一种车辆路口减速提醒系统技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆路口减速提醒系统，其特征在于，该系统包括录像装置、速度感应装置，控制模块和提醒模块，所述的录像装置设有图像获取模块和图像处理模块，所述的图像获取模块设有摄像头和图像存储单元，所述的录像装置上设有水平仪，所述的录像装置上设有能将录像装置固定在车辆上的固定装置，所述能将录像装置固定在车辆上的固定装置包括底座和能使所述的水平仪调节到水平状态的角度调节机构，所述的控制模块分别和所述的图像处理模块、所述的速度感应装置和提醒模块相连。本发明专利技术具有运用范围较广、结构简单、准确度高等特点。 1

A vehicle intersection deceleration reminding system

The invention relates to a vehicle intersection deceleration warning system, which is characterized by a video device, a speed induction device, a control module and a reminder module. The video recording device is provided with an image acquisition module and an image processing module. The image acquisition module is provided with a camera and an image storage unit, and the system is provided with a camera and an image storage unit. A video device is provided with a horizontal instrument on which a video device is fixed on a vehicle. The fixed device that can fix the video device on a vehicle includes a base and an angle adjusting mechanism that can adjust the horizontal instrument to a horizontal state. The image processing module, the speed sensing device and the reminder module are connected. The invention has the characteristics of wide application range, simple structure and high accuracy. One

【技术实现步骤摘要】
一种车辆路口减速提醒系统
本专利技术涉及道路交通行驶领域，尤其是涉及一种车辆路口减速提醒系统。
技术介绍
现在汽车道路上行驶的汽车越来越多，汽车给人们带来便利的同时，也带来了一定的交通隐患。道路路口一般有一定的限制车速，如斑马线路口限速为30～40km/h，红绿灯路口限速一般为30～50km/h，但是司机在通过路口时不会减速或因某些原因而未及时减速，这样造成的后果是车辆撞车或是撞到行人。目前，出现了解决过红绿灯路口时提醒驾驶员的技术方案，如公开号为CN104537857B的中国专利公开了基于行车录像仪识别交通红绿灯的提醒方法及系统，该专利技术通过行车录像仪识别交通红绿灯的状态，并对驾驶员进行语音提醒，提高驾驶员驾驶的安全性。再如，公告号为CN204650767U的中国专利公开了一种基于调频广播的红绿灯提醒装置，该装置与车载收音机配合工作，将红绿灯的状态经过转化处理后通过车载收音机进行提醒。两个专利针对红绿灯路口对车主进行提醒而无法适用于其他道路路口。公告号为CN203535805U的中国专利公开了一种道路减速提醒装置，该减速提醒装置设置于减速提醒区域周边，通过一些电子设备达到当感应即将驶入减速区域内的车辆，并对进入减速提醒区时的车辆进行减速提醒。该专利能够达到减速提醒的目的，但是在车流量较大时，装置可能会无法准确提醒，并且所需的设备较多，不便于日常实施，并且在车流量较大时可能会无法准确提醒。
