一种智能健康服务机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能健康服务机器人，包括人工智能模块，用于根据用户语音信息、用户肢体动作信息、用户身体健康信息、用户健康服务行为信息中一种或多种，预判该用户的健康服务需求，并根据预判结果发送控制信息至与该健康服务需求对应的健康服务模块；其中，所述健康服务模块包括语音交互模块和健康检测模块，用于根据所述控制信息进行相应的健康服务。本发明专利技术的智能健康服务机器人可以为用户提供主动式的，多且全面的健康服务。 1

A kind of intelligent health service robot

The invention discloses an intelligent health service robot, including an artificial intelligence module, which is used to prejudge the user's health service requirements according to the user's voice information, the user's body movement information, the user health information, and the user health service behavior information, and send the control information according to the result of the prejudgement. To the health service module corresponding to the health service requirements, the health service module includes a voice interaction module and a health detection module for corresponding health services according to the control information. The intelligent health service robot provided by the invention can provide active, comprehensive and comprehensive health services for users. One

【技术实现步骤摘要】
一种智能健康服务机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种智能健康服务机器人。
技术介绍
随着我国国民经济的快速发展，人民生活水平的提高，我国人口老龄化逐步加深，同时社会的发展导致当今社会竞争的加剧，亚健康人群也快速增加，老龄人口增长、平均寿命延长也促使了亚健康人群、慢性病人群的增长，随着我国人口老龄化的进一步加深，空巢老人和独居老人人口也呈上升趋势，健康服务日益成为人们眼中的关键焦点。为了应对我国以上社会形势，迫切需要针对亚健康、慢性病和中老年人群，能够提供健康、医疗、服务、娱乐和心理慰藉等方面的服务。
技术实现思路
为了解决该技术问题，本专利技术提供了一种智能健康服务机器人，该机器人可为亚健康、慢性病和中老年人群提供服务。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种智能健康服务机器人，包括人工智能模块，用于根据用户语音信息、用户肢体动作信息、用户身体健康信息、用户健康服务行为信息中一种或多种，预判该用户的健康服务需求，并根据预判结果发送控制信息至与该健康服务需求对应的健康服务模块；其中，所述健康服务模块包括语音交互模块和健康检测模块，用于根据所述控制信息进行相应的健康服务；其中，所述健康服务需求包括：健康服务提醒、心理慰藉、心率检测、血氧检测、胎心监测、多普勒超声波检测、血压检测和体温检测、CES治疗、雾化理疗和健康氧疗中的一种或多种。作为一种具体的实施例，该智能健康服务机器人还包括智能感应模块，其包括：接近觉传感器，用于感应是否有用户接近；视觉传感器，用于当接近觉传感器识别到有用户接近时，采集用户人脸图像以识别用户身份；所述视觉传感器还用于采集用户肢体动作信息。进一步地，所述智能感应模块还包括触觉传感器，用于判断该智能健康服务机器人是否与用户发生接触，并将判断结果发送至人工智能模块；所述判断结果包括接触确认信息以及触觉传感器信息；其中，在该智能健康服务机器人的手部和头部均设置有若干触觉传感器，当该智能健康服务机器人与用户发生接触时，所述人工智能模块还用于根据所述判断结果发送控制信息至语音交互模块，以播放预设语音信息；或根据所述判断结果控制该智能健康服务机器人的手部和头部执行预设动作。作为一种具体的实施例，所述语音交互模块，其包括：多麦克风阵列单元，用于过滤环境噪音；语音采集单元，用于采集用户语音信息；自然语言理解单元，用于对所述用户语音信息进行语句识别和语义理解，以确定用户语音信息所表达的意思；交互处理单元，用于根据确定的用户语音信息所表达的意思，控制语音交互模块的播放单元播放与用户语音信息对应的问答语音，以实现与用户语音交流。进一步地，所述交互处理单元还用于根据人工智能模块发送的控制信息，控制所述播放单元播放健康服务提醒和心理慰藉的语音信息，以实现对用户进行健康服务提醒和心理慰藉。作为一种具体的实施例，所述健康检测模块包括：检测单元、治疗单元、健康数据采集单元和健康处理单元；所述健康数据采集单元，用于采集用户身体健康信息并记录用户健康服务行为信息；所述健康处理单元，用于根据人工智能模块发送的控制信息，控制所述检测单元对用户进行心率检测、血氧检测、胎心监测、血压检测和体温检测；或控制治疗单元对用户进行CES治疗、雾化理疗和健康氧疗。进一步地，所述检测单元包括收纳于该智能健康服务机器人的机器人本体上且与所述机器人本体连接的心率检测仪、血氧仪、胎心监测仪、血压计和体温计。进一步地，所述治疗单元包括收纳于该智能健康服务机器人的机器人本体上且与所述机器人本体连接的CES治疗仪、雾化器和氧疗仪。作为一种具体的实施例，该智能健康服务机器人还包括智能行走模块，其包括：地图构建单元，用于通过激光雷达对室内进行空间扫描以构建室内地图；划分标记单元，用于对所述室内地图进行区域划分和标记；路径规划单元，用于根据室内地图规划目标位置行走路径；行走控制单元，用于控制该智能健康服务机器人按照所述目标位置行走路径行走至目标位置；所述目标位置包括用户的当前位置信息和回充桩位置。进一步地，该智能健康服务机器人还包括：用于与远程移动终端连接的通讯模块，所述通讯模块用于接收所述远程移动终端发送的呼叫请求信息，所述呼叫请求信息包括用户在所述室内地图中的当前位置信息。所述通讯模块还用于与远程人工智能服务器连接，以完成对用户健康服务需求的预判。与现有技术相比，本专利技术具有以下技术效果：本专利技术的智能健康服务机器人，其可以根据用户语音信息、用户肢体动作信息、用户身体健康信息、用户健康服务行为信息等信息中一种或多种，通过人工智能模块即可对用户的健康服务需求进行预判；进一步，根据预判结果，通过语言交互模块和健康检测模块对用户进行主动式的健康服务。进一步，本专利技术实施例的智能健康服务机器人还可以通过通讯模块，与远程人工智能服务器连接，通过远程人工智能服务器对用户的健康服务需求进行预判，从而实现对用户的主动式健康服务。进一步，本专利技术实施例的智能健康服务器还可以通过通讯模块，与远程移动终端连接，实现机器人远程呼叫，进而通过智能行走模块实现目标位置路径行走。进一步，本专利技术实施例的智能健康服务器在机器人本体上收纳有多种与机器人本体连接的健康服务设备，可实现用户的多且全面的健康服务需求。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。附图说明图1是本专利技术的智能健康服务机器人结构示意图。图2是本专利技术的智能健康服务机器人的语音交互模块的结构示意图。图3是本专利技术的智能健康服务机器人的健康检测模块的结构示意图。图4是本专利技术的智能健康服务机器人的智能感应模块的结构示意图。图5是本专利技术的智能健康服务机器人的智能行走模块的结构示意图。图6是本专利技术的智能健康服务机器人与远程移动终端、远程人工智能服务器连接示意图。具体实施方式实施例1请参阅图1-6，一种智能健康服务机器人1，其包括：人工智能模块100、语音交互模块200、健康检测模块300、智能感应模块400、智能行走模块500以及通讯模块600。其中，所述语音交互模块200，其包括：多麦克风阵列单元210，用于过滤环境噪音；语音采集单元220，用于采集用户语音信息；自然语言理解单元230，用于对所述用户语音信息进行语句识别和语义理解，以确定用户语音信息所表达的意思；交互处理单元240，用于根据确定的用户语音信息所表达的意思，控制语音交互模块的播放单元250播放与用户语音信息对应的预设问答语音，以实现与用户语音交流。应当理解的是，所述语音交互模块用于与用户交互交流。其中，所述交互处理单元240还用于根据人工智能模块发送的控制信息，控制所述播放单元播放健康服务提醒和心理慰藉的语音信息，以实现对用户进行健康服务提醒和心理慰藉。所述所述健康检测模块300包括：检测单元310、治疗单元320、健康数据采集单元330和健康处理单元340；其中，所述健康数据采集单元330，用于采集用户身体健康信息并记录用户健康服务行为信息；应当理解的是，所述用户身体健康信息包括用户的健康检测数据；所述健康服务行为信息包括用户进行健康服务的类型、时间、时长等等。所述健康处理单元340，用于根据人工智能模块发送的控制信息，控制所述检测单元对用户进行心率检测、血氧检测、胎心监测、血压检测和体温检测；或控制治疗单元对用户进行CES治疗、雾化理疗和健康氧疗。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能健康服务机器人，其特征在于，包括：

