一种人体测压用自动手爪装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种人体测压用自动手爪装置，包括一对可旋转分开或合拢测量血压的手爪，手爪上端合拢端口位置处设有与血压测量控制系统电连的接触感应器，手爪下端共同旋转连接在手爪旋转轴上，手爪下端均设手爪旋转轴和旋转调节轴承，旋转调节轴承与手爪张开闭合调节装置相连接；手爪张开闭合调节装置中的组合凸轮为共轭凸轮，凸轮主轴上设张紧同步带轮，调节电机的电机驱动轴上设电机调整件和同步带轮，同步带轮在电机调整件上偏心设置，电机调整件侧边缘接触设偏心定位块，同步带轮与张紧同步带轮上设同步带，旋转调节轴承外周面与组合凸轮的凸轮曲面相接触。自动完成袖带缠绑和拆卸过程，节省测量血压时间，提高医生出诊效率。

An automatic hand device for human body pressure measurement

The invention discloses an automatic hand claw device for human body pressure measurement, including a pair of hand claw which can rotate separately or together to measure blood pressure. The contact sensor is connected with the blood pressure measurement control system at the end of the hand claw at the end of the hand. The lower end of the hand is connected to the rotating shaft of the hand, and the hands of the hand are rotated at the bottom of the hand. The shaft and rotation adjustment bearing, the rotating adjusting bearing and the claw opening and closing device are connected. The combined cam in the hand claw opening and closing device is a conjugate cam, the cam spindle is set with a tight synchronous belt, and the motor adjustment parts and synchronous pulleys are set on the motor drive shaft of the motor, and the synchronous pulley is on the motor adjuster. Eccentricity is set, the side edge of the motor adjuster is connected with the eccentric location block, the synchronous belt and the tensioning synchronous belt are arranged on the synchronous belt, and the circumferential surface of the rotating adjusting bearing is contacted with the cam face of the combined cam. It can automatically complete the binding and disassembly process of the cuff, save the time of blood pressure measurement and improve the efficiency of the doctor's visit.

【技术实现步骤摘要】
一种人体测压用自动手爪装置
本专利技术涉及一种测量装置，尤其是涉及一种人体血压测量装置。
技术介绍
目前人体血压测量采用常规的血压计，使用时需要人工进行袖带的缠绑和拆卸，浪费了很多不必要的时间，无法提高医生出诊的效率。
技术实现思路