技术实现思路
本专利技术主要解决现有技术所存在的运用范围有限、结构复杂、提醒准确度不高等的技术问题，提供一种结构简单并且运用范围较广的车辆路口减速提醒系统。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种车辆路口减速提醒系统，其特征在于，该系统包括录像装置、速度感应装置，控制模块和提醒模块，所述的录像装置设有图像获取模块和图像处理模块，所述的图像获取模块设有摄像头和图像存储单元，所述的录像装置上设有水平仪，所述的录像装置上设有能将录像装置固定在车辆上的固定装置，所述能将录像装置固定在车辆上的固定装置，它包括底座和能使所述的水平仪调节到水平状态的角度调节机构，所述的控制模块分别和所述的图像处理模块、所述的速度感应装置和所述提醒模块相连。红绿灯路口、人行横道线前和铁路平交道口等需要车辆减速或停止的地方基本上都会设有一条白色实线，该白色实线为停止线，宽度一般为20～40cm。针对这样的特点，设计出一种在设有停止线的路口对车辆进行减速提醒的系统。系统可通过判断车辆前方是否有停止线对行车人员进行相应的提醒，从而达到车辆减速通过路口目的。录像装置上的摄像头与水平面之间有固定的夹角α。当录像装置上的水平仪处在水平状态时，摄像头与水平面之间的夹角就是该固定夹角α。将录像装置固定在车辆上后，调整角度调节机构调整录像装置的角度，使得录像装置上的水平仪处在水平状态。此时，录像装置上的摄像头与水平面之间的夹角就是固定夹角α。根据三角函数定理可得出系统对车辆减速提醒的范围。车辆在路口发生交通事故往往是因为车速过快而引起，因此，系统设置速度感应装置，实时将车速信息传给控制模块，控制模块对车速信息的处理后控制提醒模块进行相应的提醒，驾驶员可根据提醒进行相应的操作。该提醒模块安装在车辆上，使得减速提醒是针对车内人员进行提醒，增强了减速提醒的作用。作为优选，所述的底座包括座体和支撑柱，所述座体的一端设有吸盘，所述座体的另一端与所述支撑柱的一端相连，所述支撑柱的另一端设有球形槽，所述的能使水平仪水平的角度调节机构设有环盖、连接柱和万向球，所述连接柱的两端分别与所述的万向球和所述的录像装置相连，所述的万向球活动嵌入在所述的球形槽中，所述的万向球与所述的球形槽相适配，所述的环盖转动连接在所述球形槽的外侧面上，所述的环盖设有与所述万向球相适配的通孔，所述的万向球上设有陀螺仪，所述的连接柱上设有电机，所述的陀螺仪与所述的控制模块相连，所述的电机与所述的控制模块相连。固定装置的结构设有吸盘可以将录像装置固定在车辆上。连接柱上的电机为微型电机。当车辆有强烈的晃动时，录像装置的角度可能会有所变化，此时万向球上的陀螺仪向控制模块发送角度信息，控制模块在接收到角度信息后，控制电机对连接柱进行相应的调整，使得录像装置上的水平仪保持在水平位置，从而始终保证摄像头与水平面的夹角为固定夹角α。作为优选，所述的环盖与所述球形槽的外侧面螺纹连接。螺纹连接方式比较简单和牢靠，使得录像装置不易从固定装置上掉落。作为优选，该系统设有制动踏板开度感应装置和加速度感应装置，所述的制动踏板开度感应装置将车辆制动时制动踏板的开度信息实时传给所述的控制模块，所述的加速度感应装置将车辆制动时的制动加速度信息实时传给所述的控制模块。系统设置制动踏板开度感应装置和加速度感应装置，控制模块对相应的数据进行处理后可提高系统进行减速提醒的准确性。作为优选，所述的控制模块设有存储单元。控制模块的存储单元存储车速信息、制动踏板的开度信息、制动加速度信息和数据处理后的信息等。本专利技术还提供了上述车辆路口减速提醒系统的控制方法，其特征在于它包括如下过程：1.录像装置通过固定装置安装在车辆上，通过调整角度调节机构调整录像装置的角度，使得录像装置上的水平仪处在水平位置，此时，图像获取模块的摄像头与水平面之间夹角为固定夹角α，摄像头的中间位置与地面有距离h；2.在控制模块的存储单元中录入前方路口停止线位于图像中间位置的特征信息、图像偏差信息和车辆通过路口的限制速度V限；3.车辆在行车过程中，陀螺仪向控制模块实时发送角度信息，控制模块接收到角度信息后控制电机微调录像装置，使得录像装置上的水平仪一直保持在水平状态，速度感应装置向控制模块发送实时车速信息，图像获取模块实时获取并储存车辆前方路况的图像信息，并将图像信息传给图像处理模块；4.