The invention discloses a cross detection system for the position of the motor rotor. The power supply of the motor is connected to the power source of the inverter. The motor includes the machine seat, the rotor and the stator. The motor controller controls the output parameters of the motor, and the motor is fixed with a rotating transformer. The rotating transformer outputs the induction signal to the motor. The selection decoder outputs the rotor position signal to the motor controller, the high frequency injection signal generator sends signals to each phase of the input end of the inverter, and the high frequency signal feedback detection device connects each phase of the inverter output end and separates the feedback signal of the injection signal, and the high frequency signal is the high frequency signal. The feedback detection device outputs the rotor position signal to the motor controller. The advantage of the invention is to cross check the position of two rotors and improve the reliability of motor drive. In addition, it can also provide a fault driving mode to avoid the condition that the electric vehicle is in need of a trailer because of the failure of the rotating transformer. One
【技术实现步骤摘要】
电机转子位置的交叉检测系统和方法
本专利技术涉及电机检测领域,尤其涉及新能源汽车用高可靠性永磁同步电机转子位置的交叉检测系统。
技术介绍
电动汽车,包括纯电动汽车和混合动力电动汽车,都有电力驱动系统。电驱动系统一般由直流电源(例如锂动力电池系统)、功率逆变器、电动机、必要的控制系统组成。现代高性能电动机大多使用磁场定向控制(FOC)或者“矢量”控制,要实现该控制技术需要精准地测量转子角位置。现有技术中,转子角度的位置通常由旋转变压器等位置传感器来测量。然而在现有技术中,旋转变压器是电机中最容易损坏的部件,一旦旋转变压器或其他位置传感器损坏,电机如果没有无传感器转子角位置的测量技术,电机将无法控制,电动汽车也就无法行驶。现有技术中,也存在多种适用于零速和低速情况下的转子角位置测量方法。一类方法依赖于转子的转子凸极性的空间变化的电磁场变化,这类方法只适用于内置永磁同步电机、同步开关磁阻电机等。一类是修正PWM试验脉冲激励法,这类方法利用对电机的高频阻抗(电凸极性和机械凸极性)进行激励获得反馈信号测量转子的位置,然而驱动电机电感低,测量阶段不控制电流会导致失控时间。还有一类是高频信号注入法,这类方法在具有内在凸极性的定子绕组上注入平衡高频信号,测量平衡高频信号对于定子电流或电压的影响,这类方法的测量精度依赖于凸极性,对于凸极性较低的电机,需要的注入信号幅度过高,会产生附加损失和噪音,且一般都只适用于低速。因此,目前并没有一种令人满意的电机转子位置的检测系统和方法。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是实现一种能够检测转子位置的系统,该系统在旋转变压器正常工作 ...
【技术保护点】
1.电机转子位置的交叉检测系统,电机的电源输入端经逆变器连接电源,所述电机包
【技术特征摘要】
1.电机转子位置的交叉检测系统,电机的电源输入端经逆变器连接电源,所述电机包括机座、转子和定子,电机控制器控制所述电机的输出参数,其特征在于:所述电机上固定有旋转变压器,所述旋转变压器输出感应信号至选编解码器,所述选编解码器输出转子位置信号至电机控制器,高频注入信号发生器向所述逆变器输入端的每相分别发送信号,高频信号反馈检测装置连接所述逆变器输出端的每相并分离出注入信号的反馈信号,所述高频信号反馈检测装置输出转子位置信号至电机控制器。2.根据权利要求1所述的电机转子位置的交叉检测系统,其特征在于:所述电机为永磁驱动电机,所述逆变器将直流功率转变为三相交流功率输送到电机。3.根据权利要求1或2所述的电机转子位置的交叉检测系统,其特征在于:所述电机为电动汽车的动力电机,所述电机控制器连接电动汽车的整车控制器。4.基于权利要求1-3所述电机转子位置的交叉检测系统的检测方法,其特征在于:当电机零速和低速工作时,选编解码器和高频信号反馈检测装置同时检测转子位置并输送至电机控制器,电机控制器将两路转子位置检测结果互相校验;若校验结果为旋转变压器正常,则高频注入信号发生器、高频信号反馈检测装置间歇工作;若校验结果为旋转变压器故障,则电机控制器进入故障模式,仅由高频注入信号发生器、高频信号反馈检测装置检测转子位置。5.根据权利要求4所述的检测方法,其特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员:王长江,王世强,许年昌,
申请(专利权)人:江西精骏电控技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江西,36
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