本专利技术为解决现有常规血压测量操作费时费力，浪费较多的无用时间等现状而提供的一种能自动完成袖带的缠绑和拆卸过程，节省测量血压的时间，提高医生出诊效率的人体测压用自动手爪装置。本专利技术为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种人体测压用自动手爪装置，包括血压测量控制系统，其特征在于：还包括一对可旋转分开或合拢后用以测量血压的手爪，一对手爪上端合拢端口位置处设有接触感应器，接触感应器与血压测量控制系统相电连接，一对手爪下端共同旋转连接在手爪旋转轴上，每个手爪下端均设旋转轴连接孔与轴承安装孔，旋转轴连接孔上共同设手爪旋转轴，轴承安装孔上设旋转调节轴承，旋转调节轴承与手爪张开闭合调节装置相连接；所述手爪张开闭合调节装置包括组合凸轮、凸轮主轴、张紧同步带轮、同步带轮、同步带、调节电机、电机调整件、偏心定位块和张开闭合调节支座，组合凸轮为共轭凸轮，凸轮主轴上设张紧同步带轮，调节电机的电机驱动轴上设电机调整件和同步带轮，同步带轮在电机调整件上为偏心设置，电机调整件侧边缘接触设有偏心定位块，同步带轮与张紧同步带轮上设同步带，旋转调节轴承外周面与组合凸轮的凸轮曲面相接触，组合凸轮、凸轮主轴、调节电机、电机调整件、偏心定位块均设在张开闭合调节支座上，张开闭合调节支座上端设手爪旋转轴。免除常规出诊需要对袖带进行的缠绑和拆卸繁琐大量操作过程，能自动完成袖带的缠绑和拆卸过程，节省测量血压的时间，提高医生出诊的效率，减少被测人员所需耗时，提高被测人员血压测量体验感受和时间效率，血压测量使用简单快捷，省心省力，快速提高医生出诊效率；测量使用更加卫生健康。作为优选，所述的电机调整件采用冠状形板，冠状形板上设有偏心安装孔，偏心安装孔上设电机驱动轴，电机驱动轴上设同步带轮。提高偏心调节效果。作为优选，所述的偏心定位块为圆形板，圆形板的偏心定位块定位在张开闭合调节支座上，且偏心定位块的外圆周与电机调整件外侧边缘相接触。提高偏心定位调节效果。作为优选，所述的张开闭合调节支座采用两块调节支座结构，两块调节支座前后合体安装连接在一起，调节电机和组合凸轮设在两块调节支座前后合体形成的合体空间内，手爪旋转轴贯穿两块调节支座上端。提高手爪张开闭合调节效果，提高对调节电机和组合凸轮等部件的安全保护作用，提高空间利用率。作为优选，所述的张开闭合调节支座底端设有支撑底座。提高支撑使用稳定性。作为优选，所述的张开闭合调节支座采用上小下大的三角形状支座结构。提高产品重心稳定可靠性及手爪张开合拢调节控制结构分布合理性。作为优选，所述的一对手爪在各自内环侧面处设有测量血压用可充放气的气带。提高血压测量有效性，提高模拟缠绑有效性。作为优选，所述的支撑底座上设有支撑连接立臂和四脚支撑座体，四脚支撑座体具有弧形拱起，支撑连接立臂与张开闭合调节支座下端相连接。提高支撑稳定可靠性。作为优选，所述的张开闭合调节支座上设手爪旋转轴安装孔、组合凸轮安装孔、张紧同步带轮安装孔、调节电机安装孔、电机调整件安装孔、偏心定位块安装孔和支撑底座安装孔。提高部件安装分布合理性及空间安装利用率。作为优选，所述的接触感应器包括接触开关和接触挡块，其中接触开关设在一对手爪中的左手爪上端合拢端口处，接触挡块设在右手爪上端合拢端口处，接触开关的接触面朝向接触挡块设置，接触开关的接触信号引脚与血压测量控制系统相电连接，一对手爪合拢时，接触开关的接触面与接触挡块相接触并触发启动接触信号。提高接触感应器触发控制有效性，结构简单，触发控制成本低。本专利技术的有益效果是：免除常规出诊需要对袖带进行的缠绑和拆卸繁琐大量操作过程，能自动完成袖带的缠绑和拆卸过程，节省测量血压的时间，提供了医生出诊的效率，减少被测人员所需耗时，提高被测人员血压测量体验感受和时间效率，血压测量使用简单快捷，省心省力，快速提高医生出诊效率；测量使用更加卫生健康。本专利技术所要解决的技术问题是提供一种人体测压用自动手爪装置，能自动完成袖带的缠绑和拆卸过程，节省测量血压的时间，提高医生出诊的效率。附图说明：下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步的详细说明。图1是本专利技术一种人体测压用自动手爪装置的立体结构示意图。图2是本专利技术一种人体测压用自动手爪装置的主视结构示意图。图3是张开闭合调节支座的侧视结构示意图。图4是本专利技术一种人体测压用自动手爪装置中的一个张开闭合调节支座结构示意图。图5是图2的俯视结构示意图。图6是本专利技术一种人体测压用自动手爪装置中手爪闭合状态时的结构示意图。图7是本专利技术一种人体测压用自动手爪装置中手爪张开状态时的结构示意图。图8是本专利技术一种人体测压用自动手爪装置中手爪完全张开状态时的结构示意图。