一种永磁同步伺服电机的电阻参数修正方法技术

本发明专利技术涉及永磁同步电机技术领域，具体为一种永磁同步伺服电机的电阻参数修正方法，其能够方便实现电阻参数的修正，保证电机的控制性能，其包括以下步骤：（1）将电机连接变频器中的逆变器，在电机启动前和电机停机后分别检测电机的电流值，根据当时的电压值计算出一组电阻值；（2）重复步骤（1），记录至少三组电阻值，并计算加权平均值得到一组修正后的电阻值；（3）将步骤（2）得到的一组修正后的电阻值输入到存储器内存储；（4）重复步骤（1）、（2）、（3），在存储器内至少存储两组修正后的电阻值，当某一组修正后的电阻值超过或低于电阻标准值R0的20%时，该组电阻值自动修正为（1+20%）*R0或（1‑20%）*R0。 1

A method of resistance parameter correction for permanent magnet synchronous servo motor

The invention relates to the technical field of permanent magnet synchronous motor, which is a resistance parameter correction method of permanent magnet synchronous servo motor, which can facilitate the correction of resistance parameters and guarantee the control performance of the motor. It includes the following steps: (1) the motor is connected to the inverter in the inverter before the motor is started and the motor is stopped. After measuring the current value of the motor, a set of resistance values are calculated according to the voltage value at that time; (2) repeat step (1), record at least three sets of resistance values, and calculate the weighted average of a set of corrected resistance values; (3) a set of corrected resistance values obtained by step (2) are entered into memory storage; (4) ) repeat steps (1), (2), (3), and store at least two sets of corrected resistance values in the memory. When a set of corrected resistance values exceed or lower than 20% of the resistance standard value R0, the resistance value of the group is automatically modified to (1+20%) *R0 or (1 20%) *R0. One

【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步伺服电机的电阻参数修正方法
本专利技术涉及永磁同步电机
，具体为一种永磁同步伺服电机的电阻参数修正方法。
技术介绍
永磁同步电机是变频器领域中比较常见的驱动装置，而永磁同步电机的电阻值是随着温度的变化而变化，电阻的变化将导致控制器参数的变化，控制器产生变化将导致控制性能偏离目标值，使得性能变差，由于是实时变化，当永磁同步电机内部没有设置温度传感器的情况下，想要实现电阻的变化修改很困难。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种永磁同步伺服电机的电阻参数修正方法，其能够方便实现电阻参数的修正，保证电机的控制性能。其技术方案是这样的：一种永磁同步伺服电机的电阻参数修正方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）将电机连接变频器中的逆变器，在电机启动前和电机停机后分别检测电机的电流值，根据当时的电压值计算出一组电阻值；（2）重复步骤（1），记录至少三组电阻值，并计算加权平均值得到一组修正后的电阻值；（3）将步骤（2）得到的一组修正后的电阻值输入到存储器内存储；（4）重复步骤（1）、（2）、（3），在存储器内至少存储两组修正后的电阻值，当某一组修正后的电阻值超过或低于电阻标准值R0的20%时，该组电阻值自动修正为（1+20%）*R0或（1-20%）*R0。其进一步特征在于，在存储器内建立队列，先存储的修正后的电阻值进入队列末端，后存储的修正后的电阻值逐个顺次进入队列，当队列内存储满且有新的修正后的电阻值需要存储时，队列首端的修正后的电阻值自动删除新的修正后的电阻值进入队列，队列循环存储；计算加权平均值的权值与电机输出电流相关。采用本专利技术的方法后，只需要在电机起动前与停机后进行检测，然后记录电阻值，进行计算修正后存储，方便的实现了电阻参数的修正，修正后的电阻值与实际值误差小，保证了电机的控制性能。附图说明图1为本专利技术测试原理图；图2为本专利技术实际测试结果示意图。具体实施方式见图1所示，一种永磁同步伺服电机的电阻参数修正方法，包括以下步骤：（1）将电机连接变频器中的逆变器，在电机启动前和电机停机后分别检测电机的电流值，根据当时的电压值计算出一组电阻值；（2）重复步骤（1），记录至少三组电阻值，并计算加权平均值得到一组修正后的电阻值，计算加权平均值的权值与电机输出电流相关；（3）将步骤（2）得到的一组修正后的电阻值输入到存储器内存储；（4）重复步骤（1）、（2）、（3），在存储器内至少存储两组修正后的电阻值，当某一组修正后的电阻值超过或低于电阻标准值R0的20%时，该组电阻值自动修正为（1+20%）*R0或（1-20%）*R0。在存储器内建立队列，先存储的修正后的电阻值进入队列末端，后存储的修正后的电阻值逐个顺次进入队列，当队列内存储满且有新的修正后的电阻值需要存储时，队列首端的修正后的电阻值自动删除新的修正后的电阻值进入队列，队列循环存储；计算加权平均值的权值与电机输出电流相关。以电机为55kW/380V同步永磁电机,线圈阻抗为5.00Ω/25°C,测量从图2中可以看出，使用本专利技术后可减低误差,且随着温度越高，误差值越明显。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁同步伺服电机的电阻参数修正方法，其特征在于，包括以下步骤：

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步伺服电机的电阻参数修正方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）将电机连接变频器中的逆变器，在电机启动前和电机停机后分别检测电机的电流值，根据当时的电压值计算出一组电阻值；（2）重复步骤（1），记录至少三组电阻值，并计算加权平均值得到一组修正后的电阻值；（3）将步骤（2）得到的一组修正后的电阻值输入到存储器内存储；（4）重复步骤（1）、（2）、（3），在存储器内至少存储两组修正后的电阻值，当某一组修正后的电阻值超过或低于电阻标准值R0的20%时，该组电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王培林，石东哲，
申请(专利权)人：无锡市优利康电气有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32