式所涉及的自动盖章机的控制方法。第三方面，提供了一种自动盖章机的控制系统，所述控制系统包括自动盖章机和上位机，其中：所述自动盖章机在接收到图像获取指令时，控制所述第一摄像装置对所述托持件上承载的文件进行拍摄得到第一目标图像，将所述第一目标图像上传至上位机；所述上位机向所述自动盖章机发送盖章指令，所述盖章指令为所述第一目标图像中被选中区域或被选中位置在所述第一目标图像中的坐标信息；所述自动盖章机根据所述盖章位置信息控制所述移动机构带动目标印章在所述文件上盖章，使得所述目标印章在所述文件上盖上的章印的坐标与所述选中区域或所述被选中位置在所述第一目标图像中的坐标接近或相同。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过在接收到图像获取指令时，控制第一摄像装置对托持件上承载的文件进行拍摄得到第一目标图像，将该第一目标图像上传至上位机；接收上位机发送的携带有盖章位置信息的盖章指令，该盖章位置信息为第一目标图像中被选中区域或被选中位置在第一目标图像中的坐标信息；根据该盖章位置信息控制移动机构带动目标印章在文件上盖章，使得目标印章在文件上盖上的章印的位置与选中区域或被选中位置在第一目标图像中的位置接近或相同；解决了相关技术中利用智能盖章系统进行盖章精准度差的问题；达到了提高自动化盖章精准度差的效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一个实施例中提供的自动盖章机的盖章机构的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3是本专利技术一个实施例中提供的另一种自动盖章机的盖章机构的结构示意图；图4是本专利技术一个实施例中提供的一种自动盖章机的控制方法的方法流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。图1是本专利技术一示例性实施例示出的一种自动盖章机的结构示意图，该自动盖章机包括托持件10、移动机构20、第一摄像装置30与处理器(图中未示出)。其中：移动机构20邻近托持件10设置。移动机构20、第一摄像装置30分别与处理器电连接，处理器与上位机相连接。例如，第一摄像装置30用于获取托持件10上的文件的图像，处理器用于将图像传输至上位机。例如，处理器还用于接收上位机输出的盖章指令，根据盖章指令中盖章位置信息控制移动机构带动目标印章在托持件10上的文件上盖章。可选的，请参见图1和图2，为了便于蘸取印泥，自动盖章机还包括底板15，托持件10以及移动机构20设置于底板15上。底板15上还设置有印泥区151。可选的，印泥区151上设置多个印泥收容筒153。控制器可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动盖章机的控制方法，其特征在于，所述方法应用于自动盖章机中，所述自动盖章机包括托持件、移动机构、第一摄像装置，所述方法包括：在接收到图像获取指令时，控制所述第一摄像装置对所述托持件上承载的文件进行拍摄得到第一目标图像，将所述第一目标图像上传至上位机；接收所述上位机发送的携带有盖章位置信息的盖章指令，所述盖章位置信息为所述第一目标图像中被选中区域或被选中位置在所述第一目标图像中的坐标信息；根据所述盖章位置信息控制所述移动机构带动目标印章在所述文件上盖章，使得所述目标印章在所述文件上盖上的章印的位置与所述选中区域或所述被选中位置在所述第一目标图像中的位置接近或相同。

【技术特征摘要】
1.一种自动盖章机的控制方法，其特征在于，所述方法应用于自动盖章机中，所述自动盖章机包括托持件、移动机构、第一摄像装置，所述方法包括：在接收到图像获取指令时，控制所述第一摄像装置对所述托持件上承载的文件进行拍摄得到第一目标图像，将所述第一目标图像上传至上位机；接收所述上位机发送的携带有盖章位置信息的盖章指令，所述盖章位置信息为所述第一目标图像中被选中区域或被选中位置在所述第一目标图像中的坐标信息；根据所述盖章位置信息控制所述移动机构带动目标印章在所述文件上盖章，使得所述目标印章在所述文件上盖上的章印的位置与所述选中区域或所述被选中位置在所述第一目标图像中的位置接近或相同。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动盖章机还包括底板，所述托持件设置于所述底板上，所述底板上设置有印泥区，所述根据所述盖章位置信息控制所述移动机构带动目标印章在所述文件上盖章之前，所述方法还包括：接收携带有印章标识的印章选择指令，将具备所述印章标识的印章确定为所述目标印章。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述盖章位置信息控制所述移动机构带动目标印章在所述文件上盖章之前，控制所述移动机构带动所述目标印章下压至所述印泥区。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述盖章位置信息控制所述移动机构带动目标印章在所述文件上盖章之前，所述方法还包括：获取所述目标印章最近一次被下压至所述印泥区的时间；获取所述时间至当前时间这一时间段中所述目标印章的使用次数；根据所述时间至当前时间之间时间间隔长度、所述使用次数确定是否满足印泥增加条件；如果满足所述印泥增加条件，则控制所述移动机构带动所述目标印章下压至所述印泥区。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述盖章位置信息控制所述移动机构带动目标印章在所述文件上盖章之后，所述方法还包括：控制所述第二摄像装置对所述托持件上承载的文件进行拍摄得到第二目标图像，以及将所述第二图标图像上传至上位机；接收所述上位机发送的匹配结果，所述匹配结果为所述上位机根据所述盖章位置信息从所述第二目标图像提取所述目标印章的章印图像后，计算所述章印图像与所述目标印章的标准章印图像的相似度；在所述匹配结果中所述相似度低于预设阈值时，控制所述移动机构带动所述目标印章下压至所述印泥区，然后再次执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨华，
申请(专利权)人：常州纺织服装职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32