一种集中卷的电机转子铁芯结构制造技术

本发明专利技术公开了一种集中卷的电机转子铁芯结构，属于电机制造领域，其主要包括：转子铁芯和永磁体槽，在所述转子铁芯的轴心处开设有主轴孔，所述主轴孔的轴心与所述转子铁芯的轴心位于同一直线，所述永磁体槽的数量为偶数个且两端分别具有端部，所述端部靠近设置于转子铁芯外径最大处，所述转子铁芯的外圆周交替设置为凹极和凸极结构，所述转子铁芯的凸极宽度a1＝2a2，a2＝D/2*tan(β1/2)。通过上述方式，本发明专利技术能够有效减少永磁同步电机的脉动转矩，从而达到降低电机振动、噪音的目的。 1

An electric motor rotor core structure with a concentrated roll

The invention discloses an electric motor rotor core structure of a concentrated roll, which belongs to the field of motor manufacturing, which mainly comprises a rotor core and a permanent magnet slot, and a spindle hole in the axle center of the rotor core. The axis of the spindle hole is in the same line with the axis of the rotor core. The number of the permanent magnet slots is the same. The end of the rotor is located near the outer diameter of the rotor core, and the outer circumference of the rotor iron core is alternately set to a concave pole and a salient structure, and the salient width of the rotor core is A1 = 2A2, A2 = D/2*tan (beta 1/2). Through the above way, the invention can effectively reduce the pulsating torque of the permanent magnet synchronous motor, thereby achieving the purpose of reducing the vibration and noise of the motor. One