【技术特征摘要】
1.一种智能健康服务机器人，其特征在于，包括：人工智能模块，用于根据用户语音信息、用户肢体动作信息、用户身体健康信息、用户健康服务行为信息中一种或多种，预判该用户的健康服务需求，并根据预判结果发送控制信息至与该健康服务需求对应的健康服务模块；其中，所述健康服务模块包括语音交互模块和健康检测模块，用于根据所述控制信息进行相应的健康服务；其中，所述健康服务需求包括：健康服务提醒、心理慰藉、心率检测、血氧检测、胎心监测、多普勒超声波检测、血压检测和体温检测、CES治疗、雾化理疗和健康氧疗中的一种或多种。2.根据权利要求1所述的智能健康服务机器人，其特征在于，该智能健康服务机器人还包括智能感应模块，其包括：接近觉传感器，用于感应是否有用户接近；视觉传感器，用于当接近觉传感器识别到有用户接近时，采集用户人脸图像以识别用户身份；所述视觉传感器还用于采集用户肢体动作信息。3.根据权利要求2所述的智能健康服务机器人，其特征在于，所述智能感应模块还包括触觉传感器，用于判断该智能健康服务机器人是否与用户发生接触，并将判断结果发送至人工智能模块；所述判断结果包括接触确认信息以及触觉传感器信息；其中，在该智能健康服务机器人的手部和头部均设置有若干触觉传感器，当该智能健康服务机器人与用户发生接触时，所述人工智能模块还用于根据所述判断结果发送控制信息至语音交互模块，以播放预设语音信息；或根据所述判断结果控制该智能健康服务机器人的手部和头部执行预设动作。4.根据权利要求1所述的智能健康服务机器人，其特征在于，所述语音交互模块，其包括：多麦克风阵列单元，用于过滤环境噪音；语音采集单元，用于采集用户语音信息；自然语言理解单元，用于对所述用户语音信息进行语句识别和语义理解，以确定用户语音信息所表达的意思；交互处理单元，用于根据确定的用户语音信息所表达的意思，控制语音交互模块的播放单元播放与用户语音信息对应的预设问答...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔海龙，
申请(专利权)人：崔海龙，
类型：发明
国别省市：广东,44