具体实施方式图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示的实施例中，一种人体测压用自动手爪装置，包括血压测量控制系统，还包括一对可旋转分开或合拢后用以测量血压的手爪10，一对手爪上端合拢端口位置处安装有接触感应器70，接触感应器70与血压测量控制系统相电连接，手爪合拢后，接触感应器70输出触发信号启动血压测量控制系统对手臂血压测量，一对手爪下端共同旋转连接在手爪旋转轴40上，每个手爪下端均设旋转轴连接孔与轴承安装孔，旋转轴连接孔上共同安装手爪旋转轴40，轴承安装孔上安装旋转调节轴承13，旋转调节轴承13通过轴承安装柱12安装在轴承安装孔上后，旋转调节轴承13凸出在手爪下端外侧处，旋转调节轴承13与手爪张开闭合调节装置相连接；所述手爪张开闭合调节装置包括组合凸轮60、凸轮主轴34、张紧同步带轮36、同步带轮32、同步带35、调节电机30、电机调整件31、偏心定位块37和张开闭合调节支座20，组合凸轮60为共轭凸轮，无论凸轮曲面顺时针或者逆时针旋转，都能实现一对手爪10即左手爪10A和手爪10B的并拢或分开的循环运动，手爪打开或合拢控制自由灵活有效。凸轮主轴34上安装张紧同步带轮36，调节电机30的电机驱动轴33上安装电机调整件31和同步带轮32，同步带轮32在电机调整件31上为偏心设置，电机调整件31侧边缘接触安装有偏心定位块37，同步带轮32与张紧同步带轮36上安装连接同步带35，旋转调节轴承13外周面与组合凸轮60的凸轮曲面相接触，组合凸轮60、凸轮主轴34、调节电机30、电机调整件31、偏心定位块37均安装在张开闭合调节支座上，张开闭合调节支座上端安装手爪旋转轴40。张开闭合调节支20上安装拉簧固定轴21，拉簧固定轴21（见图3）安装在手爪旋转轴40下方位置处，拉簧固定轴21上安装拉簧，拉簧另一端与安装旋转调节轴承13的轴承安装柱12上的安装紧固螺丝相连接，拉簧提高安装旋转调节轴承13外周面与组合凸轮60的凸轮曲面的接触稳定可靠性。组合凸轮60包括第一凸轮60A和第二凸轮60B，其中第一凸轮60A的凸轮曲面与左手爪10A上的旋转调节轴承13相接触（见图6、图7、图8），第二凸轮60AB的凸轮曲面与右手爪10B上的旋转调节轴承13相接触。电机调整件31采用冠状形板，冠状形板上开有偏心安装孔，偏心安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人体测压用自动手爪装置，包括血压测量控制系统，其特征在于：还包括一对可旋转分开或合拢后用以测量血压的手爪，一对手爪上端合拢端口位置处设有接触感应器，接触感应器与血压测量控制系统相电连接，一对手爪下端共同旋转连接在手爪旋转轴上，每个手爪下端均设旋转轴连接孔与轴承安装孔，旋转轴连接孔上共同设手爪旋转轴，轴承安装孔上设旋转调节轴承，旋转调节轴承与手爪张开闭合调节装置相连接；所述手爪张开闭合调节装置包括组合凸轮、凸轮主轴、张紧同步带轮、同步带轮、同步带、调节电机、电机调整件、偏心定位块和张开闭合调节支座，组合凸轮为共轭凸轮，凸轮主轴上设张紧同步带轮，调节电机的电机驱动轴上设电机调整件和同步带轮，同步带轮在电机调整件上为偏心设置，电机调整件侧边缘接触设有偏心定位块，同步带轮与张紧同步带轮上设同步带，旋转调节轴承外周面与组合凸轮的凸轮曲面相接触，组合凸轮、凸轮主轴、调节电机、电机调整件、偏心定位块均设在张开闭合调节支座上，张开闭合调节支座上端设手爪旋转轴。

【技术特征摘要】
1.一种人体测压用自动手爪装置，包括血压测量控制系统，其特征在于：还包括一对可旋转分开或合拢后用以测量血压的手爪，一对手爪上端合拢端口位置处设有接触感应器，接触感应器与血压测量控制系统相电连接，一对手爪下端共同旋转连接在手爪旋转轴上，每个手爪下端均设旋转轴连接孔与轴承安装孔，旋转轴连接孔上共同设手爪旋转轴，轴承安装孔上设旋转调节轴承，旋转调节轴承与手爪张开闭合调节装置相连接；所述手爪张开闭合调节装置包括组合凸轮、凸轮主轴、张紧同步带轮、同步带轮、同步带、调节电机、电机调整件、偏心定位块和张开闭合调节支座，组合凸轮为共轭凸轮，凸轮主轴上设张紧同步带轮，调节电机的电机驱动轴上设电机调整件和同步带轮，同步带轮在电机调整件上为偏心设置，电机调整件侧边缘接触设有偏心定位块，同步带轮与张紧同步带轮上设同步带，旋转调节轴承外周面与组合凸轮的凸轮曲面相接触，组合凸轮、凸轮主轴、调节电机、电机调整件、偏心定位块均设在张开闭合调节支座上，张开闭合调节支座上端设手爪旋转轴。2.按照权利要求1所述的人体测压用自动手爪装置，其特征在于：所述的电机调整件采用冠状形板，冠状形板上设有偏心安装孔，偏心安装孔上设电机驱动轴，电机驱动轴上设同步带轮。3.按照权利要求1所述的人体测压用自动手爪装置，其特征在于：所述的偏心定位块为圆形板，圆形板的偏心定位块定位在张开闭合调节支座上，且偏心定位块的外圆周与电机调整件外侧边缘相接触。4.按照权利要求1所述的人体测压用自动手爪装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾万强，陈飞飞，陈银昌，王飞，
申请(专利权)人：杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33