【技术实现步骤摘要】
一种集中卷的电机转子铁芯结构
本专利技术涉及电机领域，特别是涉及一种集中卷的电机转子铁芯结构。
技术介绍
目前大部分集中卷的永磁同步电机的凸极结构的部研究，局限于部分特征，如圆弧尺寸或凸极对应的角度，且是单独描述，很少把两者关联在一起定义，更是极少定义出凸极、凹极的径向差值，三者关联在一起后再定义凸极的更加稀少。由于只是没有定义，或者部分定义、限制凸极的结构尺寸、特征，相应转子的脉动转矩不能准确的、有效的降低，现有的脉动转矩很多是在0.3N.m左右，导致电机的振动和噪音水平偏高。不同的平台之间，脉动转矩差异更是明显，有些直接导致平台的竞争力下降。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种集中卷的电机转子铁芯结构，能够有效减少永磁同步电机的脉动转矩，从而达到降低电机振动、噪音的目的。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种集中卷的电机转子铁芯结构，主要包括：转子铁芯和永磁体槽，在所述转子铁芯的轴心处开设有主轴孔，所述主轴孔的轴心与所述转子铁芯的轴心位于同一直线，所述永磁体槽的数量为偶数个且两端分别具有端部，所述端部靠近设置于转子铁芯外径最大处，所述转子铁芯的外圆周交替设置为凹极和凸极结构，其特征在于，所述转子铁芯的凸极宽度a1＝2a2，a2＝D/2*tan(β1/2)，其中，13.7°≤β1/2＜20。优选的，所述凸极宽度a1与定子齿宽b的比例范围为a1：b＝1：1～1.6:1，凸极宽度a1与极弧宽度c的比例范围为a1：c＝0.7:1～1：1。优选的，所述转子q轴比d轴短0.2～0.8mm，其中，转子q轴是凹极直径，转子d轴是凸极直径。优选的，所述β1的角度范围设置为28°≤β1≤36°。优选的，所述β1的角度设置为28.2°。优选的，所述电磁槽的圆弧半径R1≥0.9D，凹极圆弧半径R2≥0.9D，且R2>R1形成电机凸极结构，其中，D为转子铁芯凸极直径。优选的，所述永磁体槽的结构采用直线型、V字型中的一种。本专利技术的有益效果是：本专利技术凸极结构优化后，能有效降低电机的脉动转矩，最小脉动转矩可至0.08N.m，由于脉动转矩的降低，使电机的振动有效减低，噪音有明显的改善。附图说明图1是本专利技术一种集中卷的电机转子铁芯结构实施例1的结构示意图；图2是所示一种集中卷的电机转子铁芯结构实施例2的结构示意图；图3是所示定子的局部结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1，本专利技术实施例1，所述永磁体槽的结构采用V字型，其包括：一种集中卷的电机转子铁芯结构，主要包括：转子铁芯和永磁体槽，在所述转子铁芯的轴心处开设有主轴孔，所述主轴孔的轴心与所述转子铁芯的轴心位于同一直线，所述永磁体槽的数量为偶数个且两端分别具有端部，所述端部靠近设置于转子铁芯外径最大处，所述转子铁芯的外圆周交替设置为凹极和凸极结构，所述转子铁芯的凸极宽度a1＝13.84mm，a2＝6.92mm，其中，β1设置为28.2°。定子齿宽b＝10.0mm，极弧宽度c＝16.61mm。所述转子q轴比d轴短0.2mm，其中，转子q轴是凹极直径，转子d轴是凸极直径。所述电磁槽的圆弧半径R1＝51.4mm，凹极圆弧半径R2＝51.9mm，且R2>R1形成电机凸极结构，其中，D为转子铁芯凸极直径，此时脉动转矩为0.08N.m。请参阅图2，本专利技术实施例2，所述永磁体槽的结构采用直线型，其包括：一种集中卷的电机转子铁芯结构，主要包括：转子铁芯和永磁体槽，在所述转子铁芯的轴心处开设有主轴孔，所述主轴孔的轴心与所述转子铁芯的轴心位于同一直线，所述永磁体槽的数量为偶数个且两端分别具有端部，所述端部靠近设置于转子铁芯外径最大处，所述转子铁芯的外圆周交替设置为凹极和凸极结构，所述转子铁芯的凸极宽度a1＝13.74mm，a2＝6.87mm，其中，β1设置为28°。定子齿宽b＝10.0mm，极弧宽度c＝16.61mm。所述转子q轴比d轴短0.8mm，其中，转子q轴是凹极直径，转子d轴是凸极直径。所述电磁槽的圆弧半径R1＝51.4mm，凹极圆弧半径R2＝51.9mm，且R2>R1形成电机凸极结构，其中，D为转子铁芯凸极直径，此时脉动转矩为0.188N.m。本专利技术实施例3，所述永磁体槽的结构采用直线型，其包括：一种集中卷的电机转子铁芯结构，主要包括：转子铁芯和永磁体槽，在所述转子铁芯的轴心处开设有主轴孔，所述主轴孔的轴心与所述转子铁芯的轴心位于同一直线，所述永磁体槽的数量为偶数个且两端分别具有端部，所述端部靠近设置于转子铁芯外径最大处，所述转子铁芯的外圆周交替设置为凹极和凸极结构，所述转子铁芯的凸极宽度a1＝17.55mm，a2＝8.775mm，其中，β1设置为36°。定子齿宽b＝10.0mm，极弧宽度c＝16.61mm。所述转子q轴比d轴短0.8mm，其中，转子q轴是凹极直径，转子d轴是凸极直径。所述电磁槽的圆弧半径R1＝51.4mm，凹极圆弧半径R2＝52.1mm，且R2>R1形成电机凸极结构，其中，D为转子铁芯凸极直径，此时脉动转矩为0.372N.m。电机参数表由上表可看出，当β1＝28.2°时，脉动转矩的值最小，为0.08N.m，此时，电机的振动能有效减低，噪音有明显的改善。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集中卷的电机转子铁芯结构，主要包括：转子铁芯和永磁体槽，在所述转子铁芯

【技术特征摘要】
1.一种集中卷的电机转子铁芯结构，主要包括：转子铁芯和永磁体槽，在所述转子铁芯的轴心处开设有主轴孔，所述主轴孔的轴心与所述转子铁芯的轴心位于同一直线，所述永磁体槽的数量为偶数个且两端分别具有端部，所述端部靠近设置于转子铁芯外径最大处，所述转子铁芯的外圆周交替设置为凹极和凸极结构，其特征在于，所述转子铁芯的凸极宽度a1＝2a2，a2＝D/2*tan(β1/2)，其中，13.7°≤β1/2＜20。2.根据权利要求1所述的一种集中卷的电机转子铁芯结构，其特征在于，所述凸极宽度a1与定子齿宽b的比例范围为a1：b＝1：1～1.6:1，凸极宽度a1与极弧宽度c的比例范围为a1：c＝0.7:1～1：1。3.根据权利要求1所述的一种集中卷的电机转...

【专利技术属性】
技术研发人员：单爱进，王琪，安藤泰弘，
申请(专利权)人：苏州爱知科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32