图像处理模块将所获得的图像信息和录入的前方路口停止线位于图像中间的位置特征信息作比较，判断出前方路口停止线的存在和判断路口停止线是否位于图像中间位置，若比较结果符合图像偏差信息，则图像处理模块向控制模块发送判断信号，此时车辆离路口停止线的距离为S，距离S由下面公式给出：S=h/tanα；5.控制模块接收到判断信号和车速信息后，将限制速度V限和当前车速V进行作差比较，作差结果由下面公式得出：△V=V限-V；6.当差度较大时，提醒模块进行紧急提醒；当差度适中时，提醒模块进行较紧急提醒；当差度较小时，提醒模块进行正常提醒。录像装置通过固定装置安装在车辆上，摄像头的中间位置与地面距离h可以通过测量尺测量得到，录像装置上的水平仪处于水平位置后，录像装置上的摄像头与水平面之间的夹角为固定夹角α，根据三角函数定理可得到系统进行减速提醒的距离是S，控制模块接收到判断信号和车速信息后，将限制速度和当前车速做差值，根据差值大小的不同进行不同的提醒，驾驶员可以根据提醒来进行不同的驾驶操作，达到车辆减速的目的。作为优选，所述的固定夹角α为0.5o～1o，所述的距离h为1～1.5米。一般车辆高度在2米左右，减速提醒距离为60～100米最佳，因此，根据实际情况设定夹角α和距离h，使得系统有适当减速提醒距离。作为优选，所述的V限为30km/h～60km/h，所述的差度为-30km/h～-60km/h为大差度，-15本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆路口减速提醒系统，其特征在于，该系统包括录像装置、速度感应装置，控

【技术特征摘要】
1.一种车辆路口减速提醒系统，其特征在于，该系统包括录像装置、速度感应装置，控制模块和提醒模块，所述的录像装置设有图像获取模块和图像处理模块，所述的图像获取模块设有摄像头和图像存储单元，所述的录像装置上设有水平仪，所述的录像装置上设有能将录像装置固定在车辆上的固定装置，所述能将录像装置固定在车辆上的固定装置,它包括底座和能使所述的水平仪调节到水平状态的角度调节机构，所述的控制模块分别和所述的图像处理模块、所述的速度感应装置和所述提醒模块相连。2.根据权利要求1所述的一种车辆路口减速提醒系统，其特征在于，所述的底座包括座体和支撑柱，所述座体的一端设有吸盘，所述座体的另一端与所述支撑柱的一端相连，所述支撑柱的另一端设有球形槽，所述的能使水平仪水平的角度调节机构设有环盖、连接柱和万向球，所述连接柱的两端分别与所述的万向球和所述的录像装置相连，所述的万向球活动嵌入在所述的球形槽中，所述的万向球与所述的球形槽相适配，所述的环盖转动连接在所述球形槽的外侧面上，所述的环盖设有与所述万向球相适配的通孔，所述的万向球上设有陀螺仪，所述的连接柱上设有电机，所述的陀螺仪与所述的控制模块相连，所述的电机与所述的控制模块相连。3.根据权利要求2所述的一种车辆路口减速提醒系统，其特征在于，所述的环盖与所述球形槽的外侧面螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种车辆路口减速提醒系统，其特征在于，该系统设有制动踏板开度感应装置和加速度感应装置，所述的制动踏板开度感应装置将车辆制动时制动踏板的开度信息实时传给所述的控制模块，所述的加速度感应装置将车辆制动时的制动加速度信息实时传给所述的控制模块。5.根据权利要求1所述的一种车辆路口减速提醒系统，其特征在于，所述的控制模块设有存储单元。6.采用权利要求1所述的一种车辆路口减速提醒系统的控制方法，其特征在于它包括如下过程：录像装置通过固定装置安装在车辆上，通过调整角度调节机构调整录像装置的角度，使得录像装置上的水平仪处在水平位置，此时，图像获取模块的摄像头与水平面之间夹角为固定夹角α，摄像头的中间位置与地面有距离h；在控制模块的存储单元中录入前方路口停止线位于图像中间位置的特征信息、图像偏差信息和车辆通过路口的限制速度V限；车辆在行车过程中，陀螺仪向控制模块实时发送角度信息，控制模块接收到角度信息后控制电机微调录像装置，使得录像装置上的水平仪一直保持在水平状态，速度感应装置向控制模块发送实时车速信息，图像获取模块实时获取并储存车辆前方路况的图像信息，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宁，洪丰，范英豪，项冰静，
申请(专利权)人：浙江科技学院，陈宁，
类型：发明
国别省市：浙江,33